Автомат навивки капиллярных труб

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для навивки капиллярных труб в спираль, и позволяет повысить качество и надежность работы. Автомат содержит основание 1, на котором смонтированы приводной вал 3, шпиндель 7 с оправкой 14, средство шаговой подачи шпинделя 7 в виде червячной передачи, колесо 10 которой установлено на основании 1, а червячный винт 11 выполнен на шпинделе 7. На колесе 10 закреплено храповое колесо 12 стопорного устройства, взаимодействующее с собачками 26, 27. В продольном пазу 35 оправки 14 смонтирован поворотный фиксатор 37 с зубом. В процессе навивки трубы шпиндель 7 на определенном участке перемещения выводит собачку 26 из зацепления с колесом 12, и колесо 12 совместно с колесом 10 под действием давления шпинделя 7 поворачивается на шаг одного зуба и входит в зацепление с собачкой 27, при этом один виток спирали растягивается по шагу, после чего спираль навивается с прежним плотным шагом. В процессе растяжения витка спирали зуб фиксатора удерживает ранее плотно навитые витки спирали от растяжения. При перемещении оправки 14 в исходное положение зуб фиксатора автоматически утапливается в паз 35. 18 ил.

союз советсних социАлистических

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 F 35/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и очнРытиям пРи Гннт сссР

1 (61) 1447500 (21) 4435213/25-12 (22) 03,06,88 (46) 30.04.90. Бюл, У 16 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) В.К.Жикленков, В,Х.Подойницын, И.В,Скрябов и А,Н,Тройпич (53) 621.778.88.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф )447500, кл, В 21 F 35/00, 1987. (54) АВТОМАТ НАВИВКИ КАПИЛЛЯРНЫХ ТРУБ (57.) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к:устройствам для навивки капиллярных труб в спираль, и позволяет повысить качество и надежность работы.

Автомат содержит основание 1, на котором смонтированы приводной вал 3, шпиндель 7 с оправкой 14, средство шаговой подачи шпинделя 7 в виде червячной передачи, колесо 10 которой установлено на основании I а чепвяч„Я0„„1560 54 А2

2 ный винт 11 выполнен на шпинделе 7.

На колесе 10 закреплено храповое колесо 12 стопорного устройства, взаимодействующее с собачками 26, 27. В продольном пазу 35 оправки 14 смонтирован поворотный фиксатор 37 с зубом, -В процессе навивки трубы шпиндель 7 на определенном участке перемещения выводит собачку 26 из зацепления с колесом 12, и колесо 12 совместно с колесом 10 под действием давления шпинделя 7 поворачивается на шаг одного зуба и входит в зацепление с собачкой 27, при этом один виток спирали растягивается по шагу, после чего спираль навивается с прежним плотным шагом. В процессе растяжения витка спирали зуб фиксатора удерживает . ранее плотно навитые витки спирали от растяжения.. При перемещении оправки 14 в исходное положение эуб фиксатора автоматически утапливается в паз 35, 18 ил.

1560354

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к у с тр ой с т вам для навивки к апиллярных труб в плотную спираль с растяжением одного витка по шагу, и является дополнительным к основному авт. св. ¹ 1447500.

Цель изобретения — повышение качества и надежности работы устройст- Ip ва.

На фиг, 1 изображен автомат в сечении по оси вращения шпинделя, шпиндель и оправка в исходном выдвинутом положении; на фиг, 2 - то же, шпиндель и оправка в крайнем рабочем положении; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. I на фиг. 5 — сечение В-В на фиг, 1; на фиг, 6 — сечение Г-Г на фиг. I — узел 20 оправки с фиксатором, фиксатор в исходном положении; на фиг, 7 - то же, фиксатор в рабочем положении; на фиг. 8 " сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9, 10. †. сечение Е-Е на фиг, 4: на фиг. 11, 12 — собачка стопорного устройства в исходном положении; на фиг. 13, 14 — то же, в рабочем положении; иа фиг, 15 — узел оправки в процессе закрепления конца трубы меж- 30 ду шпинделем и оправкой; на фиг, 16 вид 3 на фиг. 15; на фиг, l? - узел оправки в момент от1 иба витка спирали; на фиг. 18 — вид 3 на фиг, 2, оправка с навитой капиллярной трубой.

Автомат сбдержит основание 1 со ступицей 2, на котором смонтирован приводной вал З,нластинчатая электромагнитная муфта 4 торцового зацепления и шкив 5, соединенный с приводом 40

6 вращения, В ступице 2 смонтирован шпиндель 7, зафиксированный от поворота относительно вала 3 шпонксй 8, На основании 1 закреплена ось 9 со смонтйрованным на ней червячным коле- 45 сом 10, входящим в зацепление с винтовым участком 11 на шпинделе 7, На ко" лесе 10 закреплено храповое колесо

l2 стопорного устройства. В осевых отверстиях вала 3 и шпинделя 7 установлена штанга 13, скрепленная с on- I равкой 14, входящей в цилиндрическую расточку шпинделя 7 и зафиксированной от поворота относительно шпинделя

7 шпонкой 15.1 ° Штанга 13 через упорный подшипник 16 и шток 17 соединена с поршнем 18 силового цилиндра 19, в котором образованы рабочие полости

20,21, На оправке 14 закреплен штырь

22, а в шпинделе 7 выполнен карман, боковая стенка 23 которс го расположена в плоскости оси вращения, На основании 1 закреплены оси 24, 25 со смонтированными на них храповыми собачка-:. ми 26, 27. Собачка 26 поджимаетая в рабочее положение пружиной 28, собачка

27 — пружиной 29, Собачка 26 снабжена рычагом 30 с опорной площадкой 31, размещенной с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью шпинделя 7.Собачка 27 снабжена вкладышем

32, зафиксированным шпонкой 33 и поджатым в исходное положение пружиной

34. В продольном пазу 35 оправки 14 на оси 36 установлен фиксатор 37 в виде поворотного рычага, на одном конце.которого выполнен поперечный зуб

38, а на втором — скругленный выступ 39, размещенный с возможностью взаимодействия со скосом 40 на шпинделе 7, Фиксатор

37 поджат в исходное положение пружиной

41.. На основании 1 закреплено устройство 42 для доворота и фиксации вала 3 в определенной угловом положении, шток

43 которого расположен с возможностью взаимодействия через зубчато-реечную передачу с зубчатым колесом 44, закрепленным на валу 3, Перпендикулярно, к оси вращения оправки 14 смонтирова- но устройство 45 для подачи и отрезки трубы. На корпусе устройства 45 закреплен направляющий ролик 46, IIIar зубчатого зацепления между колесом 10 и винтовым участком 11 шпинделя 7 равен шагу спирали навиваемой трубы.

Устройство также содержит навиваемую трубу 47 закрепляемый конец трубы

48, виток 49 растягиваемый по шагу, плотно навитые витки .50 спирали, Работа всех узлов автомата связана с системой управления в виде, например, программируемого микроконтроллера (система управления не,показана), Автомат работает следующим образом.

Трубу 47 с помощью устройства 45 подают в направлении по стр, М с таким расчетом, что ее конец входит между торцовой стенкой шпинделя 7 и штырем 22 на оправке 14 на определенную ддину 1 (фиг 3), Подачей сжатого воздуха в полость 21 цилиндра 19 пор" шень 18через элементы 17, Iб.и 13

-перемещает оправку 14 в расточке шпинделя 7, который зафиксирован от осевого перемещения с помощью червячного колеса 10, Колесо 10 заторможе=, 5

t5

2S

50

5 156 но ат поворота на оси 9 посредством храпового колеса 12 и собачки 26."

Собачка 27 выведена из зацепления с зубчатым колесом 12 и удерживается в таком положении с помощью вкладыша 32, выдвинутого иэ паза собачки пружиной 34 и опирающегося на вершину зуба колеса нижней плоскостью (фиг. 9, 11) . Перемещением оправки

l4 штырь 22 отгибает конец 48 трубы 47 на угловом участке кармана на шпинделе, параллельно стенке 23, т.е. под углом 90 (фиг. 15). Так о происходит закрепление конца трубы между шпинделем и оправкой. В процессе перемещения оправки 14 выступ

39 фиксатора 37 набегает на скос 40 шпинделя, фиксатор 37 поворачивается в рабочее положение и эуб 38 выходит из паза 35 оправки 14 (фиг, 7).

Включением привода б валу 3 через шкив 5 и муфту 4 сообщается sn--. щение, Вал 3 через шпиндель 7 spamaет оправку 14, на которую наматыв ется труба 47, вследствие того, что колесо 10 заторможена от поворота элементами 12, 26, червячное зацепление между колесом 10 и винтовым участком 11 на шпинделе 7 работает как винтовая передача и осуществляет осевое перемещение шпинделя 7 с определенным шагам, равным mary навиваемой спирали. Осевая подача шпинделя 7 производится с помощью поршня . 18 цилиндра 19 через элементы 17, 16, 13 и оправки 14, для чего в полости

21 цилиндра 19 поддерживается рабочее давление. На определенном участке перемещения шпинделя 7, т.е. после навивки определенного количества витков спирали, торцовая поверхность шпинделя 7 упирается в опорную площадку 31 (фиг, 9) и выводит через рычаг

30 собачку 26 иэ зацепления с колесом

12 (фиг, 10). К этому моменту плотно навитые витки 50 трубы подходят к зубу 38 фикатора 37. (фиг. 17). После расцепления колеса 12 с собачкой 26 колесо 10 поворачивается за счет давления шпинделя 7, при этом зубчатое зацепление между колесом 10 и винтовым участком 11 работает как зубчато реечная передача, Поворот колес 10

l2 осуществляется на величину шага одного зуба храпового зацепления, так как в зацепление, с колесом 12 входит собачка 27. При входе в зацепление собачки 27 вкладыш 32 давлением очеред0354 6 ного зуба утапливается в пазу собачки, 34 сжимается и одновременна служит демпферс м, смягчающим удар зуба по торцу собачки 27. Вследствие того, что осевое перемещение шпинделя 7 на длину Н происходит с атнасителвна высокой скоростью, например, эа время 1/2-1/4 оборота шпинделя, виток спирали трубы растягивается по шагу (фиг. 17), при этом ролик 46 удерживает трубку 47 от бокового смещения относительно оси устройства 45, а эуб

38 удерживает навитую часть трубы, ат растягивания вдоль оправки 14 на зубе 38 происходит некоторый отгиб витка 49. Далее при заторможенном колесе 10-продолжается навивка трубы в плотную спираль, После завершения навивки капилляра (фиг, 18) муфта 4 расцепляет вал 3 со шкивом 5 и вращение шпинделя 7 с оправкой 14 прекращается.,Включением устройства 42 вал

3 даворачивается посредством взаимодействия штока 43 с колесом 44 до опеделенного углового положения и фик" сируется штоком. Доворот вала осуществляется для совпадения концов спирали в одной плоскости, С помощью устройства 45 навитый капилляр отреэается от трубы 47 и устройство 45 отводится в направлении по стр. П на определенную длину и зажимает трубу 47 для очередной подачи. Подачей сжатого воздуха в полость 20 цилиндра 19 оправка 14 выдвигается из шпинделя 7 и далее упором шпанки 15 выдвигает шпиндель7 в исходное положение. Скос

40 освобождает выступ 39 и фиксатор

37 с помощью пружины 41 поворачивается в исходное положение, а эуб 38 вхо" дит в паэ 35 заподлицо с поверхностью оправки 14 (фиг, 6), Навитый капилляр снимается с оправки 14 с помощью, например, робота, и рабочий цикл повторяется в аналогичной последов ат ель ности.

Фо р мул а и э а б р е т е ни я

Автомат навивки капиллярных труб по авт,св, i d%- 1447500 о т л и ч а ю— шийся тем,что, с целью повышения качества и надежности в работе, на оправке выполнен лродольный паэ и ана снабжена фиксатором, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно смонтированного в продольном пазу оправки, на одном конце которого выполнен

l 560354 поперечный зуб, а на втором - скругленный выступ, установленный с воэможностью взаимодействия в рабочем положении фиксатора со стенкой осевого от- .

J верстия в шпинделе, причем фиксатор подпружннен к оправке со стороны выступа для возврата его в исходное положение.

1560354

Е-Е

1560354

®at. 6

1560354

Юи1ж

Составитель 447

Техред М.Ходанич

Корректор О,Ципле

Редактор А,Долииич

Тираж 447

Заказ 942

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям v. открь тням при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг.р ц, ул. Гагарина, 101 ди73

2Г

14 Я

38

И