Система синхронизации гидродвигателей

 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в приводе двухножевого режущего аппарата уборочных машин. Цель изобретения - повышение надежности работы путем упрощения системы управления дроссельным устройством. Балансирное закрепление корпусов 18 и 19 гидродвигателей 1 и 2, кинематическая связь корпусов 18 и 19 с золотником дроссельного устройства 11 повышает надежность системы синхронизации гидродвигателей 1 и 2, валы 7 и 8 которых через кривошипно-шатунные механизмы 16 и 17 связаны с ножами 14 и 15 уборочной машины, работающими в противофазе. Выполнение устройства 11 в виде ступенчатого поршня с дроссельным отверстием, установленного в ступенчатой гильзе, позволяет устройству 11 реагировать только на динамическую составляющую нагрузки, действующей на гидродвигатели 1 и 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) .(51)5 F 15 В 11/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4399439/31-29 (22) 19.02.88 (46) 15.06.90. Бюл. Ф 22 (71) Павлодарский индустриальный институт (72) В.В,Барнай, Я.Я.Герман, В,E,Øåâàëüе и А.И.Сайтгораев (53) 62-82(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

К -1479720, кл. F 15 В 11/22, 1987. (54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ з (57) Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в приводе двухножевого режущего аппарата уборочных машин.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем упрощения системы

2 управления дроссельным устройством;

Балансирное закрепление корпусов 18 и 19 гидродвигателей 1 и 2, кинематическая связь корпусов 18 и 19 с золотником дроссельного устройства 11 повышает надежность системы синхронизации гидродвигателей 1 и 2, валы

7 и 8 которых через кривошипно-шатунные механизмы 16 и 17 связаны с ножами 14 и 15 уборочной машины, работающих в противофазе. Выполнение устройства Il в виде ступенчатого поршня с дроссельным отверстием, установленного в ступенчатой гильзе, позволяет устройству 11 реагировать только на динамическую составляющую нагрузки, действующей на гидродвигатели 1 и 2.

1 зепв ф лыр 3 иле

1571317

При синхронном вращении валов 6 и 7 в разные стороны, ножи 14 и 15 перемещаются строго в противофазе, моменты на корпусах 18 и 19 взаимно уравновешиваются через звено 9 и дроссельное устройство 11 закрыто.

Из-за неизбежных утечек угол поворота вала 7 будет меньше угла поворота вала 8 и изменение перепада давления на гидродвигателе 1 будет

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано, в частности, в приводе двухножевого режущего аппарата уборочных машин, Цель изобретения — повышение надежности работы путем упрощения системы управления дроссельного устройства, На фиг.l представлена принципиаль- 10 ная схема,.предлагаемой системы синхронизации; на фиг.2 — графики изменения перепада давления в полостях гидродвигателя; на фиг.3 — конструктивная ( схема устройства для компенсации рас- 15 согласования гидродвигателей.

Системы синхронизации гидродвигателей содержит гидродвигатели 1 и 2, опоры 3-6, валы 7 и 8 гидродвигателей

1 и 2, звено 9, рычаг 10, дроссельное 20 устройство 11, пружины 12 и 13. Валы

7 и 8 гидродвигателей 1 и 2 кинематически соединены с ножами 14 и 15 посредством кривошипно-шатунных механизмов 16 и 17. Корпуса 18 и 19 гидро-25 двигателей 1 и 2 установлены с возможностью поворотов вокруг валов 7 и

8 соответственно. Дроссельное устройство 1 1 (фиг.3) содержит управляющий элемент — золотник 20 30 который центрируется в ступенчатом поршне 21 пружинами 22 и 23 с дроссельным отверстием 24, Поршень 21 установлен в ступенчатую гильзу 25, Шток 26 соединен с рычагом 10, Полос35 ти 27 и 28 заполнены рабочей жидкостью, а каналами 29 и 30 устройство 11 соединяется параллельно гидродвигателю 2, Кривые 3ll и 32 — перепады давления на гидродвигателях 1 и 2 соответственно, Система синхронизации подключена к гидролиниям

33 и 34 нагнетания и слива.

Система работает следующим образом, 45 сдвинуто по фазе относительно изменения перепада давления на гидродвигателе 2 (кривые 31 и 32). В результате звено 9 будет совершать колебательные движения, Пропорционально амплитуде колебаний звена 9 перемещается золотник 20 устройства

11, обеспечивая пропорциональное изме йение расхода жидкости через него, минуя гидродвигатель 2. Таким образом, к гидродвигателю 1 будет подаваться больший расход жидкости, который приводит к увеличению скорости вращения вала 7, а, следовательно, к уменьшению величины рассогласования движения ножей 14 и 15. Пружины 12 и 13 обеспечивают центрирование звена 9 при одинаковых нагрузках на ножах 14 и 15, Устройство 11 (фиг.3) реагирует лишь на рассогласование от действия периодической составляющей нагрузки на гидродвигатели 1 и

2 и не реагирует на разницу статпческюс составляющих..

Формула и з о б р е т е н и я

1.Система синхронизации гидродвигателей, содержащая дроссельное устройство с подпружиненным управляющим элементом для компенсации рассогласования гидродвигателей, валы которых кинематически соединены с исполнительными органами через кривошипно-шатунные механизмы, гидродвигатели последовательно соединены между собой, причем напорные полости гидродвигателей соединены через дроссельное устройство, о т л и ч а ю щ а я— с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения системы управления дроссельного устройства, корпусы гидродвигателей выполнены с воэможностью их поворота вокруг вала, кинематически связаны между собой и управляющим элементом дроссельного устройства для компенсации рассогласования гидродвигателей, 2.Система по п,l, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что дроссельное устройство для компенсации рассогласования гидродвигателей выполнено в виде ступенчатого поршня с дроссельным отверстием, установленного в ступенчатую гильзу, 1571317

21 27 20 84 25 Z8 2У

Редактор Ю.Середа

Подписное

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Га арина, 101

4 tz

ЮОГ2

Заказ 1499

ВНИИПИ Государственного

113035, Составитель А.Волков

Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Тираж 532 комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5