Гидропривод

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода рабочих органов станков с ЧПУ и роботов, а также в других отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является упрощение управления за счет обеспечения возможности реверса изменением цикла работы привода насоса и работы гидродвигателя в шаговом режиме. Для подачи жидкости в гидродвигатель подается ток в обмотки электромагнитов 5, 6, 7 и 8 привода насоса, состоящего из двух цилиндров 1 и 2 с поршнями 3 и 4, в которых выполнены две пары каналов, в такой последовательности, чтобы осуществлялось поочередное перемещение поршней, выполняющих одновременно функцию распределителей для другого цилиндра. Изменением последовательности включения обмоток электромагнитов обеспечивается реверсирование гидродвигателя. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 1 9 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4422250/25-08 (22) 11.05.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (75) А. А. Балин (53) 621-229.7 (088.8) (56) Лаптев С. Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. — М.:

Машиностроение, 1986, с. 30. (54) ГИДРОПРИ ВОД (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода рабочих органов станков с ЧПУ и роботов, а также в других отраслях народного хозяйства. Целью изобретения является упроще„„SU„„1555120 А 1

2 ние управления за счет обеспечения возможности реверса изменением цикла работы привода насоса и работы гидродвигателя в шаговом режиме. Для подачи жидкости в гидродвигатель подается ток в обмотки электромагнитов 5, 6, 7 и 8 привода насоса, состоящего из двух цилиндров 1 и 2 с поршнями 3 и 4, в которых выполнены две пары каналов, в такой последовательности, чтобы осуществлялось поочередное перемещение поршней, выполняющих одновременно функцию распределителей для другого цилиндра.

Изменением последовательности включения обмоток электромагнитов обеспечивается реверс и рова нне гидродви гате ля. 2 ил.

1555120

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода рабочих органов станков с ЧПУ и роботов, а также в других отраслях народного хозяйства. 5

Цель изобретения — упрощение управления за счет обеспечения возможности реверса изменением цикла работы привода насоса и работы гидродвигателя в шаговом режиме.

1О

На фиг. 1 изображена схема насоса; на фиг. 2 — диаграмма подачи тока 1 на электромагниты привода насоса.

Гидропривод содержит емкость с жидкостью и гидродвигатель (не показаны), связанные между собой насосом, состоящим из двух цилиндров 1 и 2, в каждом из которых размещен поршень 3 и 4 соответственно.

При этом в поршнях выполнены две пары каналов (прямые и обратные), а на боковой поверхности цилиндров две пары отверстий таким образом, что в одном из крайних положений поршня одного цилиндра емкость связана через один из каналов первой пары каналов этого поршня с первой полостью другого цилиндра, вторая полость которого через другой канал этой же пары связана с гидро- 25 двигателем, а в другом крайнем положении, наоборот, связь первой и второй полостей меняется. Таким образом, поршень каждого из цилиндров выполняет функцию распределител я дл я другого цил и ндр а.

Перемещение поршней осуществляется с помощью привода, включающего электромаг ниты 5 — 8, якори которых связаны со штоками поршней и системой управления (не показана), выходы которой соединены с обмотками электромагнитов.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении ток подан на электромагниты 7 и 5. Затем подается ток на обмотку электромагнита 8, а обмотка электро- 40 магнита 7 обесточивается. При этом поршень 3 движется влево по схеме и жидкость всасывается с входа через обратный канал поршня 4 в правую полость цилиндра 1, из левой полости жидкость через другой обратный канал поршня 4 поступает на выход. Одновременно происходит переключение каналов поршня 3.

Далее подается ток на обмотку электромагнита 5, а обмотка электромагнита 6 обесточивается. Поршень 4 нагнетает жидкость из левой полости своего цилиндра через обратный канал поршня 3 на выход, а всасывает в правую полость через другой обратный канал поршня 3 с входа. Одновременно происходит переключение каналов поршня 4.

Подается ток на обмотку электромагнита 7, обмотка электромагнита 8 обесточивается. Поршень 3, двигаясь вправо, нагнетает жидкость через прямой канал поршня 4 на выход, а всасывает через другой прямой канал с входа.

Производительность насоса, а следовательно, и величина перемещения выходного элемента привода зависит от частоты следования импульсов, а изменением очередности их подачи (переключением фаз) можно реверсировать насос и гидродвигатель (фиг. 2) .

Скважность импульсов равна 2.

Если для получения нужного диапазона регулирования скорости окажется недостаточно одного насоса, то параллельно устанавливается другой аналогичный насос с большим рабочим объемом цилиндров, предназначенный для быстрых перемещений.

Формула изобретения

Гидропривод, преимущественно для станков с ЧПУ и роботов, содержащий гидродвигатель, емкость с жидкостью и насос с его индивидуальным приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления за счет обеспечения возможности реверса изменением цикла работы привода насоса и работы гидродвигателя в шаговом режиме, насос выполнен в виде двух цилиндров с поршнями, имеющими штоки, причем в поршнях выполнены по две пары каналов, а на боковой поверхности цилиндров выполнены по две пары отверстий, при этом в одном из крайних положений поршня одного цилиндра емкость связана через один из каналов первой пары каналов этого поршня с первой полостью другого цилиндра, вторая полость которого через другой канал этой же пары связана с гидродвигателем, а в другом крайнем положении поршня этого же цилиндра емкость связана через один из каналов второй пары каналов этого поршня с второй полостью другого цилиндра, первая полость которого через другой канал второй пары связана с гидродвигателем, а привод насоса выполнен в виде электромагнитов, якори которых связаны со штоками поршней. й5ихение вперед

Фиг.2 саженце наза5

Составитель Ф. Майоров

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 526 Тираж б87 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-.издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101