Приемо-передающее устройство для крупногабаритных длинномерных изделий

 

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупногабаритных заготовок, например слябов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими. Устройство содержит две направляющие 1, 2, смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости каждая от гидроцилиндров 5,6 одностороннего действия, при этом подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой. Если одна из направляющих оказывается ниже другой, возникшая из-за перекоса изделий на направляющих разность моментов приводит к установке направляющих параллельно друг другу. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 57 10, 60 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4393699/25-1 Г (22) 18.03.88 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (71) Производственное объединение «Уралмаш» (72) А. В. Быков и А. М. Попиченко (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1036641, кл. В 65 G 57/10, 1980. (54) ПРИЕМОПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупÄÄSUÄÄ 1562242 А 1

2 ногабаритных заготовок, например слябов.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими. Устройство содержит две направляющие 1, 2 смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости каждая от гидроцилиндров 5, 6 одностороннего действия, при этом подпоршневые . полости гидроцилиндров сообщены между собой. Если одна из направляющих оказывается ниже другой, возникшая из-за перекоса изделий на на правляющих разность моментов приводит к установке направляющих параллельно друг другу. 4 ил.

1562242

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для перемещения проката, и может быть использовано в штабелирующих устройствах для штабелирования длинномерных крупногабаритных заготовок, например слябов, Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными напра вл яющи ми.

На фиг. 1 изображен качающийся стол в составе штабелирующего устройства в исходном положении перед опусканием заготовки; на фиг. 2 — устройство, вид в плане; на фиг. 3 — качающийся стол в крайнем нижнем положении; на фиг. 4 — привод направляющих.

Устройство состоит из опорных направляющих 1 и 2, смонтированных с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг осей 3 и 4. Каждая направляющая снабжена гидроцилиндром 5, 6 одностороннего действия, имеющим общий подвод 7.

Опорные направляющие 1 и 2 расположены у стационарных направляющих 8 со сталкивателем 9, на которые подаются заготовки 10. Под опорными направляющими установлены приемные элементы стеллажа 11.

Устройство работает следующим образом (на примере штабелирующего устройства). !

::сгвая заготовка 10 транспортным средс гнс;и.: ается на стационарные направляюКромки рабочей поверхности опор;:а:,1я:.ляющих 1 и 2, расположенные

:парных направляющих 8, в исход: .1. женин находятся на одном с ни.:и .: .. Сталкиватель 9 передвигает зал ";як со стационарных направляю8 - направляющие 1 и 2. Затем гидроцилин ра,и 5 и 6 направляющие 1 и 2 опуска ютс .

".>яка 10 своей нижней плоскостью о:. ; —,; л на направляющие 1 и 2 по всей сво.;рнне. При этом моменты от составляю1.:;х силы веса заготовки 10 относительно осей 3 и 4 качания штабелирующих направ".яющих 1 и 2 равны и уравновешиваются моментами равных между собой уснл .глх гидроцилиндров 5 и 6. Систем» > ом находится в равновесии.

F..ли одна из направляющих (например, 2) опустил, сь ниже другой (соответственно, 1) вследствие неравномерного сопротивления в уплотнениях гидроцилиндров, заготовка 10 опи рается на две точки (соответственно, А и Б) направляющих 1 и 2 так, что момент, создаваемый составляющими силы веса относительно осей 3 и 4 качания, будет больше на направляющей, которая находится выше (соответственно 1).

При этом усилия обоих гидроцилиндров 5 и 6, вследствие того, что их полости соединены, равны, поэтому направляющая (соответственно 1), находящаяся выше, опускается быстрей. Вся система стремится занять состояние устойчивого равновесия.

Таким образом, заготовка 10 является эле15 ментом, обеспечивающим синхронное опускание обоих направляющих 1 и 2.

После опускания направляющих 1 и 2 на высоту одной заготовки 10 сталкивателем 8 на одну заготовку надвигается другая, после чего направляющие опускаются на высоту еще одной заготовки, и процесс повторяется, пока на штабелирующих направляющих не будет набран пакет заготовок.

После этого шта бели рующие на пра вляющие 1 и 2 опускаются ниже уровня при25 емного стеллажа 11 между его балками, пакет заготовок при этом ложится на балки приемного стеллажа. С поверхности стеллажа 11 пакет убирается грузоподъемным средством, а направляющие поднимаются в исходное положение.

Формула изобретения

Приемопередающее устройство для крупногабаритных длинномерных изделий, преимущественно слябов, содержащее основание, опорные направляющие для изделиЙ, шарнирно установленные на последнем с возможностью поворота в верти кальных плоскостях вокруг общей горизонтальной оси, и привод поворота направляющих, 4р включающий в себя шарнирно закрепленные на основании гидроцилиндры, штоки которых шарнирно связаны с опорными направляющими, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем сохранения горизонтального

45 положения продольной оси изделий в процессе их передачи при отсутствии жесткой связи между опорными направляющими, подпоршневые полости гидроцилиндров сообщены между собой и шток каждого из них непосредственно закреплен на соответствующей опорной направляющей.

1562242

Составитель Е. Умрикина

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор .Ч. Г1атай

Заказ 1032 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ С(CP

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 45

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, О!