Устройство для раздачи текучих кормов

 

Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве и обеспечивает повышение надежности. Устройство содержит кормопровод 1 с запорными элементами 3, имеющими механизм управления в виде штанги 5, состоящей из двух штоков, с узлом 8 ее привода и упорами 6, взаимодействующими с трехплечими рычагами 4, которые связаны с запорными элементами. Управление штоками штанги осуществляется при помощи реек 7, которые снабжены механизмом переключения, обеспечивающим поочередный ввод реек штоков от закрепленных на них кулачков, взаимодействующих с плечами основного и двух дополнительных двуплечих рычагов, смонтированных между рейками. В процессе перемещения штоков штанги упоры 6, которые расположены на них попарно, последовательно взаимодействуют с каждым плечом трехплечего рычага 4, поочередно открывая и закрывая запорные элементы, через которые корм выдается животным. 1 з.п.ф-лы, 22 ил.

СО!03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1576084 (51)с А 0! К 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4476213/30-15 (22) 23. 08. 88 (46) 07, 07, 90. Бнл. № 25 (71) Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной эоны РСФСР (72) В,К.Найденко, A.И,Баскалов

В,А,Кругляшов и А,Ф,Иванов (53) 636.084. 7-83 (088,8) (56) Патент ФРГ № 17824?5, кл. А 01 К 5/00 1979.

Авторское свидетельство СССР № .1!23604, кл. А 01 К 5/00, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ ТЕКУЧИХ

КОРМОВ (57) Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве и обеспечивает повышение надежности. Устройство содержит кормопровод 1 с запорными элементами 3, имеющими механизм управления в виде штанги 5, состоящей из двух штоков, с узлом 8 ее привода и упорами 6, взаимодействующими с трехплечими рычагами 4, которые связаны с эапорными элементами, Управление штоками штанги осуществляется при помощи реек 7, которые снабжены механизмом переключения, обеспечивающим поочередный ввод реек штоков от закрепленных на них кулачков, взаимодействующих с плечами основного и двух дополнительных двуплечих рычагов, смонтированпых между рейками, В процессе перемещения штоков штанги упоры 6, которые расположены на них попарно, последовательно взаимодействуют с каждым плечом трехплечего рычага 4, поочередно открывая и закрывая запорные элементы, через которые корм выдается животным. э,п.ф-лы, 22 ил.

15 76084

ИзобретениЕ относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к устройствам для раздачи текучих кормов, Цель изобретения — повышение на5 дежности устройства в работе, На фиг. 1 схематично изображено устройство для раздачи текучих кормов в исходном положении, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг,3— то же, после одного цикла работы; на фиг,4 — упор штанги, вид сбоку;. на фиг.5 — то же„ вид спереди; на фиг,6 — рычаг запорного элемента, вид 1,5 спереди; на фиг, 7 — то же, вид сбоку, на фиг. 8 — схема взаимодействия упо" ров штанги с рычагами запорных элементов при открытии первого запорного элемента; на фиг,9 — то же, 20 при открытии второго запорного элемента; на фиг,10 - механизм переключения реек в исходном положении, вид сверху; .на фиг,ll — то же, при смене движения реек; на фиг,12 — то же, 25 при зацеплении реек с шестерней узла привода; на фиг.13 — то же,. в конце перемещения первой рейки; на фиг,14 — то же, при остановленной первой рейке; на фиг,15 — то же, при взаимодействии плечей основного рычага с основным кулачком второй рейки и первой рейкой; на фиг,lб — тс же, при зацеплении реек шестерней узла приводами на фиг,17 — то же, в конце перемещения второй рейки, на фиг,18— то же, при остановленной второй рейке; на фиг,19 — дополнительный рычаг, вид сверху; на фин,20 — разрез А-А на фиг.19; на фиг,21 — схема взаим- 4р ного расположения оси и втулки шарнира ломающегося плеча дополнительного рычага до отвода рейки; на фиг,22— то же, после отвода рейки, Устройство для раздачи текучих 45 кормов содержит кормопровод 1, выгрузные патрубки 2 с запорными элементами 3 (кранами ), снабженными рычагами 4, штангу 5, состоящую из двух штоков с упорами 6 для взаимодействия с рычагами 4. К штокам штанги у их смежных концов продольно присоединены зубчатые рейки 7, которые зацеплены с размещенным между ними: узлом 8 привода, имеющим шестерню 9, 55

Рейки снабжены механизмом переключения, состоящим из основного двуплечего рычага 10 и дополнительных двуплечих рычагов 11 и 12 для поочередного ввода в зацепление ре- . ек обеих штоков штанги при помощи взаимодействия с кулачками 13 — 16, Штоки штанги выполнены из трубы 17 (фиг.4 и 5) внутренним диаметром, например, 15-25 мм, К ней хомутами

18 прикреплены кронштейны 19 с упорами 6 в виде пальца 20. Каждый рычаг 4 (фиг, 1 — 3) выполнен трехплечим в виде фигурной пластины 21 (фиг.6), Упоры 6 размещены попарно (фиг.1,2,3,4,5,8,9). Расстояние P между ними (фиг.1) равно длине проекции дуги, которую описывает рычаг

4 при открывании (закрывании запорного элемента 3, Расстояние P между упорами кратно или равно шагу перемещения штоков штанги и кратно расстоянию В между запорными элементами (фиг,l). Шаг каждой пары упоров Y одинаков (фиг,! и 9).

При очередном открытии и закрытии каждого запорного элемента расстояние, на которое перемещается штанга, соответствует 2Р.

При перекрытии рабочих ходов последующий запорный элемент открывается одновременно с закрытием предыдущего, Расстояние, на которое переместится штанга при переключениях первого и последнего кранов, равно 1,5 Р, При переключении каждого из остальных запорных элементов это расстояние равно Р.

Суммарное расстояние, которое пройдет штанга после срабатывания всех запорных элементов, составит (и+1)Р, Основной двуплечий рычаг 10 с осью вращения в его центре предназначен для подачи реек к шестерне 9 узла привода с помощью кулачков 13 и 16 и вывода их из зацепления с ней, Длина хода основного двуплечего рычага равна рабочему шагу перемеще.-. ния штоков штанги P. Для досылки штоков штанги при выводе их реек из зацепления с шестерней 9 штоков предусмотрены дополнительные двуплечие рычаги 11 и 12 и кулачки 14 и 15, Необходимость применения дополнительных рычагов объясняется тем, что при выводе реек из зацепления с шестерней узла привода с помощью основного двуплечего рычага штанга мгновенно останавливается, как только зуб шестерни выйдет из зацепления с зубом рейки, Но, поскольку штанга в силу трения в ее подвеске не имеет возмож1576084 ности перемещаться по инерции, шестерни и рейки будут продолжать контактировать, не имея угла нормального зацепления, Такое положение вызывает моментальные поломки зубьев реек, Для предотвращения таких поломок служат дополнительные двуплечие рычаги, которые, вз аимодействуя с кулачками 14 и 15, выводят рейки 7 из контакта с шестерней узла привода, Расстояние, на которое необходимо переместить каждую рейку, находится в пределах ширины ее зуба, Дополнительный двуплечий рычаг (фиг.19 и 20) состоит из оси 21 вращения, втулки 22 с плечом, ломающимся на две части 23 и 24, и неломающимся плечом 25. На конце последнего установлен выступ 26 в виде кусочка от рейки,. Ломающиеся час- 20 ти 23 и 24 плеча соединены между собой с помощью вилки 27 и пальца 28 со шплинтом 29, На конце ломающегося плеча предусмотрен упор 30. Оба плеча имеют пружины 31 и 32 для воз- 25 врата рычага в исходное положение.

Для обеспечения вывода выступа 26 из зацепления с рейкой 7 при завершении отталкивания ось 21 и втулка 22 в поперечном сечении выполнены эллипсными (фиг,21 и 22).После отвода рейки (фиг.20) рычаг сместится от рейки на величину й, достаточную для вывода зубьев выступа 26 и рейки 7.

Рычаг в сборе прикреплен к оси 21 при помощи шайбы 33 и шплинта 34.

Дпя реверсирования узла 8 привода предусмотрены конечные выключатели

35 и 36, контактирующие с зацепами 4О

37 и 38 на торцах реек 7, обращенных к штокам штанги.

Устройство работает следующим образом.

При включении узла 8 привода . 45 (фиг, 1 и 2) шестерня 9 при помощи, например, левой рейки 7 начнет передвигать левый шток штанги 5 слева направо, При перемещении на один шаг P штока штанги правый упор пары упоров 6 повернет рычаг 4 первого (левого на фиг.8) запорного элемента, который откроется. Правый упор второй пары подойдет к рычагу 4 второго запорного элемента. При перемещении штока штанги еше на шаг P правый упор 6 первой пары выйдет из зоны рычага 4, а левый упор этой пары повернет рычаг этого запорного элемента (фиг, 9 ), который з акроется. Одновременно правый упор 6 второй пары повернет рычаг 4 второго крана. Кран откроется, При дальнейшем перемещении штока штанги ее упоры 6 поочередно открывают и закрывают остальные запорные элементы (левой половины на фиг,l и 2). Этот период работы соответствует положению реек 7, показанных на фиг, 10 — 12, При начале выхода первой рейки 7 (нижней на фиг. l 1) упор 13 подойдет к основному рычагу 10 и нажмет на него. Рычаг 10 повернется против часовой стрелки (фиг,12) и передвинет вторую рейку 7 (верхняя на фиг,12) через кулачок 16. Эта рейка войдет в зацепление с шестерней 9. Одновремечно кулачок 14 нажмет на упор 30 (цифры сс штрихами — для второго правого на фиг,l0 — 18 дополнительного рычага) и повернет ломающиеся части в вилке 27 вокруг пальца 28 (фиг.19 и 20 ), Пружина 31 растянется и при дальнейшем перемещении первой рейки кулачок 14 (фиг,13) выйдет из контакта с упором 30, а пружина вернет ломающуюся часть 23 рычага в исходное положение, Одновременно с этим кулачок 15 на второй рейке 7 нажмет на упор 30 первого дополнительного рычага, который косым срезом вилки 27 упрется в часть 24 и повернет втулку 22 с плечом 25 вокруг оси 21„ При повороте плеча 25 выступ 26 отодвинет первую рейку 7 от шестерни 9 и выйдет из взаимодействия с ней из-за эллипсности втулки

22 и оси 21 (фиг,21 и 22). Первая рейка 7 окончательно остановится и упор 13 упрется в рычаг 10 (фиг.14), а пружина 31 вернет первый дополнительный рычаг в исходное положение, При дальнейшем перемещении второй рейки 7 зацеп 37 будет воздействовать на конечный выключатель 35, который остановит ее в конце хода (фиг.14 ), Цикл раздачи закончен, При повторной раздаче вначале начнет перемещаться вторая рейка 7. При ее ходе кулачок 15 нажмет на упор 30 первого дополнительного рычага, Его ломающаяся часть 23 сломится и пропустит кулачок 16 мимо е я., Одновременно кулачок !6 подойдет -к основному рычагу

10 (фиг.13 ) и начнет на него воздействовать. Он другим своим концом подвинет рейку 7 (нижнюю) через кулачок

1576084

12 15 Ц

13 (фиг,15). Пружина 31 .вернет первый дополнительный рычаг в исходное положение, а кулачок 14 повернет второй дополнительный рычаг, воэдействуя на него через упор 30, который отодвинет вторую рейку 7 еще дальше на ширину зуба, чем рычаг 10 (фиг,16 и 17).

Кулачок 16 останется около верхнего конца рычага 10, второй дополнитель10 ный рычаг под действием пружины 32 вернется в исходное положение. Первая рейка 7 переместится вправо,до конца (фиг,18), а конечный выключатель 36 сработает от зацепа 38 и остановит ее 5

Цикл раздачи закончен.

Формула изобретения

1, Устройство для раздачи текучих кормов, содержащее кормопровод, выг- 20 рузные патрубки которого снабжены запорными элементами, имеющими рычаги с механизмом управления, выполненным в виде штанги с узлом приво да, на которой на расстоянии друг от друга, не совпадающем с расстояниями между запорными элементами на ве-! личину, кратную шагу ее перемещения, закреплены с возможностью взаимодействия с указанными рычагами упоры, 30 .отличающе еся тем, что, с целью повышения надежности его в ра.боте, рычаги выполнены трехплечими, а упоры закреплены на штанге попарно с возможностью последовательного 35 взаимодействия с плечами каждого иэ рычагов, при этом штанга выполнена в виде двух штоков с продольно npuco\ единенными к их смежным концам зубчатыми рейками, расположенными с во з можно ст ью по очер едíî ro э ацепления с размещенными между ними узлом привода при помощи механизма переключения, который выполнен в виде закрепленных между рейками основного двуплечего рычага, взаимодействующего своими плечами с основными кулачками, .установленными на рейках на расстоянии от их торцов, обращенных к штокам, кратном шагу перемещения последних, имеющих подпружиненные плечи двух дополнительных рычагов, одна пара противоположных плечей которых выполнена из двух шарнирно соединенных частей, внешние из которых установлены с возможностью одностороннего поворота одна навстречу другой относительно их внутренних частей и снабжены упорами, взаимодействующими с закрепленными на рейках дополнительными кулачками, а другая пара плечей дополнительных двуплечих рычагов выполнена с взаимодействующими с рейками зубчатыми выступами, а также зацепов, которые закреплены на обращенных к штокам торцах реек, причем узел привода выполнен с конечными выключателями, установленными с возможностью взаимодействия с зацепами.

2, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что шарнирывнешних ивнутренних частей плечей дополнительных двуплечих рычагов выполнены в виде имеющих в поперечном сечении форму эллипсов оси и втулки, 1576084

35 30 Л 26 152128

36 14

Л 313032 15 2б 2f,И 16

7 Ж 57 5015 ZG

35 Л26Л Х 14 15

ЧЬг. 73!

576084

18 Л 37ЛЛР 21 f0

35 З1 30 26 Г1, ГГ

1576084

7f l

У 35 М 3032 26 15

1576084

1576084

23 Z8

zo м г го zr

Fez Л1

Q3uz.гг

Составитель А,Нефедов

Редактор.А,Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор M. Максимишинец

Заказ 1806 Тираж 440 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101