Способ управления насосом и устройство для его осуществления

 

Изобретение позволяет повысить надежность работы насоса при аварийной потере питания. Устройство содержит блок 5 управления с датчиками, подключенный к прямому и реверсивному электромагнитам (ЭМ) 2 и 3 гидрораспределителя (Г) 1 исполнительного органа регулятора режима работы насоса, реле 11 с контактами 12, модулятор 10 и конденсаторы 7 и 8, транзистор 13. В зависимости от сигналов датчиков 4 блок 5 управления формирует управляющие сигналы на включение - отключение ЭМ 2 и ЭМ 3. При потере питания срабатывает реле 11 и своими контактами 12 переключает ЭМ 3 в цепь конденсатора 7. Разрядка последнего на обмотку ЭМ 3 удерживает его и Г 1 в крайнем положении. Для увеличения времени удержания стабилизируют ток разряда конденсатора 7. Это достигается изменением скважности выдаваемых на базу транзистора 13 сигналов с выхода модулятора 10 в зависимости от напряжения на конденсаторе 8 задержки. Включение реверсивного ЭМ 3 поддерживается в интервале времени, достаточном для возврата исполнительного органа регулятора режима работы насоса в исходное положение.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

ЕЕСПУЬЛИН

„.,SU,, 3 560

А1 (51)5 F 04 D 15 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4437501/31-29 (22) 08.06.88 (46) 30,04.90. Бюл, 1! - 16 (71) Одесский политехнический институт и Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт гидропривода строительных и дорожных машин (72) В.Г.Черный, А,Я,Зильбер и Г.Е,Вдовенко (53) 621.671 (088 ° 8) (56) Чупраков 10.È. Гидропривод и средства гидроавтоматики, М,: Машиностроение, 1979, с. 157 °

Проспект RD 29003/6,86 фирмы

MANNESMANN КЕХЮТН "Hydraulik — und

Elektronik — Kompnenten f!ir Propox-

tional und Servo - Systeme (ФРГ), с.292. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение позволяет повысить надежность работы насоса при аварийной потере питания. Устройство содержит блок 5 управления с датчиками, подключенный к прямому и реверсивноИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах строительных и дорож ных машин.

Цель изобретения — повышение надежности работы насоса при аварийной потере питания путем удержания электромагнита реверса в течение времени, достаточного для возврата исполнительного органа насоса в исходное положение.

2 му электромагнитам (ЭМ) 2 и 3 гидрораспределителя (Г) 1 исполнительного органа регулятора режима работы насоса„ реле 11 с контактами 12,модулятор 10 и конденсаторы 7 и 8,транзистор 13. В зависимости от сигналов датчиков 4 блок 5 управления формирует управляющие сигналы на включение — отключение ЭМ 2 и ЭМ 3. При потере питания срабатывает реле 11 и своими контактами 12 переключает

ЭМ 3 в цепь конденсатора 7, Разрядка последнего на обмотку ЭМ 3 удерживает его и Г 1 в крайнем положении. Для увеличения времени удержания стабилизируют ток разряда конденсатора 7. Это достигается изменением скважности выдаваемых на базу транзистора 13 сигналов с выхода модулятора 1О в зависимости от напряжения на конденсаторе 8 задержки.Включение реверсивного 3М 3 поддерживается в интервале времени, достаточном для возврата исполнительного органа регулятора режима работы на, соса в исходное положение.

На чертеже показана схема устройства для осуществления способа управления насосом.

Устройство содержит золотниковый гидрораспределитель 1 исполнительного органа регулятора режима ра6оты насоса с прямым и реверсивным. электромагнитами 2 и 3, датчики 4 контролируемого параметра и производительности, подключенные к блоку 5 управления, включающему цепь пита1560809 ния, задатчик 6 и блок сравнения, при этом выходы блока 5 управления подключены к обмоткам электромагнитов 2 и З..При этом устройство снабжено накопительным конденсатором 7 и конденсатором 8 задержки с резисторами 9, модулятором 10 сигнала, реле 11 с контактами 12 и транзистором 13. Обмотка реле 11 включена в цепь питания, конденсаторы 7 и 8 подключены между собой параллельно через контакты 12 реле ll, входы обмотки реверсивного электромагнита 3 под ключены к накопительному конденсатору 7 через транзистор 13, база пос-.-. леднего — к выходу модулятора 10,управляющие входы которого соединены с цепью разрядки конденсатора 8 задержки на резисторы 9, Кроме того, устройство содержит инвертор 14 питания, нагруженный на первичную обмотку трансформатора 15, одна из обмоток которого через выпрямитель 16 подключена к входам питания блока 5 управления, а другая с диодом 17 и резисторами 9 образует цепь заряда накопительного конденсатора 8.

Модулятор 10 представляет собой генератор прямоугольных сигналов, 30 скважность Я импульсов на выходе которого зависит от уровня напряжения, снимаемого с конденсатора 8,причем она максимальна при высоком входном напряжении и нулевая при напряжении, соответствующем току удержания реверсивного электромагнита 3, Устройство работает следующим образом, При подключении питания бортовой 40 сети (11 1 срабатывает реле 11;подо с. ключая своими контактами 12 один вывод обмотки электромагнита 3 к шине питания, а другой — к выходу реверсивного канала блока 5 управления, Одновременно запускается инвертор 14 питания, заряжая накопительный конденсатор 7, Блок 5 управления осуществляет обработку сигнала задания от . задатчика 6 и сигнала обратной свя50 зи, снимаемого с датчика 4 и в соответствии с ее результатом замыкает по одному из своих выходов цепь питания выбранного электромагнита 2 или 3, причем включение прямого электромагнита 2 вызывает увеличение производительности насоса, а реверсивного электромагнита 3 — ее уменьшение. Когда система отработает сигнал задания блок 5 размыкает цепь, t питания электромагнита 2 или 3.

Вход модулятора 10 в данном режиме подключен к плюсовой лине питания бортовой сети, скважность импульсов на его выходе и соответственно на базе транзистора 13 близка к нулевой.

При отключении электропитания реле 11 обесточивается и переключает своими контактами 12 электромагнит

3, замыкая тем самым цепь разряда накопительного конденсатора 7 .через обмотку электромагнита 3 и транзистор 13, отпираемый импульсами с выхода модулятора 10. Ток обмотки электромагнита 3 нарастает и при дости,жении им значения включения реверсивный электромагнит 3 гидрораспределителя 1 срабатывает, обеспечивая уменьшение подачи насоса, В то же время конденсатор 8 задержки через резистор 9 дозаряжается до уровня напряжения накопительного конденсатора 7, что вызывает увеличение скважности импульсов на выходе модулятора 10 и, следовательно, стабилизацию и уменьшение среднего значения тока разряда, По мере разряда накопительного конденсатора 7 конденсатор 8 задержки также разряжается через резистор 9 и входные цепи модулятора 10, скважность импульсов на базе транзистора. 13 увеличивается, поддерживая среднее значение тока электромагнита 3 выше уровня удержания, В момент времени t транзистор l3 оказывается полностью открытым, ток разряда быстро уменьшается до нуля и электромагнит 3 отключается, Всплеск тока в момент подключения накопительного конденсатора 7 к электромагниту 3 необходим для обеспечения надежного включения последнего, Тем самым исключается возможность неуправляемои работы исполнительного органа при аварийном обрыве цепи электропитания, что обеспечивает безопасность работы машины.

Формула и з о б р е т е н и я

1, Способ управления насосом, включающий измерение контрольного параметра, например положения исполнительного органа регулятора режима работы насоса, и производительнос0809

Составитель К.Староверов

Техред M.Дидык Коррекор Н.Ревская

Редактор И.Середа

;Заказ 964

Тираж 497

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 156 ти, сравнение. контрольного параметра с заданным значением и в зависимости от величины рассогласования с учетом сигнала обратной связи по производительности формирование управляющих сигналов на обмотки прямого и реверсивного электромагнитов гидрораспределителя исполнительного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы насоса при аварийной потере питания путем удержания электромагнита реверса в течение времени, достаточного для возврата исполнительного органа насоса в исходное поло- жение, в процессе работы насоса аккумулируют часть энергии, а при потере питания ее подводят к обмотке реверсивного электромагнита, при этом осуществляют стабилизацию тока на обмотке реверсивного электромагнита на уровне его удержания.

?. Устройство управления насосом, содержащее золотниковый гидрораспределитель исполнительного органа регулятора режима работы насоса с прямым и реверсивным электромагнитами,датчи 5 ки контролируемого параметра и производительности, подключенные к блоку управления, включающему цепь питания, задатчик и блок сравнения,при этом выходы блока управления подключены к обмоткам электромагнитов,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено накопительным конденсатором и конденсатором задержки с резистором, модулятором сигнала, реле с контактами и транзистором, при этом обмотка реле включена в цепь питания, конденсаторы подключены между собой параллельно через--контакты реле, входы обмотки реверсивного электро20 магнита подключены к накопительному конденсатору через транзистор, база последнего — к выходу модулятора, управляющие входы которого соединены с цепью разрядки конденсатора задерж25 ки.