Вакуумный захват

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может применяться для выполнения различных работ на суше и под водой. Цель изобретения - повышение надежности. Захват содержит смонтированные на кожухе 12 камеру 1, соединенную с полостью вакуумообразующей камеры 6, составленную из тороидальных камер 7, и золотниковое распределительное устройство 13, каналы которого соединены с источником сжатого воздуха, атмосферой и полостью камер 7. При подаче воздуха в полость камер 7 или в полость кожуха 12 происходит раздвижение или сжатие тороидальных камер 7, вызывающее создание или ликвидацию разряжения в полости камеры 1. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1558844 А 1 (51)5 В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

k

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3357902/25-! 1; 3529714/25-! 1;

3740474/25-11 (22) 25.11.81 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (75) В. С. Селютин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 779244, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройства м и может применяться для выполнения различных работ на суще и под водой. Цель изобретения — повышение надежности. Захват содержит смонтированные на кожухе 12 камеру 1, соединенную с полостью вакуумообразующей камеры

6, составленную из тороидальных камер 7, и золотниковое распределительное устройство 13, каналы которого соединены с источником сжатого воздуха, атмосферой и полостью камер 7. При подаче воздуха в полость камер 7 или в полость кожуха 12 происходит раздвижение или сжатие тороидальных камер 7, вызывающее создание или ликвидацию разряжения в полости камеры l. 8 ил.

1558844

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, использующим вакуум для захвата и удержания груза при его подъеме и транспортировке, и может применяться для выполнения различных работ на суше и под водой.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой, общий вид; на фиг. 2 — золотниковое распределительное устройство управления, общий вид; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг; 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5— вакуумный захват в режиме удержания груза, общий вид; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — вакуумный захват в режиме отпускания груза, общий вид; на фиг. 8 — разрез Г-Г на фиг. 7.

Вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой (фиг. 1) состоит из трех частей, соединенных герметично между гобой. Первая часть включает камеру I, содержащую внешний уплотнительный элемсllT, который в зависимости от требований, предъявляемых к захвату, может быть самой различной конструкции, например тарельчатой. По краям внешней части вакуумобразующей камеры 1 устанавливаются винтовые присоединительные штыри 2.

Вторая часть состоит из поддона 3, пред. о»: яющсго собой жесткую пластину с вы.> з центре, обклеенную со всех сторон

; грмтизирующим материалом, по краям .о орой установлены винтовые присоеди::нтельные штыри 4 и имеются присоединительные отверстия 5. На поддон 3 герметично прикреплена эластичная вакуумобразующая камера 6, представляющая собой трубчатую цилиндрическую конструкцию, составленную из тороидальных камер 7, герметично соединенных по торцу, внутренние полости тороидальных камер 7 соединены между собой отверстиями 8 и при помощи гибкого шланга 9 подсоединены к системе сжатого газа. Со стороны подсоединения шланга 9 на торцовую поверхность трубчатой цилиндрической конструкции герметично прикрепляется жесткая диафрагма 10 с прижимом 11.

Часть третья состоит из кожуха 12 и распределительного устройства 13 управления, которое при помощи гибкого шланга 9 соединено с эластичной вакуумобразующей камерой 6. Распределительное устройство

13 управления в зависимости от требований, предъявляемых к вакуумному захвату может быть самой разнообразной конструкции, например в виде сдвоенного золотникового устройства (фиг. 2 — 4).

Сдвоенное золотниковое устройство (фиг. 2) состоит из корпуса 14, нижняя часть которого герметично перекрыта донной крышкой 15. В корпусе 14 установлены золотниковые устройства, содержащие зо5

55 лотники 16 и 17 с регулировочными втулками 18 и 19 и отжимными пружинами

20 и 21. На золотниковые устройства навинчены кнопки 22 и 23 или же на их место могут быть установлены электромагнитные нажимные устройства. Золотники 16 и 17 представляют собой валы с утолщениями, которыми они перекрывают рабочий газораспределительный канал 24. На фиг. 3 показано выполнение каналов 25 и 26 выброса отработанного газа в атмосферу. На фиг. 4 показано выполнение канала 27 подачи сжатого газа от внешнего источника во внутреннюю полость 28 сдвоенного золотникового устройства.

При использовании вакуумного захвата под водой конструктивное исполнение сдвоенного золоти икового устройства от описанного отличается тем, что выпускное отверстие канала 26 выброса отработанного газа перекрыто обратным клапаном (не показано). На базе предлагаемой конструкции можно изготовить секционный вакуумный захват любой заданной грузоподъемности. Секционные вакуумные захваты могут быть двух типов: жесткий секционный вакуумный захват, гибкий секционный вакуумный захват. жесткий секционный вакуумный захват представляет собой групповой вакуумный захват, в едином герметичном корпусе которого, разделенном на секции, изолированные друг от друга, работает целая группа эластичных вакуумобразующих камер, управляемых одним распределительным устройством управления (не показано). Гибкий секционный вакуумный захват предствляет собой групповой вакуумный захват, элементами которого являются вакуумные захваты с эластичной вакуумобразующей камерой без распределительного устройства управления. Элементы вакуумного захвата устанавливаются на некотором расстоянии друг от друга на основании, позволяющем им смещаться относительно друг друга или элементы вакуумного захвата крепятся за корпус при помощи шарниров друг к другу. Управление элементами вакуумного захвата осуществляется одни м распределительным устройством управления, связанным с ними гибкими шлангами (не показаны).

Вакуумный захват с эластичной вакуумобразующей камерой работает следующим образом.

Канал 27 подсоединяется к источнику сжатого воздуха, который, попав во внутреннюю полость 28 сдвоенного золотникового устройства, поднимает золотники 16 и 17 в крайнее верхнее положение. При этом золотник 16 перекрывает доступ сжатого воздуха во внутренней полости 28 сдвоенного золотникового устройства в рабочий газораспределительный канал 24 раньше, чем золотник 17 перекрывает выходное формула изобретения отверстие этого же канала, и в полости . 8 образуется повышенное давление. Это дав;и ние, воздействуя на жесткую диафрагм

10, сжимает эластичную вакуумобразующую камеру 6.

Режим захвата груза (фиг. 5 и 6). Вакуумный захват прижимается к поверхности поднимаемого тела и нажимается кнопка

22 (фиг. 5). Золотник 16 движется вниз, открывая доступ сжатого воздуха из полости 28 через рабочий газораспределительный канал во внутреннюю полость эластичной вакуумобразующей камеры 6. Последняя, наполняясь сжатым воздухом, поднимает жесткую диафрагму 10 с прижимом 11 вверх. Образуется камера Д низкого давления. Вакуумный захват прижимается к поверхности поднимаемого тела. Затем снимается усилие нажатия с кнопки 22, золот- ник 16 под воздействием сжатого воздуха, находящегося во внутренней полости 28 распределительного устройства управления, возвращается в исходное положение, перекрывая доступ сжатого воздуха во внутреннюю полость эластичной вакуумобразующей камеры.

В герметичной полости Е давление воздуха выше атмосферного, а при увеличении объема эластичной вакуумобразующей камеры 6 может возрасти еще больше.

Поэтому герметичная полость Е связана при помощи каналов 25 и 26 с атмосферой (фиг. 6) . Нажатием кнопки 22 одновременно с подачей сжатого газа во внутреннюю полость эластичной вакуумобразующей камеры 6 сбрасываются излишки давления из герметичной полости E через канал 25 и выходной канал 26 — в атмосферу.

При использовании вакуумного захвата с эластичной вакуумобразующей камерой под водой принцип работы в режиме захвата груза аналогичен описанному.

Режим отпускания груза (фиг. 7). При нажатии кнопки 23 золотник 17 движется вниз, открывая рабочий канал 24. Сжатый газ, находящийся во внутренней полости эластичной вакуумобразующей камеры 6, переходит в герметичную полость Е. В последней повышается давление, жесткая диафрагма 10 с прижимом 11 движется вниз, сжимая эластичную вакуумобразующую камеру 6. Груз отпускается. После снятия усилия нажатия с кнопки 23, золотник 17 под давлением сжатого газа, находящегося вр внутренней полости 28, возвращается в исходное положение, перекрывая связь внутренней полости эластич5

50 ной вакуумобразукнцей камеры 6 и внутренней герметичнои полости E.

При использовании вакуумного захвата с эластичной вакуумобразующей камерой под водой режим отпускания груза выполняется (фиг. 6 и 7) нажатием кнопок

22 и 23 одновременно. В этом случае сжатый газ под давлением (всегда выше давления, окружающей среды) поступает вЬ внутреннюю герметичную полость E и через канал 25 выброса отработанного газа и выходной канал 26 уходит в окружающую среду (фиг. 6). Таким образом, давление в герметичной полости Е не будет превышать давления окружающей среды, что препятствует попаданию воды вовнутрь вакуумного захвата. Обратный клапан, устанавливаемый в выходном канале 26, предохраняет вакуумный захват от попадания воды вовнутрь в том случае, когда при выполнении каких-либо работ под водой давление в полости Е окажется меньше давления окружающей среды.

Принцип работы различных вариантов вакуумного захвата с эластичной вакуумобразующей камерой идентичны изложенному.

Вакуумный захват, содержащий корпус с уплотнительной манжетой в нижней части, образующей с плоскостью груза вакуумную ка меру, и средство ва куум иза ции, включающее в себя сообщенную с вакуумной камерой и закрепленную на корпусе эластичную, подвижную в вертикальной плоскости оболочку с вкладышем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, средство вакуумизации дополнительно включает в себя полый кожух, охватывающий эластичную оболочку, выполненную из расположенных одна над другой и сообщенных между собой тороидальных камер, и золотниковый распределитель, выполненный с двумя вертикальными каналами, в которых расположены золотни ки, и сообщенными с вертикальными каналами горизонтальными каналами, один из которых сообщен с верхней тороидальной камерой, второй — с полостью кожуха, а третий— с атмосферой полостью в донной части, подключенной к источнику вакуумизации и сообщенной с каналами, при этом золотники выполнены с возможностью поочередного перекрытия первых двух горизонтальных каналов.

1558844 б

Фиг. 2

1558844

1558844

Составитель А. Гаевский

Редактор Н. Яцола Техред И. Верес Ко рр екто р В. Ги рня к

Заказ 813 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!