Способ определения величины угла прецессии вращающегося с заданной угловой скоростью шарового тела

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения величины угла процессии вращающегося шарового тела, например чувствительного элемента в гироскопической технике. Целью изобретения является упрощение процесса определения величины угла процессии оси вращения за счет получения от вращающегося тела измерительной информации в виде линейной скорости точек на его поверхности. При измерении элементы 2, 3 и 4 лазерного допплеровского анемоментра генерируют излучение на поверхность вращающегося шарового тела 1, принимают отраженные потоки, осуществляют их преобразование и передают сигналы в блоки 5, 6 и 7, в которых определяются линейные скорости перемещения соответствующих точек на поверхности шарового тела. В блоке 8 определяются углы A<SB POS="POST">1</SB>, D<SB POS="POST">2</SB> и D<SB POS="POST">3</SB> между осью W вращения и направлением из центра шарового тела в соответствующую измеряемую точку, которые определяют величину угла процессии вращающегося шарового тела. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Щ)5 G 01 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕ1 ЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

f (21) 4473903/25-28. (22) 15.08.88 (46) 30,05,90. Бюл. У 20 (72) С.А.11акаренков (53) 531.717 (088..8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 417687, кл. G 01 С 19/28, 1972, (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ УГЛА

ПРЕЦЕССИИ ВРАЩАИЩЕГОСЯ С ЗАДАННОЙ

УГЛОВО. СКОРОСТЬЮ ШАРОВОГО ТЕЛА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения величины угла прецессии вращающегося шарового тела, например чувствительного элемента в

;гироскопической технике, Целью изобретения является упрощение процесса определения величины угла прецессии

BU„ 57 О А 1

2 оси вращения за счет получения от вращающегося тела измерительной информации в виде линейной скорости точек на его поверхности, При измерении элементы 2, 3 и 4 лазерного допплеровского анемометра генерируют излучение на поверхность вращающегося шарового тела I, принимают отракенные потоки, осуществляют их преобразование и передают сигналы в блоки 5, 6 и 7, в которых определяются линейные скорости перемещения соответствующих точек на поверхности шарового тела 1.

В блоке 8 определяются углы М,, е. и с, между осью Q вращения и направле«ием иэ центра шарового тела 1 в со, ответствующую измеряемую точку, которые определяют величину угла прецессии вращающегося шарового тела. 1 ил.

1567880

Формула изобретения

Составитель В, Харитонов

Техред M.Õoäàíè÷

Корректор С, Шекмар

Редактор . О, Середа

Подписное

Тираж 488

Заказ 315

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )K-35, Р<ушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определешля величины угла прецессии вращающегося шарового тела, например чувствительного элемента в гироскопической технике, Целью изобретения является упрощение процес< а определения величины угла прецессии оси вращения, 10

На чертеже показана схема устройс на для осушествления предлагаемого способа определения величины угла прецессии вращающегося с заданной угловой скоростью шарового тела. 15

Устройство содержит шаровое тело

1, измерители 2-4 линейной скорости, блоки 5-7 расчета линейной скорости и блок 8 расчета угла прецессии.

Способ осуществляют следующим об" разом.

Измерители 2-4, выполненные, например, в виде оптических элементов лазерного доплеровского анемометра, генерируют излучение на поверхность ша- 25 рового тела 1, принимают отраженные потоки, осуществляют их преобразование и передают сигналы в блоки 5-7, где, например, по сдвигу частоты определяются линейные скорости перемещения поверхности шарового тела 1 в соответствующих точках, на которых фокусируется излучение измерителей 2-4.

В микропроцессорном блоке 8 определя.— ются значения углов для трех точек с заданной частотой повторения по формул ам

R и =ЯК и cosa, -=- ——

Uf

l Б

Ф где ч„ — линейная скорость;

Я вЂ” э аданная углоная скорость;

H — радиус вращения измеряемо и точки;

R — радиус шарового тела;

О < - угол между осью М вращения и направлением иэ центра шарового тела в соответствующую измеряемую точку. Три угла Ы,, k< и сС> определяют

«еличину угла прецессии вращающегося парового тела.

Способ определения величины угла прецессии вращающегося с заданной угс доной скоростью шарового тела, эаключакщийся в том, что измеряют не менее чем н трех точках поверхности тела один из параметров, а результаты измерения используют для определения угла прецессии оси вращения, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью упрощения процесса определения величины угла прецессии оси вращения, измеряют в упомянутых точках величины линейной скорости, которую выбирают в качестве измеряемого параметра, определяют по линейным скоростям радиусы мгновенных окружностей вращения, а величину угла определяют с учетом ли. нейных скоростей и радиусов мгновенных окружностей, I