Способ измерения натяжения полосы

 

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к измерению натяжения толстой полосы в непрерывных черновых группах клетей широкополосных станов горячей прокатки. Цель изобретения - повышение точности измерения натяжения. Натяжение толстой полосы определяют из выражения, описывающего прогиб балки, лежащей на упругом основании: Y<SB POS="POST">I</SB> = (4QL<SP POS="POST">4</SP>/EIφ<SP POS="POST">5</SP>)Σ((SIN(NφХ<SB POS="POST">I</SB>/L)/(N<SP POS="POST">5</SP>±N<SP POS="POST">3</SP>Α<SP POS="POST">2</SP>+(NKL<SP POS="POST">4</SP>/EIφ<SP POS="POST">4</SP>))), где α<SP POS="POST">2</SP> = S<SB POS="POST">I</SB>L<SP POS="POST">2</SP>/EIφ

Y<SB POS="POST">I</SB> - величина прогиба полосы в I-м сечении

Q - удельный вес полосы

L - длина полосы в межклетьевом промежутке

E - модуль упругости полосы

I - момент инерции полосы

S<SB POS="POST">I</SB> - натяжение полосы, вычисленное для I-го сечения

X<SB POS="POST">I</SB> - координата I-го сечения полосы

N - количество контролируемых сечений полосы. Величины Y<SB POS="POST">I</SB> определяют из соотношения Y<SB POS="POST">I</SB> = P<SB POS="POST">I</SB>/K, где P<SB POS="POST">I</SB> - измеренное усилие давления полосы на I-й ролик межклетьевого рольганга

K - коэффициент жесткости пружины, установленной под роликом межклетьевого рольганга. Натяжение полосы определяют как среднюю величину натяжений, вычисленных для N сечений полосы. Способ позволяет повысить точность измерения натяжений, а также измерять нулевые натяжения толстой полосы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЩ4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 комплекса.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4494374/23-02 (22) 16.08.88 (46) 23.05.90. Бюл. К- 19 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) А.И. Солдатенко и В.П. Беспалов (53) 621.771.23:62-52 (088.8) (56) Измеритель натяжения для ПДС

1700 АИГА 1700, г/р 01850070718:

Отчет. — М. 1985. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ (57) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к измерению натяжения толстой полосы в непрерывных черновых группах клетей широкополосных станов горячей прокатки. Цель изобретения — повышение точности измерения натяжения. Натяжение толстой полосы определяют из выражения, описывающего прогиб балки, лежащей на упругом основании: Y

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к измерению натяжения толстой полосы в непрерывных черновых группах клетей широкополосных станов горячей прокатки.

Цель изобретения - повышение точности измерения натяжения.

На фиг. 1 приведена схема устройства измерения натяжения полосы; на фиг. 2 — структурная схема блока вычисления на базе микропроцессорного

„„SU„,, 1565557 А1

Yl =5 — (4q1 /ЕТн«), K ((sin(n«x;/1)/(n ++

t 1,Ú, 5

+ n pL + (nK1 /Е1«))) где 0

S 1 /Е1«, Y — величина прогиба полосы в i-м сечении; q — - удельный вес полосы; 1 — длина полосы в межклетевом промежутке; Š— модуль упругости полосы; Т вЂ” момент инерции полосы; S< — натяжение полосы, вычисленное для i-го сечения; х, — координата i-ro сечения полосы; n — количество контролируемых сечений полосы.

Величину Y определяют из соотношения Y, = Р;/К, где Р; — измеренное усилие давления полосы на i-й ролик межклетевого рольганга; К вЂ” коэффициент жесткости пружины, установленной под роликом межклетевого рольганга. Натяжение полосы определяют как среднюю величину натяжений, вычис- ленных для и сечений полосы. Способ позволяет повысить точность измерения натяжений, а также измерять нулевые натяжения толстой полосы. 2 ил.

Между клетями 1 и 2 (фиг. 1), прокатывающими с натяжением толстую IIo лосу 3, расположены пять роликов 4 межклетевого рольганга, под которыми установлены пружины 5 и датчики 6 давления полосы, соединенные через вторичный преобразователь 7 с блоком

8 вычисления, к которому подсоединены месдозы 9 и 10 соответственно первой

1 и второй 2 клетей, два датчика 11 раствора валков, датчики перемещения левого и правого нажимных винтов

1565557

Н=Н +

Р, о

Внз

12

45 где m — - модуль упругости клети 1.

После захвата полосы клетью 2, что фиксируют по появлению сигнала с месдоэы 10, установленной в этой клети, и после начала изменения сигнала на выходе датчика 6 давления полосы на ролик 4, установленный по середине межклетевога промежутка, из55 меряют давление Р; полосы на каждый из роликов 4 межклетевого рольганга и определяют прогиб полосы Y в се1 ,,чениях, соответствующих положению первой клети 1 (на схеме показан только один датчик) и измеритель 12 ширины толстой полосы на входе в первую клеть 1. К выходу блока 8 вычис- ления подсоединен индикатор 13.

Блок 8 вычисления содержит (фиг.2) элемент 14 памяти, процессорный элемент 15, таймер,16, элемент 17 связи с цифровым индикатором 13, два элемента 18 и 19 ввода кодовых сигналов, коммутатор 20 аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь

21, каждый из которых, за исключениеМ KoMM TsT äé 20 аналоговых сигналов, подключен к интерфейсной магистрали микропроцессорного комплекса.

К входам первого элемента 18 ввода кодовых сигналов подключены датчики

11 раствора валков, а к входу второго элемента 19 ввода кодовых сигналов подключен измеритель 12, месдозы

9 и 10 соответственно первой 1 и второй 2 клетей и пять датчиков 6 давления полосы 3 соответственно на каж- 25 дый иэ пяти роликов 4 межклетевого рольганга через коммутатор 20 аналоговых сигналов подключены к аналогово-цифровому преобразователю 21.

Способ измерения натяжения толстой полосы заключается в следующем.

После захвата полосы первой клетью

1 (фиг. 1) по величине сигналов с месдозы 9, установленной в этой клети и измеряющей усилие Р, прокатки металла, датчика 11 раствора валков первой клети 1 и измерителя 12 в блоке 8 вычисления определяют толщину полосы Н и ее момент Т инерции, для чего используют следующие зависимос- 40 ти: роликов 4 в межклетевом промежутке, в соответствии с зависимостью

P, < =

< К где К вЂ” жесткость пружины 5, установленной под роликом 4.

По вычисленным моменту I инерции полосы и прогибу Т; полосы в i-м сечении определяют натяжение S для каждого сечения i прокатываемой полосы, используя зависимость л ппХ, sin — ——

) пК1

n + пэк)2

w Е1л.(|

$ 12 где OL- -- -,- --! E?ли 5 э

q — - удельный вес полосы;

1 — длина полосы в межклетевом промежутке;

Š— модуль упругости полосы;

Х вЂ” координата i-ro сечения полосы; и — количество контролируемых сечений (роликов межклетевого промежутка) полосы.

Величину натяжения S полосы определяют как среднюю величину вычисленных $ по всем и контролируемым сече1

Йиям полосы а величину напряжения <| в полосе определяют как

Расчет всех параметров, необходимых для вычисления натяжения полосы, производится в блоке 8 вычисления, реализованном на базе микропроцессорных средств (фиг. 2), который, кроме вычислительных операций, реализует и операции по вводу и преобразованию сигналов от датчиков устройства и выводу информации о величине натяжения на индикатор 13.

Применение способа позволит повысить точность измерения натяжения толстых полос при прокатке в черновых группах клетей широкополосных станов горячей прокатки. Кроме того, способ обладает достаточно высокой чувствительностью, что позволяет его исполь1565557

H=H +-Р(m где У

I

20 паХ<

1 пк1 г

ЕЛО

25

Н

Но

i = 1, 2, 3, 4, 5, В 1

EI

Р;

Y к

ВН3

12

Е зовать как способ измерения нулевых натяжений полосы.

Формула изобретения.

Способ измерения натяжения полосы, преимущественно в межклетевом промежутке толстолистового стана, включающий измерение усилия давления полосы на ролик, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности измерения натяжения, измеряют усилие давления полосы на все ролики межклетевого рольганга, усилие прокатки в клетях, образующих межклетевой промежуток, раствор валков первой клети межклетевого промежутка и ширину полосы на входе первой клети и натяжение полосы вычисляют из следующих уравнений: — величина прогиба полосы в

i-м сечении; — удельный вес материала полосы; — длина полосы в межклетевом промежутке, равная межклетевому расстоянию; момент инерции полосы; натяжение полосы, полученное для i-ro сечения; координата i-го сечения полосы; количество контролируемых сечений (роликов межклетевого промежутка) полосы; постоянная величина (жесткость пружины); давление полосы на i-й ролик межклетевого промежутка; ширина полосы; толщина полосы; раствор валков первой клети в отсутствие в ней металла; усилие прокатки в первой клети; модуль упругости первой клети; модуль упругости полосы.

1565557

Фиа2

Составитель А. Сергеев

Техред Л,Олийнык Корректор M. Максимишинец

Редактор И. Горная

Заказ 1182 Тираж 404 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 н 11

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. 1 агарина, 101