Землеройная машина

 

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам и может быть использовано при разработке россыпных месторождений золота и других полезных ископаемых, при выполнении геолого-разведочных работ, строительстве и других работах. Цель - повышение надежности машины в работе. Землеройная машина включает тягач с навесной рамой, имеющий механизм подъема и шарнирно связанный с рамой рабочий орган. Рама рабочего органа связана с опорными полозьями посредством шарнирных тяг. Шарниры выполнены из жестко связанных с тягами сферических головок 20, охваченных сферическими поясами 21, и жестко укреплены в цапфах 22, связанных с рамой рабочего органа. Цапфы 22 установлены с возможностью поворота вокруг оси сферического шарнира. Шаровые шарниры обеспечивают изменение положения полозьев и лемехов относительно рамы как по высоте, так и в горизонтальной плоскости. Изменение положения лемехов улучшает условия копания и дает возможность водителю манипулировать их перемещением в процессе работы. Например, водитель может поднять один из лемехов, чтобы обойти крупный валун, и т.д. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 Е 02 F 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22 5 - б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4325025/27-03 (22) 05,11.87 (46):.23.04.90, Бюл. М 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектный и конструкторский институт горного дела цветной металлургии "ВНИПИГорцветмет" (72) M.Ô. Худолеев, О,F.. Степанов, В.И. Емельянов, С.С. Чесновицкий и С.А. Гильяшенко (53) 62!.879,48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! - !38533, кл. Е 02 F 5/08, 1960.

Авторское свидетельство СССР .М 1281643, кл. Е 02 F 5/08, !985. (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам и м.б. использовано при разработке россыпных месторождений золота и других полезных ископаемых, при выполнении геолого-разведочных работ, строительства и других работах, Цель изобрете„.ЯО„„) 559060 A 1 ния — повышение надежности машин ь работе. Землеройная машина включает тягач с навесной рамой, имеющий механизм подъема и шарнирно связанный с рамой. рабочий орган. Рама рабочего органа связана с опорными полозьями посредством шарнирных тяг. Шарниры выполнены из жестко связанных с тягами сферических головок 20, охваченных сферическими поясами 21, и жестко укреплены в цапфах 22, связанных с рамой рабочего органа, Цапфы 22 установлены с возможностью поворота вокруг оси сферического шарнира. Шаровые шарниры обеспечивают изменение положения полозьев и лемехов относитель- I но рамы как по высоте, так и в горизонтальной плоскости. Изменение положения лемехов улучшает условия копания и дает возможность водителю манипулировать их перемещением в процессе работы, Например, водитель может поднять один из лемехов, чтобы обойти крупный валун и т.д. 3 ил.

1559060

Изобретение относится к эемперойно-транспортным машинам, в частности к роторным траншейным экскаваторам, и может быть использовано при разработке россыпных месторождений золота и других полезных ископаемых, при выполнении геолого-разведочных работ, в строительстве и других работах, связанных с перемещением различ- )О ных материалов и рытьем канав.

Целью изобретения является повышение надежности машины в работе.

На фиг.l дана машина, вид сбоку; на фиг.2 — разрез A-А на фиг.l; на )5 фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.).

Землеройная машина содержит тягач

1 с навесной рамой, выполненной в виде коромысла 2, одно плечо которого посредством оси 3 соединено с рамой 20

4 рабочего органи, а другое — с механизмом подъема, выполненным в виде гидроцилиндра 5. Шток 6 гидроцилиндра 5 через ось 7 также соединен с рамой 4 рабочего органа. Другой конец 25 рамы 4 через ост 8 соединен с зад ней опорой 9. На раме 4 укреплено роторное колесо 10 с ковшами II u транспортер 12, На раме 4, кроме того, закреплены 30 опорные. полозья 13, жестко соединенные посредством поперечной балкой 14 и отвалом 15, На полозьях 13 закреплены лемехи 16. Поперечная балка 14 снабжена упорами 17, предохраняющими полозья 13 от касания с роторным колесом 10.

Передняя часть полозьев 13 соединена с рамой 4 через тяги 18 посред40 ством шарниров 19, благодаря чему толкающее усилие передается от тяга.ча 1 лемехам )6.

Шарниры 16 выполнены из жестко связанных с тягами сферических головок 45

20, охваченных сферическими поясами

21, и жестко укрепленных в цапфах 22, связанных, с рамой рабочего органа, при этом цапфы установлены с возможностью поворота вокруг оси сферического шарнира. Задняя часть полозьев 13 соеди-. нена с рамой 4 посредством тяг 23, закрепленных в кронштейнах 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

При поступательном движении тягача 1

1 по отрабатываемому полигону, расположенному, например, в районах вечной мерзлоты, иа котором в теплое

У время года обраэовывается слой оттаянной породы, толщиной 0,1-0,15 м, лемехи 16, разведенные под углом, достаточным для обеспечения заданной производительности при данной глубине копания, формируют иэ оттаянной породы валки. Образованию валков способствуют также полозья 13 и отвал

l5. Вращающееся роторное колесо IO ковшами 11 поднимает породу и опрокидывает ее на транспортер 12.

При необходимости увеличения производительности устройства лемехи

16 разводятся на больший угол, т.е, увеличивается ширина захвата. Регулирование угла между лемехами 16 в пределах 40-120 осуществляется иэ кабины водителя.

Глубина копания как лемехами 16, так и ковшами 11 роторного колеса 10 регулируется из кабины водителя при помощи механизма подъема — опускания рамы 4 рабочего органа, Механизм подъема — опускания рамы 4 включает гидроцилиндр 5, который, перемещая шток 6, изменяет взаимное расположение коромысла 2 и рамы

4, в результате чего рама 4 поднимается или опускается, а соответственно полозья !3, лемехи 16 и отвал 15, чем обеспечивается заданная глубина копания и транспортное положение предлагаемого устройства при переезде с одного полигона на другой.

Кроме того, с помощью гидроцилиндров 26 водитель из кабины может изменять положение полозьев и лемехов относительно рамы 4 как по высоте, так и в горизонтальной плоскости.

Такое перемещение рабочих органов машины обеспечивают шаровые шарниры 19, имеющие четыре степени свободы. Это повэоляет, как указывалось вышее, во-первых, изменять наклон полозьев 13 и лемехов 16, а также их высоту, при этом тяги 18 не скручиваются, как в известном устройстве, вб-вторых, благодаря наличию цапф 22, в которых укреплены шарниры 19, возможно изменять положение тяг 18 на любой угол относительно рамы 4 и полозьев )3.

Изменение положения лемехов )6 способствует улучшению условий копания и дает возможность водителю манипулировать их перемещением в процессе работы. Так, например, водитель может р )а т

5 7 ES

155 поднять какой-либо из лемехов,.чтобы обойти крупный валун, и т.д.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Землеройнл я машина, включающая тягач с навесной рамой, имеющей механизм подъема и шарнирно связанной с рамой рабочего органа, имеющей заднюю опору, опорные полозья с лемехами, связанные с рамой рабочего органа, отличающаяся; тем, что, с целью повышения надежности работы

9060 6 при эксплуатации машины на склонах, рама рабочего органа связана с опорными полозьями посредством шарнирных

5 тяг при этом каждый шарнир выполнен из жестко связанных с тягами сферических головок, а рама рабочего органа снабжена жестко связанными с ней цапфами со сферическими поясами для размещения сферических головок тяг, при этом цапфы установлены с возможностью поворота вокруг оси сферического шарнира.