Устройство для защиты реверсивного электродвигателя от заклинивания

 

Устройство для защиты реверсивного электродвигателя от заклинивания, содержащее последовательно соединенные первый и второй силовые элементы, а также соединенные последовательно третий и четвертый силовые элементы с выводами для соединения с плюсовым выводом источника питания и первыми выводами первой и второй обмоток возбуждения электродвигателя, блок управления направлением вращения, выходы которого соединены с одними входами первого и второго двухвходовых элементов И и через первый и второй инверторы - с другими входами второго и первого двухвходовых элементов И соответственно, третий и четвертый инверторы, входом соединенные с управляющими входами первого и третьего силовых элементов соответственно, первый и второй двухвходовые элементы И-НЕ, первые входы которых соединены с выходами третьего и четвертого инверторов, а вторые входы соединены с выходами первого и третьего силовых элементов соответственно, а выходы упомянутых элементов И-НЕ соединены с управляющими входами второго и четвертого силовых элементов соответственно, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, оно дополнительно снабжено третьим, четвертым, пятым и шестым двухвходовыми элементами И, первым и вторым триггерами с входами установки и сброса, первым и вторым элементами задержки, первым и вторым компараторами напряжения, двухвходовым элементом ИЛИ и источником опорного напряжения, плюсовой вывод которого предназначен для соединения с плюсовым выводом источника питания, минусовой вывод источника опорного напряжения соединен с неинвертирующими входами первого и второго компараторов, инвертирующие входы которых соединены с клеммами для подключения к первым выводам первой и второй обмоток возбуждения электродвигателя соответственно, выход первого компаратора соединен с одним входом пятого двухвходового элемента И, выход которого через первый элемент задержки соединен с входом установки первого триггера, инверсный выход которого соединен с одним входом третьего двухвходового элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого двухвходового элемента И, с входом сброса второго триггера и с другим входом пятого двухвходового элемента И, а выход третьего двухвходового элемента И соединен с управляющим входом первого силового элемента, при этом выход второго компаратора соединен с одним входом шестого двухвходового элемента И, выход которого соединен через второй элемент задержки с входом установок второго триггера, инверсный выход которого соединен с одним входом четвертого двухвходового элемента И, другой вход которого соединен с выходом второго двухвходового элемента И, с входом сброса первого триггера и другим входом шестого двухвходового элемента И, выход четвертого двухвходового элемента И соединен с управляющим входом третьего силового элемента, а прямые выходы первого и второго триггеров соединены с входами двухвходового элемента ИЛИ.