Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение может быть использовано в гидроприводах различных машин. Цель изобретения - повышение КПД электрогидравлического усилителя. Золотник 2 размещен в корпусе 1 с образованием торцовых камер 3,4, подключенных каналами 6-9 через дроссели 10, 11 к источнику рабочей жидкости. Камеры 3,4 соединены через регулируемый преобразователь к сливу. Привод управления подключен к генератору 21 управляющих сигналов. Золотник 2 снабжен вибрационным тормозом 5. Преобразователь выполнен в виде двух упругих трубок 12, 13, в которых размещены клапанные седла 14,15 и запорные элементы 16, 17. Привод регулирования в виде переключателя 18 и вибраторов 19,20 соединен через последние с трубками 12, 13. Электрическая энергия и рабочая жидкость используются только в переходных режимах при переключении рабочих положений. 2 ил.

СО 03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР 1

tl9) %Ф (П)

rSu 1 Г 15 В 3/00 (21) 4311610/25-29 (2?) 30.09,.87 (46) 23.07.89. Бюл„ 1 - 27 (71) Каунасский политехнический институт им„ Антанаса Снечкуса (72) К.М;Рагульскис, N.À.Ìàëèïàóñêàñ, Р,З,Тамутис, В.В„Нагинявичюс и В.И.Путенко (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство ГГСР

Р 1195075, кл. F 15 В 3/00, 1985. (54) ЗЛЕКТРОГИДРАВ1П1ЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение может быть использовано в гидроприводах различных ма— шин. Цель изобретения — повышение

КПД электрогидравлического усилителя.

Золотник 2 размещен в корпусе 1 с образованием торцовых камер 3,4,под2 ключенных каналами 6 — 9 через дроссели 10, 11 к источнику раб 1.-.ей жидкости. Камеры 3,4 подсоединены через регулируемый преобразователь к сливу, Привод управления подключен к генератору 21 управляющих сигналов.

Золотник 2 снабжен вибрационным тормозом 5, Преобразователь выполнен в виде двух упругих трубок 12,13, в которых размещены клапаны седла 14, 15 и запорные элементы 16,17, Привод регулирования в виде переключателя

18 и вибраторов 19,20 соединен через последние с трубками 12,13„Электрическая энергия и рабочая жидкость используются только в переходных режимах при переключении рабочих положений. 2 ил.

3 1495531

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидроприводах различных машин.

Цель изобретения — повышение КПД.

На фиг.l изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг.2— форма изгибных колебаний упругих трубок. 1О

Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1 с размещенным в нем золотником 2 и торцовыми камерами 3 и 4, Золотник 2 снабжен вибрационным тормозом .5. В корпусе 1 вы- 15 полнены каналы 6 — 9 для подвода и отвода жидкости. Камеры 3 и 4 через дроссели 10 и ll подключены к источнику рабочей жидкости (не показан).

Регулирующий преобразователь выполнен в виде упругих трубок 12 и 13, в KQTopbIx размещены клапанные седла

14 и 15 и запорные элементы 16 и 17 соответственно, а привод регулирования — в виде переключателя 18 и вибраторов 19 и 20, соединенных с трубками 12 и 13. Генератор 21 управляющих сигналов подключен к командному устройству 22 и через переключатель 18 — к вибраторам 19 и 20 и 30 тормозу 5.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

В исходном положении при отсутствии управляющих сигналов от командного устройства 22 золотник 2 находится в нейтральном положении ввиду силы сухого трения, обеспечиваемой вибрационным тормозом 5, а также с помощью равновесия сил давления рабочей жидкости в торцовых камерах

3 и 4 золотника 2, Поскольку ни на один из вибраторов 1 9, 20 сигналы от генератора 21 не поступают и упругие трубки 12 и 13 не совершают изгибных колебаний, запорнь|е элементы 16 и 17 с помощью силы давления рабочей жидкости находятся в уплотняющем контакте с седлами 14 и 15 и жидкость на слив не поступает.

По сигналу от командного устройства 22 включается генератор 21, р переключатель 18 соединяет входы вибрационного тормоза 5 и вибратора 20, например, правого канала 9, соединяющего торцовую камеру 4 золотника

2 со сливом, с генератором 21. На вибратор 20 от генератора 21 подаются электрические сигналы с частотой, соответствующей второй собственной частоте изгибных колебаний трубки 12, Вибратор ?О возбуждает в трубке 12 иэгибные колебания второй собственной формы в виде стоячей волны с двумя узловыми точками (фиг.2). В этот момент запорный элемент 16 под действием силы инерции собственной массы, преодолевая силу давления рабочей жидкости, выходит из уплотняющего контакта с седлом 14 и перемещается в пучность стоячей волны, открывая тем самым клапанную пару и соединяя правую торцовую камеру 4 золотника 2 со сливом, Одновременно на вибрационный тормоз 5 подаются высокочастотные электрические сигналы от генератора 21, которые возбуждают высокочастотные колебания вибрацйонного тормоза 5, что способствует уменьшению силы сухого трения в вибрационном тормозе 5 на несколько порядков.

Канал 8 левой торцовой камеры 3, соединяющий ее со сливом, остается перекрытым, так как сигнал от генератора 21 на вибратор 19 этого канала не поступает, и давление в торцовой камере 3 не изменяется. Поскольку жидкость из правой торцовой камеры 4 поступает на слив, давление в ней уменьшается и создается перепад давления в золотнике 2, который перемещается вправо. Как только золотник 2 достигает определенное заданное положение, генератор ?! по сигналу от командного устройства 22 отключается., и сигналы от него перестают поступать на вибрационный тормоз 5 и вибратор 20. Тем самым, опять увеличивается сила сухого трения в вибрационном тормозе 5, которая останавливает перемещение золотника 2, фиксируя заданное его положение„Давление рабочей жидкости, поступающей через дроссель 11 в правую торцовую камеру 4 и далее в канал 9, вводит запорный элемент 16 в уплотняющий контакт с седлом 14„ перекрывая правый канал 9, н жидкость на слив перестает поступать. Золотник 2 гидроусилителя удерживается в заданном статическом рабочем положении до тех пор, пока от командного устройства

22 не поступит управляющий сигнал, определяющий дальнейшее перемещение золотника 2 вправо при подаче сигнала управления на вибрационный тормоз

14

5 и вибратор 20 или перемещение влево при подаче сигнала управления на вибрационный тормоз 5 и вибратор 19.

Переключение осуществляется переключателем 18, ние.

Составитель С.Рождественский

Техред A.Kðàâ÷óê Корректор И.Муска Редактор 0.Головач

Заказ 4234/33 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Поскольку в статических положениях золотника 2 управляющие сигналы на вибрационный тормоз 5 и вибраторы

19 и 20 не поступают и генератор 21 выключен, потребление электрической энергии уменьшаемся, так как она используется лишь при переключении одного рабочего положения на другое в переходных режимах- Рабочая жидкость исполь зуетс я только в пе реходных режимах, ч то тоже уменьшает ее потребле

95531 6

Формула изобретения

Злектрогидравлический усилитель, содержащий генератор управляющих сигналов, золотник, размещенный в корпусе с образованием торцовых камер,подключенных каналами через два дросселя к источнику рабочей жидкости, а через регулируемый преобразователь— к сливу, и привод управления, подключенный к генератору управляющих сигналов, отличающийся тем, что, с целью повьппения КПД, золотник снабжен вибрационннм тормозом, регулируемый преобразователь выполнен в виде двух упругих трубок, в каждой из которых размещены клана гное седло и запорный элемент, а привод регулирования — в виде переключателя и двух вибраторов, каждый из которых соединен с одной из упругих трубок.