Манипулятор для контактной сварки

 

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам для контактной точечной сварки. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения инерционных масс. Манипулятор включает станину 1, перемещающуюся относительно нее продольную каретку 2, относительно которой перемещается каретка 3. На одном конце каретки укреплен электродержатель 4 с приводом 5 сжатия, а на другом конце - трансформатор 6 и полускоба 7 с электродержателем 8 и приводом 9 сжатия. Сварка изделия осуществляется путем перемещения кареток 2 и 3, сжатия изделия приводами 4 и 9 и пропускания тока от трансформатора 6. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5))5 В 23 К l 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ..

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4296345/25-27 (22) 17.08.87 (46) 30.07.90. Бюл. Ф 28 (71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) Е.А.Урецкий, М.Б,Ялкут, Э. Б.Рубин, М.Л.Чеповецкий, А.И.Комарчев, В.M.Сафрыгин и H.Г.Бреслав (53) 621.791,763.1(088.8) (56) Robotlex systems, Проспект фирмы "Technifil 1983 ° (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройИзобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам для контактной точечной сварки преимущественно с большим вылетом сварочных клещей, и может быть,использо" вано для контактной сварки плосколистовых конструкций, например боковин автомобилей, панелей электрошкафов, бытовых машин и т.д.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем увеличения полезного вылета сварочных электродов, а также повышение надежности путем уменьшения инерцион" ных масс °

На фиг.1 изображен манипулятор для контактной сварки, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3 разрез А-А на фиг.1; на фиг ° 4 — узел

1 на фиг.1; на фиг.5 — элемент маниФ

2 ствам для контактной точечной сварки.

Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения инерционньм. масс. Манипулятор включает статину 1, перемещающуюся относительно нее про, дольную каретку 2, относительно которой перемещается каретка 3. На одном конце каретки 3 укреплен электрододержатель 4 с приводом 5 сжатия, а на другом конце — трансформатор 6 и полускоба 7 с электрододержателем 8 и приводом 9 сжатия. Сварка иэделия осуществляется путем перемещения кареток 2 и 3, сжатия изделия приводами 4 и 9 и прспускания тока от трансформатора 6. 5 ил. пулятора при установке на нем фигурных электродов.

Манипулятор включает станину 1, установленную на ней продольную каретку 2, на которой установлена попереч, ная каретка 3, на одном конце которой укреплен электрододержатель 4 с приводом 5 сжатия, а на другом конце — трансформатор 6 и полускоба 7 с электрододержателем 8 и приводом 9 сжатия.

Электроды 1 0 закреплены в электрододержателях 4 и 8.

Полускоба 7 установлена в направляющих 11 (фиг.3) с возможностью установочных перемещений вдоль каретки

3 .и фиксации ее зажимами ) 2. Каждый. электрододержатель 8 (фиг.4) смонтирован на штоке привода 9(5) посредством эксцентриковой конической втулки

13, одна из осей которой совмещена

1581515 с осью привода сжатия 9(5), а дру"" гая — с осью посадочного моста 14 электрода 10, Для фиксации углового положения эксцентриковой втулки 13, ° предусмотрен тангенциальный зажим 15.

Для изоляции электрододержателей, т.е. для предотвращения утечек сварочного тока, обе втулки 13 выполнены из диэлектрика. Для направления рабочих перемещений каждого электрододержателя 8 предусмотрена направляющая скалка 16;

В манипуляторе предусмотрена замена прямых электродов 1 0 на фигурные электроды 17 и 18 (фиг. 5) для сварки из-" делий сложного профиля и с плохими подхо дами к местам сварки.

Сварка иэделия 19 производится посредством программируемых перемеще- 2п ний кареток 2 и 3 по координатам Х и Y. 1

Поскольку величина хода каретки 2 ° превышает габарит изделия 19 по координате Х, а полезный вылет сварочных 25 электродов 10 превышает габарит,изделия 19 по координате У, то манипулятор обеспечивает охват и сварку изделия по всей его площади.

При необходимости замены прямых электродов 10 на фигурные 17 и 18 электроды 10 демонтируют из электрододержателей 4 и 8 в посадочные места 14 выставляют электроды 17 и 18.

Для совмещения осей рабочих частей электродов 17 и 18 зажимы 12 отжима35 ют,.полускобу 7 смещают вдоль каретки 3, в результате электрододержатель 8 смещается относительно элект" рододержателя,4 (фиг.5). После совме- 40 щения осей рабочих частей электродов

17 ч 18 зажимами 12 фиксируют это взаимное расположение электрододержателей.

Для точного выставления осей рабочих частей электродов (как прямых, так и Фигурных) в пбперечном направлении. поворачивают эксцентриковые втулки 13 и при совмещении названных осей зажимами 15 фиксируют их взаимное расположение.

Устройство работает следующим образом.

Перемещение кареток 2 и. 3 обеспечивает установку электрододержателей

4 и 8 с закрепленными в них электродами 1 0 в зоне точки сварки, Приводы 9 сжатия срабатывают и зажимают свариваемые изделия между элекродами 10. Подается ток от трансформатора

6, который нагревает детали и обеспечивает сварку.

Манипулятор позволяет применять сварочные клещи большого вылета при экономии производственной площади и

Металлоемкости, а также перемещать их на больших скоростях, Формула изобретения

Манипулятор для контактной сварки, содержащий продольную каретку, установленную на ней поперечную каретку и электрододержатели с приводами их сжатия, один из которых установлен на одном конце поперечной каретки, а другой на полускобе, закрепленной на этой же каретке, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения инерционных масс и расширения технологических возможностей путем увеличения вылета полускобы„ полускоба закреплена на другом конце поперечной каретки, 158! 515 х-М

Файал

Составитель И.Фелицина

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Олиййык Корректор Т.Палий

Заказ 2056 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101