Автоматизированный модуль смены штамповой оснастки

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Модуль содержит расположенные с разных сторон молота 3 основной манипуляторы /М/ 5 и дополнительный М 6, ловители с роликовыми захватами, механизм перемещения штамповой оснастки /ШО/ 2, смонтированные на М5 и 6 клинозабивные механизмы /КМ/ 14 и опорные лапы 15. М 5 и 6 подаются к молоту 3. Посредством КМ 14 и ловителей элементы крепления ШО 2 (клинья) вынимаются, а ШО 2 с помощью М 5 перемещаются на склад. Затем новая ШО2 со склада подается на рабочую позицию молота 3. Посредством КМ14 и ловителей ШО2 клиньями закрепляется на молоте. 1 з.п.ф-лы, 17 ил.

СОЮЗ CGSETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Ф, л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ FAT СССР (21) 4448515/25-27 (22) 24. 06.88 (46) 30.07.90. Нюп. II 28 (71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства

"Стройдормаш" (72) Ю,M.1 ецович (53) 621, 979. 07 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1391794, кл. В 21 1 13/02,04.06.86. (54) АВТОИАТИЗИРОВАННЬЙ МОДУЛЬ СИЕНЫ

ШТАИПОНОЙ ОСНАСТКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию. Цель изобретения— расширение эксплуатационных воэмож„„80„„, 1 1 А1 (51)5 В 21 J 13/02 В 30 В 15 02 ностей. Модуль содержит расположенные с разных сторон молота 3 основ- ной манипулятор (И) 5 и дополнительный M 6, ловители с роликовыми захватами, механизм перемещения штамповой оснастки (ШО) 2, смонтированные на

И 5 и 6 клинозабивные механизмы (КМ) 14 и опорные лапы 15, И 5 и 6 подаются к мо. оту 3. Посредством

КИ 14 и ловителей элементы крепления

ШО 2(клинья) вынимаются, à li10 2 с помощью M 5 перемещаются на склад.

Затем новая IN 2 со склада подается на рабочую r,îsèöèþ молота 3. Посредством KM 14 и ловителей ШО 2 клиньями закрепляется на молоте. 1 s.ï, ф-лы, 1 7 ил р

1581459

Р

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию.

Целью изобретения является расши5 рение эксплуатационных возможностей.

На фиг, 1 изображен план штамповочного участка при размещении механизма смены штамповой оснастки только на основном манипуляторе; на 10 фиг. 2 — план штамповочного участка при размещении механизма смены штамповой оснастки на основном и дополнительном манипуляторах; на фиг, 3разрез А-А на фиг, 1,2; на фиг, 4— разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 — разрез В-В на фиг. 4;на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 †. разрез

Д-Д на фиг. 4; на фиг, 8 — разрез E-Е на фиг. 1; на фиг. 9 — узел I на фиг, 4; на фиг. 10 — разрез Ж-Ж на фиг. 9; на .фиг, 11 — разрез И-И на фиг. 10; на фиг, 12 — разрез К-К (повернуто) на фиг. 8; на фиг. 13— разрез JI-Л на фиг, 12; на фиг. 14— разрез M-M на фиг. 13; на фиг. 15— узел ХХ на фиг, 8; на фиг, 16 — клапанная система чередования срабатывания механизмов подъема и опускания тележек; на фиг. 17 — схема подза1 рядки энергоносителя.

Модуль содержит склад 1 штамповой оснастки 2, размещенные между складом 1 молотом 3 рельсовые пути 4, расположенный с возможностью возврат35 но-поступательного перемещения по рельсовым путям 4 манипулятор 5, рас.положенный у молота 3 со стороны, противоположной основному манипуля тору 5 дополнительный манипулятор 6, 4 установленную с возможностью поворота стойку 7, расположенные на стойке . 7 ловители 8 с роликовыми захватами

9 и приводами 10 перемещения последних, размещенный на станине молота 3 механизм 11 поперечного перемещения штамповой оснастки 2, смонтированные на манипуляторах 5 и 6 с возможностью перемещения от приводов 12 и 13 клинозабивные механизмы 14 и опорные лапы 15, контактирующие с клапана-.

50 ми 16.

При этом основной манипулятор включает кулисы 17 с приводом 18, тележки 19, механизмы 20 переключения подачи воздуха в цилиндры 21, датчик 22 нейтрального положения кулис 17, траверсу 23 с приводом 24, групп лных выключателей 25 и 26..

Дополнительныи манипулятор 6 также может содержать элементы 17-26. В

Ф этом случае модуль снабжается дополнительным складом штамповой оснастки ?7.

Модуль работает следующим образом.

С пульта управления или заводской

АСУ (не показаны) подается кодовая программа на замену штампа. Эноргоносителями являются электропитание, снимаемое аккумуляторами с троллей, расположенных в полу рядом с путями, как вдоль цеха, так и в поперечном направлении, и пневмоаккумулятор (или ресивер), расположенный на манипуляторах и подзаряжаемый у молотов в момент наибольшего расхода сжатого воздуха — при забивке и при выбивке клиньев крепления штамповой оснастки.

Манипулятор 5 подается к соответствующему молоту 3, щуп счетного устройства манипулятора по неподвижным путевым штырям определяет свое местоположение. Одновременно с подачей манипулятора 5 механизм ловителей 8 получает команду на положение приема клиньев (как показано на разрезах К-К, Л-Л, М-М) . После выбивки нижнего клина и приема его ловителем

8 переместившийся клин до упора дает комару на перемещение (поперечное и по высоте) механизму для выбивки в новое положение в механизм производит выбивку верхнего клина. После приема клина стойка ловителей, поворачиваясь из зоны молота, дает команду на подачу штампового кубика в исхоцное положение механизмом 11 и на подачу манипулятора 5 к молоту до определенного положения, Кулиса 17 подводит при помощи привода 18 тележки 19 (из исходного нейтрального положения — показано пунктиром) под цапфы (установленные в верхней части нижнего полуштампа с обеих сторон) °

Нажатием кулисы 17 на механизм 20 производится подача сжатого воздуха в цилиндры подъема 21 тележек 19 и производится подъем штампового кубика, Конечные выключатели цилиндров подъема 21 дают команду на перемещение тележек 19 в исходное нейтральное положение при помощи срабатьвания приводов 18, где срабатьвает конечный выключатель. 22, и манипулятор 5 начинает движение по коду для установки отработавшего штампового ком5 158 плекта в его ячейку (фиг. 4 и 1), После подхода к ячейке срабатывает . привод 18 и через кулисы 17 тележки

19 перемещают штамповый кубик в ячейку, срабатывает механизм 20 и производится опускание штампового кубика (полости цилиндров подъема 21 соединяются с атмосферой). Срабатывают нижние конечные выключатели цилиндров подъема 21 и приводом 18 тележки переводятся в исходное положение. Срабатывает конечный выключатель 22 и дает команду на перемещение по коду к ячейке реверсом привода манипулятора 5 и подъемом траверсы 23 приводом 24 до исходного положения группы 25, После подачи манипулятора к ячейке все операции по забору штампового кубика из ячейки и установку его на подштамповую плиту производят в обратном порядке, для чего механизмы 20 выполнены таким образом, чтобы при срабатывании они могли автоматически чередовать подъем и опускание подвижной части тележек (если эти операции будут производиться согласно программе по электросхеме, можно применить клапанную систему чередования с включением электромагнита — см. схему 1).

После установки штампа на сухари (сухари установлены в подштамповой плите и бабе молота) производится по той же команде, что и возврат тележек в исходное положение, опускание бабы молота (посадка на верхний сухарь). Манипулятор 5 отводится в положение для забивки, а ловители 8 подают клинья в требуемое положение и выдвижением роликовыми захватами 9 производят предварительную их посадку в клиновые зазоры, после чего срабатывают приводы 10 разжимания роликовых захватов ловителей 8 и они отводятся в исходное положение, Клинозабивной механизм 14 перемещается автоматически в необходимое положение для забивки нижнего клина при помощи привода 12 через заранее настроенную систему кулачкового механизма, преодолевая усилие упругого поджатия, в поперечном направлении и.. одновременно в. вертикальном направлении — при помощи привода 24 траверсы 23 до необходимого конечного выключателя из группы 26, одновременно производится механизмом 11 перемеще-,1 ние штампового кубика до получения

1459 6 клинового зазора, Происходит забивка нижнего клина с автоматической подачей клинозабивного механизма 14

5 пневмоприводом 13 имеющего nepet пуски ой клапан для гаше ния э нер гии отдачи в процессе забивки. После забивки нижнего клина граничный конеч ный выключатель клинозабивного механизма дает команду на возврат цилиндра 13 в исходное, положение, производится автоматически аналогично описанной выше перенастройка клинозабивного механизма 14 в положение забивки верхнего клина и производится забивка верхнего клина. Одновременно с установкой манипулятора 5 в исходное положение для забивки производится выдвижение лап 15, которые, 20 утапливая клапаны 16, соединяют полость пневмоаккумулятора (ресивера) с цеховой воздушной. системой и происходит подзарядка энергоносителя в процессе забивки (выбивки) клиньев

25 (схема 2), так как встраиваемый в полость клапан — сложноотлаживаемый и капризный в работе узел. Поэтому при централизованном электроуправлении можно установить в выходном соп3О ле пневмоэлектроклапан, кратковременным открытием которого перед подзарядкой (перед установкой лап) производят продувку сопла.

После забивки верхнего клина ма35 нипуляторы 5 и 6 по коду перемещаются для забора следующего комплекта штамповой оснастки на другом молоте (в новое исходное положение), а обслуживаемый молот готов к работе, Когда манипулятор 6 является копией манипулятора 5, оба манипулятора одновременно по коду начинают выполнение операций смены: манипулятор 6 направляется к молоту для

45 выбивки клиньев и забора штампового кубика, а манипулятор 5 — к ячейке нового штампа, забора его и транспортировки для установки на молот (или наоборот).

Недостатками этого варианта модуля являются: усложнение манипулятора

6, установка с тыльной стороны молота таких же резервных стеллажей, увеличение длины путей (троллейного

55 энергоснабжения) и увеличение блока памяти за счет поступления сигналов установки или забора штамповой оснастки — слева или справа.

По сравнению с известным техническим

1 581459 решенйем настоящий модуль обеспечивает не только перемещение штамповой оснастки, но и ее автоматическое закрепление на молоте.

Формула нэ обре те ния

1, Автоматизированный модуль смены штамповой оснастки, содержащий склад штамповой оснастки, размещенные между складом штампов и молотом рельсовые пути, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения по рельсовым путям манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен размещенным у молота со стороны, противоположной основному манипулятору, дополнительным манипулятором, установленной с возможностью поворота стойкой, расположенными на стойке ловителями, размещенным на станине молота механизмом поперечного перемещения штамповой оснастки, а также смонтированными на основном и дополнительном манипуляторах с возможностью перемещения от приводов клннозабивными механизмами и опорными лапами.

2. Модуль по п. 1, о т л и ч а,юшийся тем, что он снабжен роликовыми захватами ловителей с приводами их перемещения, с

15814 59

Фиг.З

«Ъ

Риг.4

1 81459

Ю 2F

А — Я

Фиг.7

158 l459

g Фиг.f0 ц

1581459 ог.1

Г

К,оесодеру

Фиг. 1б схем г J

Фиг.17

Составитель В.Поникаров

Редактор Н.Горват Техред M,Õîäaíè÷, . Корректор С,Шевкун

Заказ 2053

Тираж 504

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 (