Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы
Изобретение относится к производству радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, и может быть использовано для сборки узлов на печатных платах. Цель изобретения - повышение производительности - достигается за счет того, что устройство содержит два механизма 1 и 2 установки радиоэлементов, выполненных в виде роторов 4 и 5 с вакуумными захватами 6 и 7. Одним из механизмов установки, закрепленным на траверсе 18, производится набор радиоэлементов из накопителя 10, а другим в это же время производится установка радиоэлементов на печатную плату. Механизмы 1 и 2 установки радиоэлементов поочередно перемещаются над печатной платой двухкоординатным столом 8, который имеет средства 19 и 20 для закрепления механизмов 1 и 2 установки радиоэлементов. Средства для закрепления механизмов установки радиоэлементов закреплены на траверсе 18 станины 9. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51}5 Н 05 К 13/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н Д ВТОРСКОМ,Ф. СВИДЕТЕЛЬСТВУ
7 22 20
1В
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4257085/24-21 (22) 04.06.87 (46) 07.05,90, Бюл. Р 17 (72) Э..К. .Яценко, .Ю.П. Тризна и В.И.Лукьянов (53) 621.396.6.002(088.8) (56) The ultimate in economy Blexibility MPS 109. Проспект фирмы Пупа
Pert, СП!А, 1985.
/ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЬЖ ПЛАТЫ (57) Изобретение относится к производотву радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы, и может быть использовано для сборки узлов на печатных платах. Цель изобретенияповышение производительности — до„„SU„„3562983 А 1
2 стигается за счет того, что устройство содержит два механизма 1 и 2 установки радиоэлементов выполненных в виде роторов 4 и 5 с вакуумными захватами 6 и 7. Одним из механизмов установки, закрепленным на траверсе
18, производится набор радиоэлементов из накопителя 10, а другим в это же время производится устаноВка радиоэлементов на печатную плату. Иеханизмы и 2 установки радиоэлементов поочередно перемещаются над печатной платой двухкоординатным столом 8,, который имеет средства 19 и 20 для закрепления механизмов 1 и 2 установки радиоэлементов. Средства для за- а крепления механизмов установки радио" элементов размещены на траверсе 18 станины 9. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
1562983
40
50
Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к устройст" внм для установки радиоэлементов на печатные платы.
Цель изобретения — повьппение производительности.
На чертеже показано устройство, общий вид.
Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы содержит механизмы 1 и 2 установки радиоэлементов, каждый из которых выполнен в виде установленных в корпусах 3 торов 4 и 5 с размещенными по их кружностям установочными головками, цыполненными в виде вакуумных захватов 6 и 7. Механизмы 1 и 2 установки радиоэлементов снабжены приводами для вращения роторов 4 и 5 (не показаны).
Для перемещения механизмов 1 и 2 установки радиоэлементов предназначен механизм координатных перемещений, выполненный в виде двухкоординатного стола 8, установленного на станиНе 9. Механизмы подачи радиоэлементов установлены на передней части станины 9 и выполнены в виде кассетНых накопителей 10 и 11, которые установлены с возможностью перемещения и соединены с приводами 12 и 13. На плите 14 станины 9 размещен механизм
15 для транспортирования печатных плат 16, выполненный с толкателем
17, установленным с возможностью возВратно-поступательного перемещения.
Станина 9 выполнена с траверсой 18 и снабжена средствами для закрепления механизмов 1 и 2 для установки радиоэлементов, выполненными в виде ловителей 19 и 20, размещенных на траверсе 18 у механизмов 10 и ll подачи радиоэлементов. Двухкоординатный стол 8 также снабжен средствами для закрепления механизмов 1 и 2 установки радиоэлементов, расположенными на нем (не показан). Каждый из механизмов 1 и 2 установки радиоэлементов снабжен механизмами 21 и 22, предназначенными для их перемещения от траверсы 18 на двухкоординатный стол
8 и от него обратно к траверсе. Механизмы 1 и 2 установки радиоэлементов соединены со станиной 9 гибкими жгутами (не показаны) для подвода питания к механизмам привода роторов, к механизмам 21 и 22 перемещения и для соединения вакуумных захватов 6 и 7 с вакуумным насосом.
Устройство работает следующим образом, При помощи механизма 15 транспортирования печатная плата 16 подается толкателем 17 в зону установки радиоэлементов и фиксируется в этой зоне неподвижно. При помощи одного из механизмов установки радиоэлементов, например при помощи механизма 1, зафиксированного неподвижно ловителем 19 на траверсе 18, производится набор радиоэлементов из кассетного накопителя 10. При этом ротор 4 вращается дискретно, совмещая поочередно вакуумные захваты 6 с кассетами кассетного накопителя, кассетный накопитель 10 перемещается при помощи привода 12 для совмещения соответствующей с программой установки радиоэлементов с вакуумными захватами 6 механизма l установки радиоэлементов.
Во время набора радиоэлементов механизмом 1 установки другой механизм
2 установки радиоэлементов, закрепленный на двухкоординатном столе 8, перемещается под печатной платой 16 и последовательно устанавливает радиоэлементы вакуумными захватами 7 на печатную плату 16. После окончания набора радиоэлементов механизмом 1 установки радиоэлементов и окончания установки радиоэлементов механизмом 2 установки радиоэлементов двухкоординатный слой перемещает механизм
2 установки к кассетному накопителю
11 и ловителю 20 траверсы 18 и останавливается неподвижно для смены механизмов установки. При помощи механизма 21 перемещения механизм 1 установки радиоэлементов перемещается от траверсы 18 к двухкоординатному столу 8 и закрепляется на его поверхности, а механизм 2 установки радиоэлементов перемещается механизмом
22 перемещения от двухкоординатного .стола 8 к траверсе 18 и закрепляется на ней ловителем 20. Затем при помощи механизма 2 установки радиоэлементов производится набор радиоэлементов из-кассетного накопителя 11, а при помощи механизма 1 установки радиоэлементов, закрепленного на двухкоординатном столе 8, производится установка радиоэлементов на печатную плату 16. Таким образом, параллельно производится набор радиоэлементов и . их установка на печатную плату.
62983
Формула изобретения
Составитель В.Дрель
Техред М.Дидык
Корректор С.Шевкун
Редактор Л.Зайцева
Заказ 1069 Тираж 681 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101
5 15
По окончании установки радиоэлементов голкателем 17 печатная плата
16 с установленными радиоэлементами выводится из эоны установки и на ее место подается следующая печатная пла та.
1. Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содер-жащее механизм установки радиоэлемен тов на печатные платы, выполненный в виде ротора с размещенными по его окружности установочными головкам, и установленные на станине механизм координатных перемещений механизма установки радиоэлементов и механизмы подачи радиоэлементов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снаб жено дополнительным механизмом установки радиоэлементов, а станина и механизм координатных перемещений снабжены средствами для закрепления основного и дополнительного механизмов установки радиоэлементов, при этом средства станины для закрепления основного и дополнительного механизмов установки радиоэлементов расположены у механизмов для подачи радиоэлементов.
2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что станина выполнена с траверсой для размещения ее средств для закрепления механизмов установки радиоэлементов, расположенной над механизмом координат-, ных перемещений механизмов установки радиоэлементов, при этом механизм координатных перемещений выполнен в виде двухкоординатного стола и его средства для закрепления механизмов установки радиоэлементов расположены на столе, а средства для закрепления механизмов установки радиоэлементов станины размещены на траверсе со стороны механизма коор.25 динатных перемещений механизмов установки радиоэлементов.
