Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим загрузочным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе при подаче цилиндрических деталей с проточкой. Загрузочное устройство содержит подающий лоток 2, две подпружиненные планки 5 и 6

кантователь 17 и датчик 15. По лотку 2 перемещаются детали 3 с дискретно выполненной проточкой 4. Планки 5 и 6 установлены под углом к продольной оси лотка 2. Кантователь 17 захватывает деталь 3 и перемещает ее по пазу планок 5 и 6. При этом проточка 4 входит в зацепление с двух сторон с планками. Планки поворачиваются вокруг оси 12, изменяя зазор между планками и датчиком 15. Подается команда на поворот захвата 17 с деталью 3 на 180°. В противном случае планки 5 и 6 не входят в зацепление с проточкой, сигнал на датчик 15 не поступает и поворота детали 3 не происходит. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 446421!/25-08 (22) 20.07 88 (46) 30.05.90. Бюл. № 20 (72) М H. Краснов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1000223, кл. В 23 Q 7/02, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к машиностронию, в частности к автоматическим загрузочным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе при подаче цилиндрических деталей с проточкой. Загрузочное устройство содержит подающий лоток 2, две подпружиненные планÄÄSUÄÄ 1567356 А 1

2 ки 5 и 6, кантователь 17 и датчик 15. По лотку 2 перемещаются детали 3 с дискретно выполненной проточкой 4. Планки 5 и 6 установлены под углом к продольной оси лотка

2. Кантователь 17 захватывает деталь 3 и перемещает ее по пазу планок 5 и 6. При этом проточка 4 входит в зацепление с двух сторон с планками. Планки поворачиваются вокруг оси 12, изменяя зазор между планками и датчиком 15. Подается команда на поворот захвата 17 с деталью 3 на 180 .

В противном случае планки 5 и 6 не входят в зацепление с проточкой, сигнал на датчик

15 не поступает и поворота детали 3 не происходит. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

1567356

Изобретение относится к машино. г1п>ению, в частности к автоматическим загрх очи ыгл устройства м.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при подаче цилиндрических деталей с проточкой за счет обеспечения поиска проточки на последней.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — схема ориентирования детали за дискретную проточку.

Загрузочное устройство содержит неподвижный корпус 1 с вертикальным подающим лотком 2, по которому перемешаются цилиндрические детали 3 с дискретно выполненной проточкой 4. В корпус 1 установлены две планки 5 и 6, выполненные из упругой пластины и образуюшие между собой V-образный паз 7, в котором установлен подающий лоток 2. Ширину паза 7 можно регулировать подпружиненной пружиной 8 резьбового соединения 9. Планки 5 и 6 установлены под углом а к продольной оси подающего лотка 2. Угол и выбирается таким образом, что заход планок 5 и 6 в проточку 4 осуществляется в точке пересечения плоскости планок 5 и 6 с горизонтальной плоскостью, лежащей на нижней боковой поверхности проточки. Планки 5 и 6 подпружинены пружиной 10 относительно корпуса 1.

Угол наклона а регулируется упором 11 в зависимости от места расположения проточки 4 на поверхности детали 3. Планки 5 и 6 установлены на одной оси 12, установленной во втулке 13, на наружной поверхности которой установлен цилиндрический штырь 14. Цилиндрический штырь 14 шарнирно связан с планками 5 и 6, что обеспечивает регулирование угла р. Загрузочное устройство содержит датчик 15, связанный через систему управления с приводом 16 поворота кантователя 17, например захватом робота

РФ вЂ” 204М. Кроме того, датчик 15 имеет возможность взаимодействия с планками 5 и 6 при их повороте в вертикальной плоскости.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Цилиндрические детали 3 поступают из бункера (не показан) по подающему лотку

2 до упора. В лоток 2 детали 3 могут поп»дать с проточкой 4. выполненной сверху или

5 снизу. Из лотка 2 деталь берется кантователем 17, движугцемся поступательгн . 11ри этом деталь 3 своей цилиндрической поверхностью перемещается по V-образном пазу 7 и затем дискретной проточкой 4 вхо дит в зацепление с двух сторон с планками 5 и 6. Далее деталь 3 продолжает перемегцаться по пазу 7, раздвигая планки 5, 6, и надежно захватывается ими. При этом плоскость планок поворачивается по стрелке В относительно оси 12, планки 5 и 6, раздвигаясь, поворачиваются вокруг штыря 14 При этом изменяется зазор между планками 5 и 6 и датчиком 15. С датчика 15 поступает сигнал на систему управления кантователя 17 и происходит поворот детали 3 на 180 .

2р В противном случае планки 5 и 6 не входят в зацепление с проточкой 4 и сигнал на дат чик 15 не поступает. Поворота детали 3 не происходит.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее вертикальный подающий лоток, кантователь, подпружиненные между собой планки, расположенные на пути движения детали, и датчик, связанный через систему управле30 ния с приводом поворота кантователя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при подаче цилиндрических деталей с проточкой, подпружиненные планки установлены под углом к продольной оси подаюгцего лотка с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с датчиком, и выполнены подпружиненными относительно основания, при этом кантователь установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения в направлении, 40 перпендикулярном продольной оси подаюгцего лотка.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что планки установлены с возможностью регулировки угла их наклона и положения одна относительно другой.

1567356

Ю-б ппЦнутс т.остави i (.!1. Н It! t<;tt>t<

ТС ХРЕ:(I! ВЕРЕ< (ЛоРР< Лт (> .+ . >НН;(ЛОН,1

Тирани с>6(1 ! (Ill! (((Ri(! (! I! II . I . 1 .1 1>: 1i >СО ЛОМ Нт< f (tl<> Ив< б(1< (t tilt>i .1 < ЛР((тням ярll т (.((. ! . 1(i i.),Мосла;1. Ж вЂ” 35, с>., шсл,<я ti 1> а 4, > !

11: « . 111 111> н <.;а t(и ский комбинат «!!ат(нт»,:, л. о; < .t. 1 !;1 орин, . 1(!