Устройство для штабелирования и выдачи изделий

 

Изобретение относится к устройствам для штабелирования и поштучной вьщачи изделий и может быть использовано для межоперационных накопителей изделий или автоматизированных складов. Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатации путем быстрого переключения устройства с режима накопления на режим выдачи. При поштучной выдаче изделий стол, поднимаясь, воздействует упорами 6 на опоры 3, выводя их выступы из контакта с изделием. Для перехода на штабелирование ползун 9 пер.емещается в сторону упора 13, а упоры 6 поворачиваются на валах, занимая положение, исключающее взаимодействие с опорами 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН. Я0„„1393?31

А1

ug> 4 В 65 G 60/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЯИВЛИ; "-"

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4147905/40-11 . (22) 17.11.86 (46) 07.05,88. Бюл. № 17 (72) А.Г. Кузнецов (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 889576, кл. В 65 G 60/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ И

ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для штабелирования и поштучной выдачи изделий и может быть использовано для межоперационных накопителей изделий или автоматизированных складов. Изобретение позволяет повысить удобство эксплуатации путем быстрого переключения устройства с режима накопления на режим выдачи.

При поштучной выдаче изделий стол, поднимаясь, воздействует упорами 6 на опоры 3, выводя их выступы из контакта с изделием. Для перехода на штабелирование ползун 9 перемещается в сторону упора 13, а упоры

6 поворачиваются на валах, занимая положение, исключающее взаимодействие с опорами 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1393731

20 устройством. режима работы ой выдачи на штамо при нижнем жатием на торец ить ползун 9 в и этом палзун 9 тягиванием пруу звеньев 11, я только до пеьное (примерно у упорами 12 и чего он мгновеной же пружиной

11, 10 и 15) в ожение, т. е. упора 13 (фиг.3) . ун фиксируется ем на него пруовершив при певорот на валах ожение, при коаимодействовать ирования поштучнтальным направнад столом 5 имает кассету, ры 3, преодолен 7 и, упираоднимает всю кассеты опоры н 7 снова за<ение и вновь сает на опорах 3 ства в режим лий (т.е. из положе ние на я при нижнем

Изобретение относится к устройствам для одновременного или пооче1 едного штабелирования и разборки штабелей и может быть использовано для межоперационных накопителей иэделий или для автоматических складов.

Цель изобретения — повышейие удобства эксплуатации устройства путем

Обеспечения возможности его быстроо переключения из режима накоплеия изделий в режим вьдачи.

На фиг, 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху (кинематическая схема в реЖиме выдачи); на фиг. 3 — то же, в режиме накопления, Устройство содержит вертикальные направляющие 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружиненными опорами 3 для изделий 4 и подъемно-опускной стол 5 с упорами 6;

Верхняя опорная грань а бокового выступа опоры 3 выполнена, например, По дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращения опоры, благоДаря чему обеспечивается вывод опор э-под изделий без подъема стопы. нижняя грань б его выполнена наклон—

toA, Каждая опора 3 снабжена пружиной

7, которая постоянно прижимает опору к направляющей 1, а каждый упрр 6 выПолнен в виде прямоугольной стойки, закрепленной вертикальным ребром на поворотном валу 8. Боковые верхние ребра в упоров могут взаимодействовать с боковыми выступами опор 3.

Устройство снабжена механизмом переМещения упоров, являющимся переключаа åëåM режимов работы, выполненным в виде ползуна 9, соединенного с упорами 6 рычажно-шарнирными многозвенниками 10 (через стойки 11). Ползун

9 снабжен ограничителем перемещения, Выполненным, например„ в виде размещенных на столе 5 упоров 12 и 13, и стабилизатором конечных положений механизма перемещения упоров, обес—

Печивающим два устойчивых положения и состоящим из пружины 14 растяжения и рычагов 15, шарнирно закрепленных на валах 8 упоров 6, взаимодействующих с упорами 12 и 13 через те же звенья 10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

При поштучной выдаче изделий 4 стол 5 поднимается до соприкоснове25

S0

55 ния опорной поверхности упоров 6 с нижним изделием 4, например кассетой, одновременно воздействуя ребрами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачивая опоры вокруг осей 2 так, что к моменту соприкосновения упоров 6 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываются полностью выведенными из-под кассет. Затем стол

5 начинает опускаться вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор

3 скользят по боковым поверхностям нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы вышележащей кассеты, стопа повисает на опорах, а нижняя кассета отделяется и вместе со столом опускается вниз на горизонтальные н правляющие (не показаны), по катар IM перемещается любым транспортным

Для переключения устройства с поштуч белирование необход положении стола 5 н г ползуна 9 перемес сторону упора 13. П принудительно (с ра жины 14 через систе

10 и 15) перемещает рехода через нейтрал на половине хода меж

13) полажение, после но перебрасывается (14 с помощью звеньев другое устойчивое по до касания стойки 11

В этом положении пол постоянным воздейств жины 14, а упоры 6, реключении режимов п

8, занимают новое по тором они не могут в с опорами 3.

Кассеты для штабе но подаются по гориз ляющим (не показаны) на упоры 6. Стол под которая отклоняет оп вая сопротивление пр ясь в стопу кассет, стопу. После пропуск

3 под действием пруж нимают исходное поло принятая кассета пов

Возвращение устро поштучной выдачи изд положения на фиг. 3 фиг, 2) осуществляет

1393731 положении стола 5 обратным перебросом ползуна 9 (нажатием на его торец д ) в первое устойчивое положение, определяемое прижатием стойки 11 к упору 12. В зависимости от необходимости переключение режимов может осуществляться вручную или с помощью специальных приводов, напри.мер, электромагнитами по сигналам от схемы управления (не показаны), Предложенное устройство при необходимости может быть оборудовано дополнительными механизмами и устройствами, установленными на столе

5, которые так же, как и упоры 6, в одном из режимов могут включаться в работу, а в другом — выключаться одновременно с упорами 6 одним и тем же переключателем. Такие меха- 2р низмы, например, для принудительного отделения нижней кассеты от штабеля в режиме выдачи изделий, должны быть установлены на поворотных осях, аналогичных оси 8, и кинема- 25 тически соединены со штоком 9, аналогично тому, как это выполнено с упорами 6.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования и выдачи изделий, преимущественно кассет для полупроводниковых приборов, содержащее вертикальные направляющие с закрепленными в их нижней части поворотными вокруг горизонталь. ных осей подпружиненными опорами для изделий, имеющими скосы на боковых смежных с опорными поверхностями участках, и подъемно-опускной стол с упорами для взаимодействия с упомянутыми скосами опор, закрепленными на столе с воэможностью перестановки из рабочего в нерабочее положение, отличающеесятем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, оно снабжено плоскими шарнирнорычажными многозвенниками и размещенным в плоскости подъемно-опускного стола ползуном, жестко связанным с центральными шарнирами одного и другого многозвенников посредством стержней и установленным с возможностью его осевого ограниченного возвратнопоступательного перемещения вдоль вертикальной плоскости симметрии стола, при этом каждый из упоров шарниров закреплен на соответствующем рычаге посредством вертикального вала, смещенного относительно вертикальной оси симметрии упора в сторону упомянутой плоскости симметрии стола.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено стабилизатором конечных положений упоров, выполненным в виде шарнирных двузвенников, каждый из которых свободным концом первого звена шарнирно соединен с соответствующим вертикальным валом упора, а свободным концом второго — с пружиной растяжения, общей для упомянутых двузвенников.

1393731

Составитель Е, Умрихина

Техред Л.Сердюкова Корре

Редактор В. Да нко тор Г. Решетник

Заказ 1930/21

Тираж 787 По

ВНИИЛИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 писное ул. Проектная, 4

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгоро