Устройство для замены инструментальных блоков на прессах

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит манипулятор со столом 6 и вильчатыми захватами 8 с упорами 9, размещенный на матрице-держателе (М) 10 рычажный механизм 11, расположенные на пуансонодержателе (П) 12 и М 10 ловители и механизмы крепления инструментальных блоков, выполненные в виде установленных на М 10 прижимов 14 с приводом 15, размещенных на П 12 фиксаторов, рычагов 17, винтов, гаек-ловителей и зубчатых реек с приводом 20. С помощью манипулятора захваты 8 подаются в рабочую зону пресса. Прижимы 14 отводятся, ползун пресса опускается. Рычаги 17, взаимодействуя с упорами 9, освобождают фиксаторы и при движении ползуна вверх инструментальный блок поднимается захватами 8 выше прижимов 14 и выносится манипулятором из рабочей зоны на стол 6. Крепление нового инструментального блока производится в обратной последовательности. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4369088/25-27 (22) 27.01.88 (46) 30.06.90. Бюл. № 24 (71) Научно-поизводственное объединение

«АНИТИМ» (72) А. Н. Гринин (53) 621.979.07 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1362560, кл. В 2! J 13/02, 09.07.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕНЫ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ БЛОКОВ НА ПРЕССАХ (57) Изобретение относится к машиностроению; а именно к кузнечно-прессовому оборудованию. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит манипулятор со столом 6 и вильчатыми захватами 8 с упорами 9, размещенный на матрице-держателе (М) 10 рыИзобретение относится к машиностроению, а именно к кузнечно-прессовому оборудованию.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Á на фиг. 1; на фиг. 5— узел на фиг. I; на фиг. 6 — узел II на фиг. l.

Устройство содержит манипулятор, состоящий из механизмов передвижения 1 по направляющим 2, подъема 3, поворота 4, горизонтального перемещения (рука) 5, двух опорных площадок стола 6 для установки и перемещения инструментальных блоков от магазина 7 до пресса, а также вильчатых захватов 8 с упорами 9. Устройство также содержит размещенный на матрицедержателе 10 со стороны манипулятора с

„„Я0„„1574340 А1 (51)5 В 21 J 13/02, В 30 В 15/02 чажный механизм 11, расположенные ча пуансонодержателе (П) 12 и М 10 ловители и механизмы крепления инструментальных блоков, выполненные в виде установленных на М !О прижимов 14, с приводом 15, размещенных на П 12 фиксаторов, рычагов 17, винтов, гаек-ловителей и зубчатых реек с приводом 20. С помощью манипулятора захваты 8 подаются в рабочую зону пресса. Прижима 14 отводятся. ползун пресса опускается. Рычаги 17, взаимодействия с упорами. 9, освобождают фиксаторы и при движении ползуна вверх инструментальный блок поднимается захватами 8 выше прижимов 14 и выносится манипулятором из рабочей зоны на стол 6. Крепление нового инструментального блока произвочится в обратной последовательности. 1 з. и. ф-лы.

6 ил. возможностью взаимодействия с захватами 8 рычажный механизм 11. размещенные на пуансонодержателе 12 и матрицедержателе 10 конические ловители 13 и механизмы крепления инструментальных блоков, выполненные в виде установленных на матрицедержателе 10 с возможностью поворота и взаимодействия с захватами 8 и рычажным механизмом 11 подпружиненных прижимов

14 с приводом 15, размещенных на пуансонодержателе 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненных конических фиксаторов 16 и установленных на пуансонодержэтеле 12 с возможностью поворота и взаимодействия с фиксаторами !6 и упорами 9 рычагов 17, расположенных на пуансонодержателе 12 с возможностью взаимодействия между собой винтов 18 и гаек-ловителей 19, а также установленных с возможностью возвратнопоступательного перемещения от привода 20

1574340

Формула изобретения з и взаимодействия с винтами 18 зубчатых реек 21. При этом на дальних от манипулятора пружинах 14 расположена плата 22 с двумя упорами 23 по краям, на матрицедержателе установлены конечные выключатели 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости смены инструментального блока манипулятор захватывает в магазине 7 необходимый инструментальный блок, устанаувливает его на одну из двух площадок стола 6 и передвигается по направляющим к прессу. После остановки на одной оси с прессом рука 5 манипулятора выдвигается в рабочую зону пресса.

Вильчатый захват 8 включает выключатель 24, от которого идет сигнал на подачу рабочей среды в полости цилиндров 15 и 20, что ведет к освобождению прижимов 14 и 18. С помошью рычажного механизма 11, планки 22 и упоров 23 о водят прижимы 14 и включают выключатель 25, подаюший сигнал на начало одиночного наладочного хода ползуна (не обозначен) вниз. При опускании ползуна рычаги 17, отодвигаемые упором 9, выводят из пуансона фиксаторы 16 и при движении ползуна вверх пуансон остается на матрице.

После окончания хода пресса манипулятор поднимает вильчатым захватом 8 сменный инструментальный блок вверх на уровень выше прижимов 4, выносит из рабочей зоны пресса, поворачивается и устанавливает его на свободную площадку стола 6.

После этого рука 5 поворачивается на 180, захватывает новый инструментальный блок, находящийся на площадке, разворачивается на 90, переносит его в рабочую зону пресса, где он центрируется под собственным весом на ловителях 13. Одновременно с этим от захвата 8 срабатывает выключатель 25 и происходит единичный наладочный ход ползуна вниз. Фиксаторы 16 захватывают и поднимают пуансон вместе с пуа нсонодержа теле м 12.

При выводе вильчатого захвата 8 из рабочей зоны пресса прекращается его контакт с выключателем 24, который дает сигнал на подачу рабочей среды в силовые цилиндры 15 и 20, которые осуществляют фиксацию матрицы и пуансона, после чего пресс готов к работе с новым инструментальным штамповым блоком.

Устройство для замены штампов может обслуживать несколько десятков прессов.

Время, затрачиваемое на смену инструментального штампового блока в пределах

1 — 2 мин, зависит только от массы блока, так KBK подготовку к смене, взятие на стеллаже и подъезд к прессу можно осуществлять заранее по командам оперативной системы управления. Возможна работа по смене штампов с ручным пультом управления всем устройством, что позволяет использовать предлагаемое устройство как в составе гибких производственных систем, так и в автономном режиме.

По сравнению с известным техническим решением предлагаемое устройство обеспечивает замену инструментальных блоков большей массы и требует для замены меньших затрат времени.

1. Устройство для замены инструментальных блоков на прессах, содержащее манипулятор с захватами, размещенные на пуансоно- и матрицедержателе конические ловители и механизмы крепления инструментальных блоков, а также стол для размещения инструментальных блоков, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено размещенным из матрицедержателе со стороны манипулятора с возможностью взаимодействия с захватами последнего рычажным механизмом, а также закрепленными на захватах манипулятора упорами, при этом механизмы крепления инструментальных блоков выполнены в виде установленных на матрицедержателе с возможностью поворота и взаимодействия с захватами манипулятора и рычажным механизмом прижимов, размещенных на пуа нсонодержателе с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненных конических фиксаторов и установленных на пуансонодержателе с возможностью поворота и взаимодействия с коническими фиксаторами и упорами захватов манипулятора рычагов, расположенных на пу.ансонодержателе с возможностью взаимодействия между собой винтов и гаек-ловителей, а также установленных на пуансонодержателе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упомянутыми винта м и зубчатых рее к.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, стол размещен на манипуляторе.

77

30i

iS

Z5 8 ПЕФ

Раг 1

1574340

Составитель В. Поникаров

Редактор Н. Горват Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 1743 Тираж 504 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01