Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий

 

Изобретение относится к неразрушающему ультразвуковому контролю изделий крупногабаритных заготовок и деталей и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение достоверности контроля путем исключения фиксирования помех при повторном исследовании в автоматическом режиме участка изделия, с которого поступил сигнал о наличии дефекта. Использование в устройстве дополнительных блоков и новых связей позволяет исключить помехи при документировании и индикации информации о дефекте путем повторного исследования в автоматическом режиме при обратном ходе сканирования преобразователя с пониженной скоростью участка контролируемого изделия, на котором при прямом ходе сканирования получен с выхода дефектоскопа сигнал о наличии предполагаемого дефекта. 1 ил.

СОЮЗ CGDETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИН

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„15 7970 (5!)5 G 01 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТ?(РЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 ) 439370! /25-28 (22) 18,03 ° 88 (46) 30,05,90. Вюл, N 20 (72) 3.П,Иванов и A.Â,Пыресев (53) 620.179.16(088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР

0 1366937, кл. G 01 N 29/04, 1986.

Лвторское свидетельство СССР !

1- 785754, кл. G 01 N 29/04, 1980. (54) УСТРО!!СТВО ДЛЯ ЛВТОМЛТИЗИРОВЛННОГО УЛЬТРЛЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к нераэрушающему ультразвуковому контролю изделий крупногабаритных заготовок и деталей и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Изобретение относится к неразрушающему у ьтраэвуковому контролю иэделий, крупногабаритных заготовок и деталей и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения — повышение достоверности контроля путем исключения фиксирования помех при по торном исследовании в автоматическом режиме участка иэделия, с которого поступил сигнал о наличии дефекта, На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства, Устройство содержит последовательно соединенные преобразователь 1 и дефектоскоп 2, включающий в себя пиковьй детектор и автоматический сигяалиэатор дефектов, кинематически

Целью изобретения является повьппейиа достоверности контроля путем исключения фиксирования помех при повторном исследовании в автоматическом режиме участка иэделия, с которого поступил сигнал о наличии дефекта. Использова" ние в устройстве дополнительных бло-., ков и новых связей позволяет исклю-.. чить помехи при документировании и индикации информации о дефекте путем повторного исследования в автоматическом режиме при обратном ходе сканиГ. рования преобразователя с пониженной скоростью контролируемого изделия, на котором при прямом ходе сканирования получен с выхода дефектоскопа сигнал о наличии предполагаемого дефек та. 1 ил. связанные с преобразователем l датчик

3 перемещения, блок 4 сканирования и электродвигатель 5, подключенный к блоку 4 сканирования, измерительный блок 6, первую схему И 7, вход которой подключен к датчику 3 перемещения, счетчик 8 импульсов, выполненный реверсивным, последовательно соединенные формирователь 9 импульсов, вход которого подключен к выходу автоматического сигналиэатора дефектов (АСФ) фв дефектоскопа 2, триггер 10 и вторую схему И ll, выход которой подключен

° Ь к суммирующему входу счетчика 8 импульсов, последовательно соединенные второй формирователь 12 импульсов, вход которого подключен к выходу счетчика 8 импульсов, инвертор 13 и

1567970 третью схему И 14, выход которой подключен к ««ервоглу входу измерительного блок.l 6, в горой триггер 15, схему И-НЕ 16, выход которой ««одкл«очен к первому входу блока 4 сканирования, и реле 17 времени, первый вход которого подключен к выходу синхроимпульсов дефектоскопа 2, второй — к входу

"Установка нуля" счетчика 8 пмпуль10 сов и инверсному выходу второго триггера 15, выход — к второму входу блока 4 сканирования и К-входу первого триггера 10, выход пикового детектора дефектоскопа 2 подключен к второму входу измерительного блока 6, выход первого формирователя 9 ««г«««ул«сов подключен к S-входу второго триггера 15 и первому входу схемы

И-НЕ 16, инверсный выход первого триггера 10 подключен к вторым входам первой и третьей схем И 7 и 14, д;«гчик 3 перемещения подключен к второму входу второй схемы И 11 и третьему входу измерительного блока 6, выход первой схемы И 7 подключен к вы— читающему входу счетчика 8 импульсов, третий вход третьей схемы И 14 подключен к выходу автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа 2, а выход в то рого формирователя 1 2 импульсов подключен к R-входу второго триггера 15 и второму входу схемы

И-НЕ 16. устройство работает следующим образом.

При обнаружении дефекта в Ko««TpoJ«H руемом изделии на в«:«ходе пикового детектора дефектоскопа 2 появляется сиг-. нал, который поступает на второй вход измерительного блока 6. Одновременно

40 на его третий вход поступают ««ь«««ульсь« с датчика 3 перемещения. В изг«ерительном блоке 6 вся поступившая информация с дефектоскопа 2 о величине цефек-4 та и с датчика 3 перемещения о местоположении дефекта в изделии измеряется, преобразуется в цифровой код и заносится в регистр для временного хранения. Одновременно с сигналом на вы50 ходе пикового детектора дефектоскопа

2 появляется сигнал о наличии дефекта на выходе АСД, поступивший на вход формирователя 9 импульсов, где преобразуется в короткий отрицательный импульс. Послед««ий устанавливает в еди55 ничное состояние триггеры 10 и 15 и через схему И-НЕ 16 поступает на первый вход блока 4 сканирования, выключая электродвигатель 5, При этом блок 4 сканирования и кинематически связанные с ним ««реобразователь

1 и датчик 3 перемещения продолжают некоторое время по инерции перемещаться по контролируемому изделию, Одновременно единичный сигнал с триггера

10 разрешает прохождение через схему

И 7 импульсов с датчика 3 перемещения, а сигнал с инверсного выхода триггера 15 открывает счетчик 8 и включает электронное реле 17 времени.

Счетчик 8 считает импульсы, поступающие на него с датчика 3 перемещения до тех пор, пока св. занные с ним к««нематически блок 4 сканирования и преобразователь 1, движущиеся после выключения электродвигателя 5 по инер и««, не остановятся полностью. С начал «и работь«счетчика 8 начинает

«счет времени и реле 17 путем считывания синхроимпульсов СИ, .«оступивших на е«о вход с третьего выхода дефектоскопа 2, Как только число этих и)«пульсов станет равным числу, предварительно установленному в реле 17 времени, с выхода последнего выдается импульс, Число в реле 17 времени задается таким, чтобы время его счета было несколько больше времени с момен«а выключения электродвигателя 5 до момента полной ос Tcl««QDK««««««с р«,воино движущихся блока 4 сканирования, ««реобразователя 1 и датчика 3 пср«мощения. Импульс с выхода реле 17 времени поступает на R-вход первого триггера

)О и устанавливает его в исходное состояние ° Одновременно этот импульс поступает на второй вход блока 4 сканирования, включая электродвигатель

5 в режиме "Обратньп«ход", 11ри этом скорость сканирования в 10-20 раз меньше скорости сканирования в прямом направлении, В результате переключения первого триггера 10 в исходное состояние схема И 11 запрещает дальнейшее прохождение импульсов с датчика 3 переме" щения на суммирующий вход счетчика 8 импульсов, а схема И 7, вторим входом подключенная к инверсному выходу триггера 10, открывает прохождение импульсов с датчика 3 перемещения на вычитающий вход (обратнь«й счет) счетчика 8 импульсов. Последний начийает считать в обратном порядке от числа, полученного путем счета импульсов с датчика 3 перемещения при его "прямом

5 !

5 ходе при днижеции ио инерции после выключения электродвигателя 5, Как только счет достигает нуля, с выхода счетчика 8 ныдае гся импульс, который поступает через ормиронатель 12 на

R âõîä второго триггера 15, через схему И-Hl, 16 на первый вход блока

4 сканирования и через иннертор 13 на первый вход третьей схемы И 14, По этому и ьпульсу выключается электродвигатель 5, останавливаются блок

4 сканирования, преобразователь и датчик 3 перемещения> устанавливается в исходное состояние триггер 15, который запрещает работу счетчика

8 импульсов и реле 17 времени, а схема И 14, если на ее третий вход поступает сигнал о наличии дефекта с нь>хода АСД дефектоскопа 2, выдает

11 команду >Запись> . CI!I нлл с ЛСД поступает тогда, когда остановка преобразователя 1 при об>ратном ходе происходит I!a дефекте ..Преобраэон атель всегда останавливается при обратном ходе непосредс >вешу> IIща "Запись не формируется и распечатка е осуществляется, Пуск устройства для дальнейшего контроля осущес тнляетс я в любом случае вручную, Таким образом, изобретение позволяет путем повторного исследования в автоматическом режиме участка контролируемого изделия, на котором при прямом ходе блока сканирования получен с выхода де<,»ектоскопа сигнал о наличии предполагаемого дефекта, повысить достоверность контроля.

Ф о р м у л а и э с б р е т е н и я

Устройство для автоматизированного ультразвукон1>го контроля изделий, соб7970 6 держащее последонательно соединенные преобразователь и дефектоскоп, вклю- . чающий н себя пиковый детектор и ан1 томатический сигналиэатор дефектов, кинематически связанные с преобразователем датчик перемещения, блок сканирования и электродвигатель, подключенный к блоку сканирования, измерительный блок, первую схему И, вход

10 которой подключен к датчику перемеще- ния, и счетчик импульсов, о т л и— ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля, 15 счетчик импульсов выполнен реверсивным, а устройство снабжено последовательно соединенными первым формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа, первым триггером и второй схемой

И, выход которой подключен к суммирующему входу счетчика импульсов, последовательно соединенными нторым формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу счеэчика импульсон, иннертором и третьей схемой

И, ныход которой подключен к первому входу измерительного блока, вторым триггером, схемой И-НЕ, выход которой подключен к первому входу блока сканирования, и реле времени, первый вход которого подключен к выходу синхроимпульсон дефектоскопа, второй— к входу Установка нуля" счетчика импульсов и инверсному выходу второго триггера, выход — к второму входу блока сканирования и R-входу первого триггера, выход пик1>ного детектора

40 дефектоскопа подключен к второму входу измерительного блока, выход первого формирователя импульсов подключен к S-входу второго триггера и первому входу схемы И-НЕ, инверсный выход пер45 ного триггера подключен к вторым входам первой и третьей схем И, датчик перемещения подключен к второму входу второй схемы И и третьему входу измерительного блока, выход первой сМемы И подключен к вычитающему входу счетчика импульсов, третий вход третьей схемы И подключен к выходу автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа, а выход нторого

55 формирователя импульсов подключен к

R-входу второго триггера и второму входу схемы И-НЕ, 1567970

Составитель В,Белозеров

Техред Л.Серд окова . Корректор С.Шекмар

Редактор М,Келемеш

Тираж 502

Заказ 1319

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101