Источник сейсмических сигналов

 

Изобретение относится к устройствам генерирования сейсмических сигналов и предназначено для сейсмической разведки нефтяных и газовых месторождений. Цель изобретения - повышение надежности источника сейсмических сигналов за счет исключения перекоса направляющих стоек. Источник содержит гидравлический исполнительный механизм с опорной плитой, механизм подъема-опускания с направляющими стойками и цилиндрами подъема-опускания, один из которых соединен с системой гидравлического питания через распределитель, а другой - через устройство синхронизации, включающее усилитель разности сигналов, датчики перемещения и электрогидравлический преобразователь, состоящий из управляющего и управляемого золотников. В гидролинии высокого давления перед распределителем установлен регулируемый редукционный клапан с электромагнитным управлением, электрически связанный с усилителем разности сигналов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

092 012 (51)5 С 01 V 1/133

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМ У СнйДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) 1390586 (21 ) 4451 072/23-25 (22) 28.06.88 (46) 07.05.90. Вюл, 1№ 17 (71) .Гомельское специальное конструкторско-технологическое бюро сейсмической техники с опытным производством (72) A.À.Ïåâíåâ, А.В ° Суворов и А.1"1.Гайдуков (53) 550.834 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1390586, кл. С 01 V 1/133,! 7.11.86. ких сигналов за счет исключения перекоса направляющих стоек. Источник содержит гидравлический исполнительный механизм с опорной плитой, механизм подъема-опускания с направляющими стойками и цилиндрами подъема-опускания, один из которых соединен с системой гидравлического питания через распределитель, а другой — через устройство синхронизации, включающее усилитель разности сигналов, датчики перемещения и электрогидравлический преобразователь, состоящий из управляющего и управляемого золотников. В гидролинии высокого давления перед распределителем установлен регулируемый редукционный клапан с электромагнитньм управлением, электрически, связанный с усилителем разности сигналов. 1 ил. (54) ИСТОЧНИК СЕЙСИИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ (57) Изобретение относится к устройствам генерирования сейсмических сигналов и предназначено для сейсмической разведки нефтяных и газовых месторождений, Цель изобретения — повышение надежности источника сейсмичесt направляющие устройства 5 и 6 с направляющими стойками 7 и 8, цилиндры

9 и 10 подъема-опускания с поршневыми полостями 11 и 12 и штоковыми полостями 13 и 14, устройство 15 синхронизации, включающее усилитель 1 6 разности сигналов, датчики 17 и 18 перемещения и электрогидравлический преобразователь 19, состоящий из управляющего золотника 20 с электромеханическим преобразователем 21 и управляемого золотника 22 с датчиком 23 положения местной обратной связи, распределитель 24 подъема-опускания, системы 25 гидропитания с насосом 26 и предохранительный клапан 27, регуИзобретение относится к устройствам для генерирования сейсмических сигналов в грунте, предназначено для сейсмической разведки нефтяных и газовых месторождений и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1390586.

Цель изобретения — повышение надежности источника за счет исключения перекоса направляющих стоек.

На чертеже изображен источник сейсмических сигналов °

Источник содержит гидравлический, исполнительный механизм 1 с опорной плитой 2,узел 3 виброизоляций, механизм 4 подъема-опускания, включающий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1562872

Ируемый реду ционный клапан 28 с эЛектромагнитным управлением, установленный в связанной с поршневой полостью 13 цилиндра 9 гидролинии высо5 кого давления системы гидропитания на выходе из насоса 26 перед распределителем 24. При этом вход электрогидравлического преобразователя 19 соединен гидролиниями 29 и 30 с системой 10

2 5 гидропитания, а выход — гидролиниями 31 и 32 с цилиндром . 10 подъема-опускания, Второй цилиндр

9 подъема-опускания, соединен гиц-. фолиниями 33 и 34 с распределителем 24 подъема-опускания, вход которого гидролинией 35 соединен с гидролинией 29 системы 25 гицропитания.

Электромеханический преобразователь

21 соединен электрической связью 36 с. усилителем 1 6 разности сигналов, с вязанным электролиниями 37 и 38 с датчиками 17 и 18 перемещения, устаНовленными на направляющих стойках 7 и 8, Выход управляющего золотника 20 соединен гидролиниями 39 и 40 с торцовыми камерами управляемого золотника 22, а вход управляемого золотника

22 гидролиниями 41 и 42 соединен с гидролиниями 29 и 30, Датчик 23 полоЖения местной обратной связи связан электролинией 43 с усилителем 1 6 разНости сигналов. Регулируемый редукционный клапан 28 связан электролинией 44 с усилителем 16 разности сиг35 налов .

Источник работает следующим образом.

Для приведения источника из транспортного положения в рабочее рабочая жидкость по гидролинии 30 от насоса

26 через регулируемый редукционный клапан 28 подается к электрогидравли. ческому преобразователю 1 9 и по гидролинии 35 на распределитель 24

Подъема-опускания, который по команде

Включается на опускание опорной плиты 2, Далее по гидролинии 33 рабочая жидкость поступает в штоковую полость

13 цилиндра 9 подъема-опускания.

Вследствие этого шток последнего начинает перемещаться вниз, увлекая за собой направляющую стойку 7, а вместе с ней датчик 18 перемещения, В усилителе 16 разности сигналов происходит сравнение сигналов с датчиков

17 и 18 перемещения ° Так как в этот момент сигнал с датчика 17 перемещения не изменился, то рассогласование сигналов с усилителя l b разности сигналов поступает на электромеханический преобразователь 21 управляющего золотника 20 электрогидравлического преобразователя 19. Происходит открытие управляющего золотника 20 пропдрционально поданному сигналу и рабочая жидкость по гидролинии 39 поступает в торцовую полость управляемого золотника 22, вследствие чего последний перемещается под действием поступившей рабочей жидкости на открытие, Рабочая жидкость по гидролинии 42 поступает в управляемый золотник 22 и далее по гидролинии 32 попадает в штоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускания, шток которого начинает перемещаться вниз, увлекая за собой направляющую стойку 8, а вместе с ней и датчик 17 перемещения Таким образом, рассогласование сигналов на усилителе 16 разности сигналов сводится к нулю, B штоковую полость 14 цилиндра 1 0 подъема-опускания попадает такое же количество рабочей жидкости, как и в штоковую полость 13 цилиндра 9 подъема-опускания. При этом рабочая жид-. кость из поршневой полости 12 цилиндра 10 подъема-опускания по гидролинии 31, гидроканалу 41, а из цилиндра 9 подъема-опускания по гидролинии

34 через распределитель 24 подъемаопускания попадает в гидролинию 29 и затем в систему 25 гидропитания.Опорная плита 2 опускается на грунт и прижимается частью веса транспортного средства. Направление движения и удержание опорной плиты 2 относительно транспортного средства производятся направляющими 5 и 6. Исполнительный механизм 1 вырабатывает колебания и передает их через опорную плиту 2 в грунт, Виброизоляция транспортного средства осуществляется узлом 3 виброизоляции, После сеанса возбуждения опорная плита 2 с:исполнительным механизмом

1 поднимается в транспортное положение. Операция осуществляется в обратном порядке путем включения распреде— лителя 24 подъема-опускания в противоположное íanравление.

Рабочее давление поддерживается клапаном 27 . Для увеличения точности синхронного перемещения цилиндров 9 и 10 подъема-опускания местной обрат15628 72 ной связью контролируется перемещение управляемого золотника 22 электрогидравлического преобразователя 19 по сравнению с перемещением управляю5 щего золотника 20, Контроль осуществляется следующим образом. Сигнал о перемещении управляемого золотника 22 с датчика 23 положения местной обратной связи попа- 10 дает по электролинии 43 в усилитель

1 6 разности сигналов и сравнивается с.рассогласованием датчиков 17 и 1 8 перемещения. Полученный в результате этого сравнения сигнал попадает по электролинии 36 на электромеханический преобразователь 21 управляющего золотника 20 и таким образом происхбдит коррекция движения, При заклинивании управляющего золотника 20 в торцовую полость управляемого золотника 22 не поступает рабочая жидкость или поступает постоянно, независимо от сигнала рассогласования с. усилителя 1 6 разности сигналов, Управляемый золотник 22 находится в закрытом состоянии или пропускает малое количество жидкости в штоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускания. Движение направляющих 30 стоек 7 и 8 несинхронно. Сигнал с усилителя 1 6 разности сигналов увелйчивается и превышает величину сигнала, необходимого на полное открытие управляемого золотника 22. На эту величину настроено электромагнитное управление регулируемого редукционного клапана 28, Он включается и уменьшает давление в гидролинии 29 до нуля,что . приведет к остановке движения направ- 40 ляющих стоек 7 и 8.

При заклинивании управляемого золотника 22 сигнал о.перемещении управляемого золотника 22 с датчика 23 положения местной обратной связи остается постоянным. Сравнение его в усилйтеле 1 6 разности сигналов с рассогласованием датчиков 17 и 18 перемещения приводит к увеличению сигнала на выходе усилителя 16 разности сигналов. Когда величина сигнала превысит величину сигнала, необходимого на полное открытие управляемого soлотника 22, он включит регулируемый ю редукционный клапан 28, который уменьшит давление в гидролинии 29 до нуля, что приведет к остановке движения направляющих стоек 7 и 8, В такой последовательности работы источника достигается повышенная точность синхронизации перемещения направляющих стоек 7 и 8, которая исключает возможность их заклинивания и таким образом повьппается надежность самого ис— точника.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я !

Источник сейсмических сигналов по авт. св. У 1390586, о т л и ч а ю шийся тем,. что, с целью говышения надежности за счет исключения перекоса направляющих стоек, в источник введен регулируемый редукционный клапан с электромагнитным управлением, электрически связанный с усилителем разности сигналов и установленный в связанной со штоковой полостью цилиндра гидролинии высокого давления перед распределителем подъема-опускания.

1562872

Составитель А. Иноземцев

Редактор Л. Гратилло Техред H. Ходанич Корректор М.Самборская

3 аказ 1Об3 Тираж 415 Подписное

ВНИИПИ Г с осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина 101