Устройство для измерения ускорения вращения

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования и управления. Целью изобретения является повышение точности путем устранения влияния изменения фазы выходного напряжения асинхронного тахогенератора. Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, выходное напряжение с обмоток которого выпрямляется однополупериодными выпрямителями разной полярности 2 и 3. Выпрямленное напряжение поступает на амплитудные измерители 4 и 5, выходное напряжение которых через электронные ключи 14 и 15 поступает на сумматор 18, на выходе которого формируются разнополярные импульсы, амплитуда которых пропорциональна ускорению вращения. Электронные ключи 14 и 15 управляются импульсами с выходов одновибраторов 12 и 13, управляемых сигналами с выходов блоков задержки 10 и 11, сигналы на входах которых формируются из выходных напряжений с обмоток тахогенератора 1 дифференцирующими блоками 6 и 7 и нуль-органами 8 и 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) 01) рц G 01 Р 15/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4392245/24-10 (22) 14.03.88 (46) 15.06.90, Вюл. т- 22 (71) Рижский политехнический институт им. А.Я. Пельше (72) Я.П. Грейвулис, С,С. Петров и Я.И. Кузмин (53) 53 1,768 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1151889, кл. G 01 P 1.5/08, 1983.

Авторское свидетельство СССР

9 490021, кл. 0 01 P 15/08, 1974. (54) УСТРОЙСТВО Д)И ИЗМЕРЕНИЯ УСКОРЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического регулирования и управления, Целью изобретения является повышение .точности путем устранения влияния изменения. фазы выходного напряжения

2 асинхронного тахогенератора. Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, выходное напряжение с обмоток которого выпрямляется однополупериодными выпрямителями разной полярности 2 и 3. Выпрямленное напряжение поступает на амплитудные измерители 4 и 5, выходное напряжение которых через электронные ключи 14 и 15 поступает на сумматор 18, на выходе которого формируется разнополярные импульсы, амплитуда которых пропорциональна ускорению вращения. Электронные ключи 14 и 15 управляются импульсами с выходов одновибраторов 12 и 13, управляемых сигналами с выходов блоков задержки

10 и 11, сигналы на входах которых формируются из выходных напряжений .с обмоток тахогенератора дифференцирующими блоками 6 и 7 и нульорганами 8 и 9. 2 ил, 3 15715 (Изобретение относится.к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления и регулирования и для кон роля параметров вращательного движения электроприводов.

Целью изобретения является повышение точности измерения в широком диапазоне частот вращения. 10

На фиг.i приведена структурная схема устройства; на фиг.2 — временные диаграммы на выходах блоков устройства.

Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, однополупериодные выпрямители 2 положительной и 3 от( рицательной полярности, амплитудные измерители 4 и 5, дифференцирующие блоки 6 и 7, нуль-органы 8 и 9,блоки

10 и i 1 задержки, одновибраторы 12 и 13, электронные ключи 14 и 15, повторители напряжения 16 и 17,, сумматор 18.

Устройство работает следующим образом.

При измерении .частоты вращения ротора асинхронного тахогенератора 1 пропорционально изменяется значение

ЭДС переменной в каждой из двух иден30 тичных выходных обмоток (е1 на фиг ° 2).

Например, при равноускоренном вращении изменение амплитуд напряжений происходит по линейному закону (на фиг.2 показано прерывистыми линиями, соединяющими амплитуды ЭДС), Однополупериодные выпрямители 2,3 (соответственно каждой из обмоток тахогенератора 1) выделяют напряжение соответствующей полярности. Амплитудные измерители 4 и 5 в моменты максимумов выделяют амплитудные. значения, поддерживая их значение неизменным в иные моменты времени (О+ и

U, на фиг.2), При этом в моменты максимумов дифференцирующие блоки 6 и 7

45 имеют нулевые значения напряжения, что влечет за собой поочередное срабатывание нуль-органов 8 и 9. При . этом запускаются блоки 10 и 11 задержки. Такая отстройка по времени позволяет учесть переходной процесс во время поочередного измерения амплитудных значений измерителями 4 и

5. Затем одновременно запускаются оба одновибратора 12, 13 на заданное время й„, причем С сТ/2, При включении одновибраторов ключами 14 и 15 подключаются повторители 16 и 17, а сумматор 18 определяет сумму разнополярных ступенчатых напряжений

15 (4 юах э юмс х > где К вЂ” коэффициент передачи сумматора 18.

Амплитуда разнополярных импульсов пропорциональна величине углово-, го ускорения или замедления.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для измерения ускорения вращения, содержащее сумматор, генератор переменного тока с двумя обмотками, к каждой иэ которой подключен дифференцирующий блок, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения в широком диапазоне частот вращения, в него введены два однополупериодных выпрямителя, два амплитудных измерителя, два электронных ключа, два повторителя напряжения, два нуль-органа, два блока задержки и два одновибратора, причем генератор переменного тока выполнен в виде асинхронного тахогенератора, обмотки которого идентичны и каждая из которых подключена к последовательно соединенным однополупериодному выпрямителю, амплитудному измерителю, электронному ключу и повторителю напряжения, выход каждого из дифференцирующих блоков подключен через нуль-орган к входам блоков задержки, выходы которых через одновибраторы подключены к управляющим входам электронных ключей, причем выходы повторителей напряжения подсоединены к входам сумматора, а однополупериодные выпрямители выполнены разнополярными.

1571515

Составитель А. Альшаев

Техред М.Дидык Корректор С. Ыевкун

Редактор А. Маковская

Заказ 1509 Тираж 450 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101