Формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом поворота вала

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами. Цель - повышение надежности формирователя. Для этого в формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом поворота вала, содержащий первый 1 и второй 2 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), источник 3 опорного напряжения, первый 4 и второй 5 усилители, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, введены пороговый элемент 7 и индикатор 8. На выходах ЦАП 1 и 2 формируются сигналы переменного тока с амплитудой, пропорциональной кодам N<SB POS="POST">1</SB> и N<SB POS="POST">2</SB>, поступающим на входы ЦАП 1 и 2 соответственно. После усиления усилителями 4 и 5 эти сигналы используются для питания СКВТ 6, на выходе которого формируется сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между входными кодами N<SB POS="POST">1</SB>, N<SB POS="POST">2</SB> и углом поворота вала СКВТ 6. Пороговый элемент 7 вырабатывает единичный сигнал при частичном отказе усилителей 4, 5, коротком замыкании одной или обеих обмоток СКВТ 6 или отсутствии связи усилителей 4, 5 с СКВТ 6. Индикатор 8 сигнализирует о наличии неисправности. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

119) (11) (51) 5 H 03 M 1/66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4425768/24-24 (22) 22,03.88 (46) 15.05.90. Бюл. )) 1.8 . (72) Я.А. Некрасов и В.Н, Пугачев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство CCCP

Ю 1154691, кл. 6 08 С 19/38, 1983.

Ахметжанов А.А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств. M.: Энергия, 1975, с., 221, рис. 10, 14. (54) ФОРМИРОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ МЕЖДУ КОДОМ И УГЛОМ ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи .цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами. Цель - повышение надежности формирователя. Для этого в формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом поворота вала, содержащий первый 1 и второй 2 цифроаналоговые

2 преобразователи (ЦАП), источник 3 опорного напряжения, первый 4 и второй 5 усилители, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, введены пороговый элемент 7 и индикатор 8. На выходах ЦАП 1 и 2 формируются сигналы переменного тока с амплитудои, пропорциональной кодам

N и И, поступающим на входы ЦАП l и 2 соответственно. После усиления усилителями 4 и 5 эти сигналы используются для питания СКВТ 6, на выходе которого формируется сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между входными кодами И„N и углом поворота вала СКВТ 6. Пороговый элемент 7 вырабатывает единичный сигнал при, частичном отказе усилителей 4, 5, коротком замыкании одной или обеих обмоток СКВТ 6 или отсутствии связи усилителей 4, 5 с СКВТ 6. Индикатор

8 сигнализирует о наличии неисправности. 1 ил.

1564729

Е

R 30 0 А „и (:149 напряжение питания усилителя 4 (5); максимальная амплитуда входного сигнала усилителя 4 (5); 35 угловая частота выходного сигнала источника 3; емкость конденсатора 14. и срабатывания элемента 7 ся из соотношения

40 где Е

А

tel

1Ф

Порог выбирают

0 5Е (11ю, « 0,7К формирователь работает следующимобразом.

На цифровые входы ЦАП .1 и ЦАП 2 поступают соответственно коды N =

= sin Ы и N < = cos А На выходах ЦАП 1 и ЦАП 2 формируются сигналы переменного тока частоты ьз с амплитудой, пропорциональной И, и N< соответственно. Эти сигналы после усиления усилителями 4 и 5.используются для питания СКВТ6, на выходе которого формируется сигнал переменного тока с амплитудой, пропорциональной рассогласованию между входными кодами N, N и углом поворота вала

СКВТ6.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами.

Цель изобретения - повышение надежности формирователя путем сигнализации об отклонении режима его работы от номинального. 10

На чертеже представлена структурная схема формирователя.

Формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом пово1

-рота вала содержит первый 1 и второй 15

2 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), источник 3 опорного напряжения, первый 4 и второй 5 усилители, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 6, пороговый элемент

7 и индикатор 8. Каждый из усилителей 4 и 5 содержит токоограничивающие элементы (резисторы) 9-12, аналоговые накопительные элементы (конденсаторы). 13, 14, операционные усилите25 ли 15 и 16. Сопротивление резистора

10 в усилителях 4 и 5 выбирается из соотношения

При указанном выборе щ в номиналь ном режиме работы формирователя при типичном значении коэффициента передачи контура не ниже 2, как это имеет место на практике, амплитуда напряжения на обмотке СКВТ6 и напряжение на выходе усилителя l5 связаны соотношением

А

Ц j —, co С ° P, 15 - 2 )о s откуда следует

Е

Ц, «(При отказе операционного усилителя 16, коротком замыкании обмотки

СКВТ6 или отсутствии связи усилителей 4, 5 с СКВТ6 коэффициент передачи контура не должен учитываться и величина U на выходе усилителя 15

15 одного из усилителей 4, 5 не меньше

0,7 Е, так как при любом значении одна из величин s in d или cosd npe12 восходит -- и приводит к срабатыванию

2 порогового элемента 7.

Таким образом, при выбранном значении U„, во всех перечисленных отказах на выходе индикатора 8 появится сигнал неисправности, что повышает надежность формирователя ° формула изобретения формирователь напряжения рассогласования между кодом и углом поворота вала, содержащий первый и второй цифроаналоговые преобразователи, цифровые входы которых являются входами формирователя,. а аналоговые входы подключены к выходу источника опорного напряжения, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с входами соответственно первого и второго усилителей, первые выходы первого и второго усилителей соединены соответственно с первым и вторым входами синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выход которого является выходом формирователя, о т л и ч а ю щ и и с .я тем, что, с целью повышения надежности формирователя, в него введены пороговый элемент и индикатор, первый и второй входы порогового элемента подключены к вторым выходам соответственно первого и второго усилителей, а выход порогового элемента соединен с входом индикатора.