Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах прессов и металлургических машин. Целью изобретения является упрощение конструкции, сокращение габаритов и массы. В исходном положении линии 7 и 11 разобщены обратным клапаном, запорной элемент 9 которого оперт на седло 10. При подаче максимального тока управления на электромагнит 3 усилие через толкатель 8 передается запорному элементу 9, который отходит от седла 10, а заслонка 1 перекрывает канал 5. После уменьшения тока управления элемент сопло-заслонка открывается в пределах хода "б" регулирования и рабочая жидкость под заданным перепадом давления поступает из линии 7 в линию 11. Для автоматического регулирования давления служит электронный усилитель 14 с контуром внутренней обратной связи по давлению, реализуемой с помощью датчика 13 давления. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (19) (11) Ai (51)5 F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

tf S 5 Ó 12 7 6

Юиг1.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

Г1РИ ГКНТ СССР.1 (21 ) 4455994/25-29 (22) 06.07 .88 (46) 07 ° 05.90. Бюл. Р 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (72) Е.А.Скворчевский (53). б2-521(088 ° 8) (56) Гониодский В.И. и др. Привод рулевых поверхностей самолетов .

М,: Машиностроение, 1974, с. 170, рис. 4,16а. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕС1<ИИ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах прессов и . металлургических машин. Целью изобретения является упрощение копструк2 ции, сокращение габаритов и массы.

В исходном положении линии 7 и 11 разобщены обратным клапаном, запорный элемент 9 которого оперт на сед" ло 10. При подаче максимального тока управления на электромагнит 3 усилие через толкатель 8 передается запорному элементу 9, который отходит от седла !О, а заслонка 1 перекрывает канал 5. После уменьшения тока управления элемент сопло-заслонка открывается в пределах 0 регулирования и рабочая жидкость под заданным перепадом давления поступает иэ линии 7 в линию 11. Для автоматического регулирования давления служит электронный усилитель 14 с контуром внутренней обратной связи по давлению, реализуемой с помощью датчика 13 давления. 2 ил.

1 562541

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть.использовано в гидравлических приводах прессов и металлургических машин.

Целью изобретения является упро5 щение конструкции, сокращение габаритов и массы.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема -электрогидравлического 1О усилителя на фиг. 2 — выполненные заодно заслонка и толкатель .

Усилитель содержит регулируемый элемент сопло-заслонка, заслонка 1 которого соединена с якорем 2 электромеханического преобразователя 3 и обращена к одному торцу (не обозначены) сопла 4, канал 5 которого связан через дроссель 6 постоянного сечения с линией 7 подвода рабочей,, жидкости, а также электроуправляемый обратный клапан, включенный между-! соплом 4 и дросселем 6 и имеющий .тол" °

; катель 8 для привода запорного эле,мента 9, опертого на неподвижное 25 седло 10, размещенное на .торце соп, ла 4, противоположном торцу, обращен.ному к заслонке

Толкатель 8 размещен с возможностью перемещения в.канале 5 и жестко соединен (например, выполнен заодно) с заслонкой 1, .которая установлена в исходном положении относительно

1 торца сопла на расстоянии 1, боль-:. шем рабочего хода О регулирования .элемента сопла-заслонки и меньшем или равном максимальному ходу d якоря 2. Линия 7 соединена, например, . с полостью гидроцилиндра (не изображен), а линия 11 — со сливом . Запорный элемент 9 подпружинен пружиной 12.

Преобразователь 3 выполнен в виде пропорционального электромагнита. В линии 7 может быть установлен датчик 13 давления, включенный в контур обратной связи по давлению в электронном усилителе 14, являющемся согласующим устройством между системой ЧПУ (не изображена) и гидроусилителем.

Гидроусилитель работает следующим образом.

В исходном положении, при выдержке под давлением, линии 7 и 11 соединены соответственно с полостью гидроцилиндра, нагруженной высоким давлением, и со сливом, а пропорциональный электромагнит 3 отключен.

При этом поджатый пружиной 12 за.— порный элемент 9 обратного клапана герметично закрывает седло IO под давлением рабочей жидкости, действу- ющим со стороны линии 7, а толкатель

8, проходя через канал 5 сопла 4, удерживает заслонку l в открытом положении. Так как О (1 d, обеспечивается независимость работы элемента сопло-заслонка и обратного клапана.

Для понижения давления, .которое в некоторых прессах может быть длительным и осуществляться по определенному закону, на электромагнит 3 подается ток управления, создающий на якоре 2 номинальное усилие, которое превышает необходимое для от-, крытия обратного клапана. Усилие электромагнита 3 через заслонку 1 и толкатель 8 передается элементу 9.

Толкатель 8 открывает обратный клапан, а. элемент сопло-заслонка закрывается, благодаря тому, что усилие электромагнита 3 больше силы, действующей со стороны сопла 4 и толкателя 8. .Наличие дросселя 6 и высокое быстродействие электромагнита 3 обуславливают при этом постоянство давления в замкнутой полости гидроцилиндра.

Процесс плавного управляемого во времени понижения давления в замкнутой полости гидроцилнндра происходит при уменьшении тока .управления на электромагните 3, которое обуславливает пропорциональное уменьшение усилия на якоре 2 и заслонке 1.- Усилие давления со стороны сопла 4 приоткрывает заслонку 1 и рабочая жидкость поступает на слив на замкнутой полости через отверстие дросселя 6, канал 5 и линию 11 .

Характер зависимости изменения зазора в элементе сопло-заслонка в пределах рабочего хода g заслонки 1 от силы тока управления в обмотке электромагнита 3 определяет необходимый закон изменения давления по времени в замкнутой полости гидроцилиндра.

Для автоматического регулирования давления служит электронный усилитель 14 с контуром внутренней обратной связи по давлению, реализуемой с помощью датчика 13 давления, Составитель С. Рождественский

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

Редактор М. Бланар

Заказ !047 Тираж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

5 156

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий регулируемый элемент сопло-заслонка, заслонка которого соединена с якорем электромеханического преобразователя и обращена к одному из торцов сопла, канал которого связан через дроссель постоянного сечения с линией подвода рабочей жидкости, а также электроуправляемый 06ратный клапан, включенный последовательно элементу сопло-заслонка и ,.имеющий толкатель для привода запорного элемента, опертого на неподвижное седло, отличающийся.

2541 б

,тем, что, с целью упрощения конструкции, сокращения габаритов и массы, обратный клапан включен между элементом сопло-заслонка и дросселем постоянного сечения, седло его запорного элемента размещено на торце сопла, противоположном торцу, обращенному к заслонке, а толкатель размещен с воэможностью перемещения в канале сопла и жестко соединены с заслонкой, которая установлена относительно сопла на расстоянии, большем рабочего хода регулирования элемента сопло-заслонка и меньшем или равном максимальному ходу якоря электромеханического преобразователя.