Дождевальный агрегат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации орошения дождевальными агрегатами типа ДДА-100 из открытых каналов. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение надежности работы агрегата. Дождевальный агрегат включает ферму с трубопроводом, гидравлически связанным с всасывающим клапаном, подвешенным на тросе к кронштейну фермы. На тракторе агрегата установлен бортовой компьютер с ситемами стабилизации движения агрегата по курсу и положения всасывающего клапана относительно поверхности воды в канале. Управление осуществляется по сигналам СВЧ, принимаемым приемником и отраженным от поверхности воды в канале. Излучатель и приемник конструктивно совмещены и в нормальном положении установлены над осью канала на заданной высоте, так что при смещении агрегата относительно оси канала, а также при изменении высоты установки их относительно водной поверхности меняется отраженный сигнал, в результате чего компьютерные системы стабилизации отрабатывают высоту установки всасывающего клапана и курс движения трактора агрегата. Максимальные аварийные отклонения агрегата от курса фиксируются конечными выключателями, взаимодействующими с тросом всасывающего клапана. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) щ) А 01 G 25 09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4430402/30-15

I (22) 26 ° 05,88 (46) 07.07,90. Вюл. Р 25 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) В.Д,Мурашов, Г.П.Лямперт, В.Л.Фрумович, В.Л.Иатющенко и Л.П,Горланова (53) 631 ° 347.1 (088.8) (56) Двухконсольный дождевальный агрегат ДДА-100 Я. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.

Изд-во "Реклама", 1973. (54) Д01 (ДВВАЛЬН1 1Й АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и мокнет бьггь использовано для автоматизации орошения дождевальными агрегатами типа ЛЛА-100. из открытых каналов. Цель изобретения— снижение металлоемкости и повышение надежности в работе агрегата. Дождевальный агрегат включает ферму с трубопроводом, гидравлически связанным с всасывающим клапаном, подИзобретение относится к сельско-. хозяйственному и тракторному машиностроению и может бьггь использовано ,при орошении сельскохозяйственных, культур двухконсольными дождевальными агрегатами типа ДДА-100.

Цель изобретения — снижение металлоемкости и повышение надежности :в работе агрегата.

На Лиг. 1 показана схема работы агрегата в нормальном режиме; на

2 вешенным на тросе к кронштейнуфермы.

На тракторе агрегата установлен бортовой компьютер с системами стабили . зации движения агрегата по курсу и положения всасывающего клапана относительно поверхности воды в канале ° Управление осуществляется по сигналам СВЧ, принимаемым приемником и отраженным от поверхности воды в канале. Излучатель и приемник конструктивно совмещеныи в HppMBJIbHpM положении установлены над осью канала на заданной высоте,,так что при смещении агрегата относительно оси канала, а также при изменении высоты установки их относительно водной поверхности меняется отраженный сигнал, в результате чего компьютерные системы стабилизации отрабатываютвысоту установки всасывающего клапана и курс движения трактора.агрегата. Г1аксимальные аварийные отклонения агрегата от курса фиксируются конечными выключателями, взаимодействуюг(ими с тросом всасывающего клапана. 5 ил..фиг. 2 — .то же, при смещении (наезде) трактора на берег канала; на фиг. 3 — положение агрегата при предельном отклонении трактора от оси канала; на фиг. 4 и 5 — схемы систем автоматической стабилизации положения трактора по курсу и положения всасывающего клапана на поверхности воды (по вертнкали7 для госледовательной и параллельной ров боты соответстьенно.

15 7б.059

Дождевальный агрегат содержит ферму 1 с трубопроводом 2 подачи воды из канала 3 посредством всасывающего клапана 4. Последний подвешен на кронштейне 5 посредством троса б.

Ь

На тракторе 7 установлены бортовой компьютер 8 с системой 9 автоматической стабилизации движения трактора по курсу и системой 10 стабилизации положения всасывающего клапана 4 на поверхности воды в канале, т. е. по вертикали. Чувствительными элементами этих систем являются СВЧ-излучатель 11 СВЧ колебаний с приемником

12 излучения. Излучатель 11 перед работой агрегата устанавливается вертикально над поверхностью воды по оси симметрии канала на конечной час.ти кронштейна 5, под которым установлен всасывающий клапан 4. Приемник СВЧ-излучения снабжен устройI ством 13 двухчастотной модуляции поднесущей частоты. Выключатели 14 устанавливаются на кронштейне всасывающей линии, охватывая.с двух сторон расположенный вертикально трос б, .к которому прикреплен всасывающий клапан 4, Система слежения за положением относительно уровня воды может быть вйпо3тнена на основе известных материалов по измерению дальности с помощью СВЧ-устройств.

Система управления дождевальным аппаратом (фиг. 4 и 5) включает также логический элемент ИЛИ 15, сервопри вод 1б, гидропривод 17, элементы 18 обратной связи и элементы 19 сравнения.

Дождевальный агрегат работает 40 следующим образом.

На поверхность годы от излучате,чя 11 падает СВЧ-сигнал. При изменении уровня воды Н на Ь H меняется и величина отраженного от воды сиг- 45 нала, которая сравнивается с аналогичным сигналом для Но. Далее электрический аналог а Н поступает в систему 10 автоматического управления (САУ) вертикальным положением кляпя— на 4 и осуществляется высотное регулирование клапана по уровню воды в канале 3 (фиг. 1 и 4) .

При движении вдоль канала отклонение трактора от урся ня 1 + P,1 приводит к смещению излучателя 11, находившегося над горизонтальной поверхностью воды, в сторону наклонной части земляного каняля 3. Б этом случае величина отраженного сигнала резко меняется из-за изменения качества отражающей поверхности и угла его наклона, что позволяет сформировать САУ курсом .трактора 7 по принципу -"Да — нет". Отсутствие сигнала или резкое его изменение в при-. емнике позволяет через элемент ИЛИ 15 включить сервопривод 16 (СП) управления направлением движения трактора (Тр). В этом случае осуществляется последовательное управление двумя

САУ от одного СВЧ-излучателя 11 и приемника 12. Различие команд "ВлеBо — вправо" может быть выполнено. посредством известного в СВЧ-системах технического приема, связанного с использованием поднесущей частоты.

При этом две части приемника СВЧ с различными частотами обеспечивают команды Влево — вправо".

Снабдив прием ик устройством двухчастотной модуляции поднесущей частоты, можно осуществить независимую параллельную работу двух САУ (фиг.5).

Ошибка слежения, обеспечивающая нужный технологический процесс дождевания, составляет 200 мм, а допустимое колебание трактора вдоль продольной оси равно 1-2, что в пе-. ресчете на линейную величину составит 20-30 мм.

Выключатель 14 обеспечивает защиту дождевального агрегата в случае значительного увеличения ошибки слежения от нормальной. При этом обеспечивается аварийный останов трактора.

Большое отклонение трактора от расчетной траектории вызывает изменение углового положения троса, что приводит к срабатыванию аварийного RIIKJIIo чателя 14.

Таким образом, если трактор отклонился в своем движении вдоль канала на величину !1.J; (1„ +А 1/, то один из выключателей 14, установленных рядом с вертикально расположенным при нормальном движении агрегата тросом, замыкается, блокируя все системы автомятического управления технологическим процессом дождевания.

Применение изобретения позволит увеличить производительность труда при поливе дождевальными агрегатами

ДДА-100 в 2-3 раза.

6>ормула из обретения

Дождевальный ягрегат, содержащий установленную на тракторе ферму, 15 всасывающий клапан,. гидравлически связанный с трубопроводом фермы и подвешенный посредством троса на кронштейне фермы, датчик положения в вертикальной плоскости всасывающего клапана и бортовую ЭВМ,с подключенными к ней системами стабилизации движения трактора по курсу и положения всасывающего клапана на поверхности воды в оросительном клапане,о т л ич а ю шийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения", надежности в работе агрегата, он

76059 у б снабжен датчиком отклонения троса по вертикали, выполненным в виде двух конечньж вЫключателей, установленных на кронштейне, и датчиком положения трактора, относительно канала, причем датчик положения в вертикальной плоскости всасывающего клапана и датчик положения трактора относительно канала совмещены и выполнены в виде СВЧ-излучателя с двухчастотной модуляцией поднесущей частоты и СВЧ-приемника, подключенного к бортовой ЭВИ.

1576059

Составитель Г.Параев

Редактор А.Козориз Техред N.Äèäûê Корректор Т. Палий

Заказ 1805

Тираж 466

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101