Кантователь для поворота изделий при сварке

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Кантователь содержит смонтированные на основании 1 с возможностью наклона обоймы 3, в шариковых опорах 4 которых установлены кольца-шестерни 5. Последние выполнены с торцовыми стенками 6 и снабжены зажимами 7, фиксаторами 9 и соединенными с ними опорами в виде подпружиненных роликов 8. Обоймы 3 выполнены с кронштейнами 15, на которых установлены опорные ролики 17, и противовесами 16 в исходном положении обоймы 3 откинуты до упоров 19. При подаче несущего приспособления 35 с изделием его цапфы 36 нажимают на опорные ролики 17 и разворачивают обоймы до горизонтального положения оси поворота колец-шестерен 5. В этом положении цапфы 36 опираются на ролики 8 и зажимаются. Осуществляют вращение колец-шестерен 5 и производят сварку изделия. После окончания работ цапфы 36 разжимаются, приспособление 35 поднимают краном, кольца-шестерни 5 с обоймами 3 освобождаются от веса приспособления с изделием. Под действием противовесов 16 обоймы самопроизвольно без дополнительных механизмов устанавливаются в исходное положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1574422 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л

19

csun. 2 (21) 4409479/25-27 (22) 13.04.88 (46) 30,06.90. Бюл. ¹ 24 (72) В.Ю.Исупов и Ю.Н,Палкин (53) 621.791.039(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1291345, кл, В 23 К 37/04, 1985. (54) КАНТОВАТЕЛЬ-ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ ПРИ СВАРКЕ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Кантователь содержит смонтированные на основании 1 с возможностью наклона обоймы 3, в шариковых опорах 4 которых установлены кольца-шестерни 5. Последние выполнены с торцовыми стенками 6 и снабжены зажимами 7, фиксаторами 9 и соединенными с ними опорами в виде подпружиненных роликов 8. Обоймы 3 выполнены с кронштейнами 15, на которых установлены опорные ролики 17, и противовесами 16, В исходном положении обоймы

3 откинуты до упоров 19. При подаче несущего приспособления 35 с иэделием его цапфы 36 нажимают на опорные ролики 17 и разворачивают обоймы до горизонтального положения оси поворота колец-шестерен

5. В этом положении цапфы 36 опираются на ролики 8 и зажимаются. Осуществляют вращение колец-шестерен 5 и производят сварку изделия. После окончания работ цапфы 36 разжимаются, приспособление 35 поднимают краном, кольца-шестерни 5 с обоймами 3 освобождаются от веса приспособления с изделием, Под действием противовесов 16 обоймы самопроизвольно без дополнительных механизмов устанавливаются в исходное положение. 1 э.п. ф-лы, 4 ил, 1574422

Изобретение относится к сварке, а именно к способу загрузки и устройствам для установки иэделия в положение, удобное для сварки.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, На фиг, 1 изображена схема предлагаемого кантователя для поворота иэделий при сварке в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в загруженном положении; на фиг, 3— сечение А-А на фиг.2; на фиг. 4 — сечение

Б — Б на фиг. 2, Кантователь содержит смонтированные на основании 1 посредством поулосей 2 обоймы 3. Обоймы 3 установлены с возможностью наклона и снабжены шариковыми опорами 4 и размещенными в них кольцами-шестернями 5. Кольца-шестерни 5 выполнены с торцовыми стенками 6 и снабжены зажимами 7 и опорами в виде подпружиненных роликов 8, соединенных с фиксаторами 9 колец-шестерен 5, Ролики 8 установлены в стаканах 10 с воэможностью перемещения до упоров 11 в гильзах 12 и подпружинены пружинами 13, В обоймах 3 выполнены гнезда 14 для фиксаторов 9.

Обоймы 3 выполнены с кронштейнами 15 и противовесами 16, расположенными по разные стороны относительно оси наклона обойм. На кронштейне 15 смонтированы опорные ролики 17, На основании 1 смонтированы упоры 18 и 19 для ограничения наклона обойм. Упоры 18 установлены с возможностью взаимодействия со стенкой кронштейнов 15, а упоры 19 — с торцовой стенкой 20 обойм 3.

Кантователь содержит приводную станцию, состоящую иэ электродвигателя 21, тормозной муфты 22 с цилиндрическим редуктором 23, трансмиссионной системы 24 с коническими шестернями 25, паразитных шестерен 26 на осях 27, соосных полуосям

2, конической поворотной шестерни 28, вала 29, цилиндрических шестерен 30 и 31, промежуточного вала 32, шестерен 33, зубчатого венца 34 кольца-шестерни 5, Изделие собирается на несущем приспособлении 35 с цапфами 36, выполненными с кольцевыми канавками 37. Кантователь оснащен датчиком 38, Кантователь работает следующим образом, Предварительно собранное на приспособлении 35 изделие подается в зону работы кантователя и устанавливается своими цапфами 36 на опорные ролики 17. Кантователь в этот момент занимает исходное положение, т,е. его обоймы 3 под действием веса

Pz противовесов 16, создающих вращающие моменты Т, максимально развернуты

40 (опрокинуты) относительно осей 27 до соприкосновения торцовых стенок 20 с упорами 19, а кольца-шестерни 5 застопорены от вращения фиксаторами 9 при помощи пружин 13 в гнездах 14 поворотных обойм 3, причем оси роликов расположены горизонтально, зажимы 7 вывернуты, а датчик 38 выдает команду на размыкание тормозной муфты 22, Приспособление 35 с изделием через цапфы 36 своим весом Р действует на ролики 17 и создает вращающий момент Т> относительно осей 27, причем на один ролик

17 действует половина веса приспособления P 1/2, В процессе поворота обойм 3 нижние горизонтальные поверхности цапф

36 сначала взаимодействуют: роликами

17,а по мере поворота обойм 3 начинают действовать на ролики 8, сжимая их пружины 13 до упора 11 и выводя из зацепления с гнездами 14 обоймы 3 фиксаторы 9. При этом ролики 17 постепенно выходят из контакта с цапфами 36, а обоймы 3 продолжают поворачиваться уже под действием вращающего момента от взаимодействия цапф 36 с роликами 8 относительно тех же осей 27 до соприкосновения кронштейнов 15 с упорами 18, причем оси вращения колец-шестерен 5 становятся общей гори:-онталью, а вращающий момент, получаемь и от поочередного нажатия цапф 36 на ролики 17 и 8, превосходит по величине момент Т, развиваемый противовесом 16 относительной той же оси 27.

Продольная фиксация приспособления

35 с иэделием в кантователе осуществляется стенками 6 колец-шестерен 5 за торцы цапф 36 в процессе поворота обойм 3, а радиальная фиксация при помощи зажимов

7 — после окончания поворота обоймы. В конце хода обоймы 3 включается датчик 38, подающий команду на замыкание тормозной муфты 22. Далее, в процессе сварочных операций, производится вращение изделия при помощи электродвигателя 21 через расторможенную при включении электродвигателя муфту 22, цилиндрический редуктор 23, трансмиссионную систему 24 с коническими шестернями 25, паразитными шестернями 26 на осях 27, конические поворотные шестерни 28, валы 29, цилиндрические шестерни 30 и 31, промежуточные валы 32, шестерни 33, зубчатые венцы 34 колец-шестерен 5. По окончании сварочных операций приспособление 35 с изделием поворачивается в исходное положение, муфта 22 затормаживается, приспособление 35 с изделием зацепляется краном, зажимы 7 освобождают цапфы 36, подается команда на растормаживание муфты 22 и краном производится подъем (выгрузка) из1574422 делия из кантователя, в процессе которого происходит поворот обойм 3 в исходное положение.

Концы цапф 36 имеют в сечении форму квадрата для крепления в зажимах 7, а шейки 37 — цилиндрическую, что в процессе работы кантователя позволяет приспособлению 35 поворачиваться, не задевая при атом рол и ки 1 7.

Таким образом. при загрузке приспо- собления с изделием и взаимодействий его с роликами обойм происходит самоустановка обойм в рабочее положение, а при выгрузке — самоустановка обойм в исходное положение.

Формула изобретения

1. Кантователь для поворота изделий при сварке, содержащий шарнирно установленные на основании с возможностью наклона обоймы, оснащенные кольцами-шестернями с опорами и зажимами для цапф несущего приспособления для изделия, привод поворота колец-шестерен и фиксаторы колец-шестерен, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, обоймы выполнены с кронштейнами, оснащенными опорными роли5 ками для цапф приспособления с противовесами, расположенными со стороны, противоположной размещению кронштейнов относительно оси наклона обойм, опоры колец-шестерен выполнены в виде подпружи10 ненных роликов, при этом опорные ролики кронштейнов и ролики колец-шестерен установлены с возможностью последовательь ного взаимодействия с цапфами и риспособления.

15 2. Кантователь по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что для повышения надежности на основании закреплены упоры для ограничения наклона обойм, кольца-шестерни выполнены с торцевой стенкой для

20 цапф несущего приспособления, фиксаторы колец-шестерен соединены с подпружиненными роликами, а цапфы несущего приспособления выполнены с кольцевой канавкой для опорных роликов кронштей25 нов, .

1574422

8

72

11 Риг. З

Фиг.4

Составитель Е.Крюкова

Редактор Т.Парфенова Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 1747 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101