Система измерения параметров вращательного движения

 

Изобретение относится к измерению углового положения, скорости, ускорения и момента вращения вала. Целью изобретения является повышение точности измерений и расширение функциональных возможностей. Блоки 1 и 2 вычисления углового положения формируют на выходах двоичные коды, соответствующие угловому положению дисков 10 и 11 в каждый момент времени, а также направления вращения диска 10. Блок вычисления угловой скорости служит для формирования на выходе двоичного кода значения мгновенной скорости. Блок индикации служит для индикации углового положения угловой скорости и углового ускорения диска 10, а также момента вращения вала 12. 1 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2i ) 4368919,/24-10 (22) 04.31 .87 (46) 30. 07 . 90. Бюл. У 28 (71) Азербайджанский политехнический институт им. Ч. Ильдрыма (72) Ю.И. Кротков, Е.П. Шахматов, Т.М. Аскеров, В.А. Алекперов, В.10. Курляк и Е.А. Семенов (53) 531.781(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 1101240, кл. С 01 P 3/489, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 964494, кл. G 01 L. 3/10, 1980. (54) СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к измерению углового положения, скорости, (51)5 G 01 Р 3/489 С 03 L 3/JО

2, ускорения и момента вращения вала.

Целью изобретения является повышение точности измерений и расширение функциональных возможностей. Блоки 1 и 2 вычисления углового положения формируют на выходах двоичные коды, соответствующие угловому положению дисков 10 и 11 в каждый момент времени, а также направления вращения диска

10 ° Блок вычисления угловой скорости служит для формирования на выходе двоичного кода значения мгновенной скорости. Блок индикации служит для индикацни углового положения угловой скорости и углового ускорения диска

10, а также момента вращения вала 12.

1 з.п .ф-лы, 5 ил ., 1 табл.

1 582133

Изобретение относится к измерению углового положения, скорости, ускорения и момента вращения вала и может бнть использовано в качестве много5 функционального. прибора при экспериментальных исследованиях и оценке кач ества механизмов позициониров а ния промьппленных роботов и технологического контроля вращения валов в точных цифровых системах автоматического управления °

Цель изобретения — повышение точности измерений и расширение функциональных возможностей системы .

На фиг. 1 представлена общая блоксхема системы измерения параметров вращательного движения; на фиг,2— схема первого и второго блоков вычисления углового положения, на фиг, 3 — ъ0

Схема блока вычисления угловой скорости; на фиг. 4 — схема блока вычисления углового ускорения и момента вращения и блока индикации; на фиг. 5— фрагмент участка цилиндрической по- 15 верхности диска с нанесенными на ней штрихами и их расположение относительно оси вращения вала, излучателя света и Фотоприемника.

Система состоит из двух идентичных 30 блоков 1 и 2 вычисления углового положения, вала, блока 3 вычисления угловой скорости, блока 4 вычисления ускорения и момента. вращения и блока

5 индикации(фиг.1).

Блоки 1 и 2 (фиг,.2) содержат блоки 6 и 7 из (К+1) светодиодов, выполняющих роль излучателей света, блоки 8 и 9 из.(К+1) фотодиодов, выполняюших роль фотоприемников, где 40

К вЂ” число фотоэлементов, соответствующих одному шагу грубого отсчета, элементы прерывания оптической связи, выполненные в виде дисков 10 и 11, укрепленных -на контролируемом валу 45

1 2 на расстоянии базы 1 один от другого, с нанесенными на их цилиндрические поверхности штрихами наклонно

„к оси вращения вала .(Фиг.5}, блоки

13 и 14 усилителей сигналов Фотоприемников, блоки 15 и .16 определения направления вращения, состоящие из первого — восьмого преобразователей кода

17-24, первого — четвертого регистров 25-28, первого — четвертого элементов 29-32 сравнения, первого и второго блоков одновибраторов 33 и 34, первого и второго элементов: ИЛИ 35 и

36, первого и второго элементов эадержки 37 и 38, первый и второй реверсивные счетчики 39 и 40 и выходную колодку 41.

Блок 3 (фиг.3) вычисления угловой скорости содержит входную колодку 42, генератор 43 импульсов, Т-триггер 44, первый — восьмой элементы И 45-52, первый и второй элементы 53 и 54 задержки, первый и второй счетчики

55 и 56, первый и второй элементы

И-НЕ 57 и 58, первый и второй регистры 59 и 60, задатчик 61 кода, первый и второй элементы 62 и 63 деления, RS-триггер 64, элемент ИЛИ 65 и выxopíóþ колодку 66.

Блок 4 (фиг,4) вычисления ускорения и момента вращения содержит вход1 ную колодку 67, первый и второй демультиплексоры 68 и 69, первый — третий элементы ИЛИ 70-72, первый и второй. элементы И 73, 74, первый и второй элементы 75 и 76 вычитания, элемент

77 деления, элемент 78 задержки и выходную колодку 79.

Блок 5 (фиг.4) индикации содержит входную колодку 80, элемент 81 индикации углового положения диска 10, элемент 82 индикации угловой скорости ю вращения диска 10, элемент 83 индикации углового ускорения Я вращения диска 10 и элемент 84 индикации момента М вращения вала.

Блоки 1 и 2 вычисления углового положения служат для формирования на выходах 4 и 5 двоичных кодов, соответствующих угловому положению дисков .

10 и. 11 s каждый момент времени, на выходе 3 — последовательности импульсов, соответствующих шагу точного отсчета, на выходах l и 2 - импульсов знака скорости вращения диска 10, Блок

3 вычисления угловой скорости служит для Формирования на -выходе 7 двоичного кода значения мгновенной угловой скорости вращения диска 10, формирования на выходах 1 и 2 кодов времени между двумя импульсами шага точного отсчета, формирования на выходах 3 и

4 двоичных кодов, соответствующих предыдущему и текущему значениям скорости вращения диска 10, формирования на выходах 1 и 2 кодов времени между двумя импульсами шага точного отсчета, формирования на выходах 3 и 4 двоичных кодов, соответствующих предыдущему и текущему значениям скорости вращения диска 10, Формирования на

5 15 82133 выходах 5 и 6 сигналов управления блоком 4 вычисления ускорения и момента вращения. Блок 4 вычисления углового ускорения и момента вращения служит

5 для формирования на выходе 2 двоичного ко:,а углового ускорения вращения диска 10 и на выходе 1 — двоичного кода момента вращения вала 12 на длине базы 1. Блок 5 индикации служит для индикации углового положения диска

10, угловой скорости и углового ускорения вращения диска 10, а также момента вращения вала 12.

Система работает следующим образом.!5

Информация с выхода 4 блока в виде двоичных кода, соответствующего угловому положению диска 10, поступает на вход 4 блока 5 индикации для индикации углового положения диска 10, а 20 также на вход 7 блока 4, на вход 8 которого с выхода 5 блока 2 поступает информация в виде двоичного кода, соответствующего угловому положению диска 11, для вычисления момента вра- 25 щения вала 12 на длине базы 1. С выхода 3 блока 1 на вход 3 блока 3 и вход 9 блока 4 поступает последовательность импульсов, соответствующая шагу точного отсчета диска 10, для вы- 30 числения угловой скорости вращения и времени между двумя соседними импульсами шага точного отсчета. С выходов 1 и 2 блока l на вкоды I и 2 блока 3 подаются импульсы определения знака скорости вращения диска 10. С выходов 1 и 2 блока 3 на входы 1 и 2 блока 4 поступают двоичные коды, численно равные времени между двумя импульсами, соответствующими шагу 40 точного отсчета диска 10. С выхода 7 блока 3 на вход 3 блока 5 поступает двоичный код, численно равный угловой скорости вращения диска IO, для индикации. С выходов 3 и 4 блока 3 на 45 входы 3 и 4 блока,4 поступают двоичные коды, соответствующие предыдущему и текущему значениям угловой скорости вращения диска 10, для вычисления углового ускорения. 50

Сигналы с выходов 5 и 6 блока 3 поступают на входы 5 и 6 блока 4 для управления его работой. С выхода 2 блока 4 на вход 2 блока 5 поступает код, соответствующий угловому ускорению вращения диска 10, для индикации. С выхода 1 блока 4 на вход I блока 5 поступает код, соответствующий моменту вращения вала 12 на длине базы 1, для индикации, Блоки 1 и 2 измерения углового положения работают следующим образом.

При подаче напряжения питания coc" тояние регистров 25-28 и счетчиков

39 и 40 не определено, Начальная установка регистров 25-28 и счетчиков

39-40 производится поворотом вала

12 в начальное угловое положение. После установки вала 12 в начальное положение сигналы с выходов фотодиодов начальной установки (фиг.5) блоков 8 и 9 через блоки 13 и 14 усилителей поступают на R-входы счетчиков 39 н 40, устанавливая их в нулевое состояние.

Световые потоки блоков 6 и 7 непрерывно излучаются в зону вращения дисков 10 и 11 и воспринимаются фотодиодами блоков 8 и 9,При попадании штриЪ хов в зону излучения световых потоков происходит прерывание оптической связи между светодиодами и фотодиодами блоков 6-9. В результате этого при вращении дисков 10 и 11 на выходах блоков 8 и 9 Формируются импульсы прерывания оптической связи, которые че.рез блоки 13 и 14 усилителей поступают на входы преобразователей 17-24 кодов. Преобразователи 17 и 21 формируют двоичные коды текущего значения углового положения дисков 10 и 11, преобразователи 18 и 22 формируют коды на единицу больше, преобразова тели 19 и 23 — на единицу меньше кодов, Формируемых преобразователями

17 и 21, а преобразователи кода 20 и

24 Формируют код "1 из 2".

При на галь ном п оложении диск ов 1 0 и 11 на выходах блоков 8 и 9 устанавливаются коды в соответствии с позицией таблицы (составленной для случая К = 5), которые поступают на входы преобразователей 17-24.

В результате этого на выходах преобразователей 17 и 21 кодов устанавлиI вается двоичный код "001", соответст- вующий текущему значению положения, вала 12 в начале шага грубого отсчета (Фиг.5) . На выходах преобразователей, 18 и 22 устанавливается код "0)О", т.е. на единицу больший кода, установившегося на выходах преобразователей 17 и 21. На выходах преобразователей 19 и 23 устанавливается код

"000", т.е. на единицу меньшей кода, 1582!33 в где Т „ „— минимальное время одного оборота диска (при минимально допустимой скорости вращения вала); ш — число шагов грубого отсчета в пределах одного оборота диска; 35

m — число шагов точного отсчет та на одном шаге грубого отсч ета; — время выполнения операции сравнения кодов ° 40

Коды с выходов регистров 25-28 поступают «а .вторые входы элементов 2932 сравнения, на первые входы кото— рых в этот момент поступают коды с выходов преобразователей 17 и 21.

Вследствие несовпадения кодов на вхо- дах элементов 29-32 сравнения на их выходах установлены сигналы "О".

В рассматриваемой системе вал 12 от начального положения поворачива- 50 ется в каком-то одном направлении (как., например, в следящих системах позиционирования промышленных роботов) При этом при повороте кенагруженного вала 12 на один шаг точ- 55

I ного отсчета появится код в соответствии с поз.2 таблицы, в результате чего на выходах преобразователей 17

45 установившегося на выходах преобразователей 17 и 21 На выходах преобразователей 20 и 24 кода устанавливается код "О1 " (см.поз.1 таблицы). Коды с выходов преобразователей 20 и 24 поступают на входы блоков 33 и 34, состоящих из двух одновибраторов. На выходах одновибраторов формируются, короткие импульсы по переднему фронту 10 входных сигналов, которые поступают, на входы элементов ИЛИ 35 и 36, на вы-! ходе которых формируются импульсы,, соответствующие шагу точного отсчета.

Сигналы "1" с выходов элементов

ИЛИ 35 и 36 поступают на входы элемен. тов 37 и 38 задержки, а по истечении заданного времени — на С-входы разреi щения записи регистров 25-28 и поло-! жительным фронтом осуществляют запись кодов с выходов преобразователей 18, 19 и 22, 23 через информационные входы в регистры 25-28. Время выдержки элементов 37 и 38 устанавливается экспериментально в соответствии с со- 25 отношением

Т мии с с т

Г и 21 установится код, на единицу больший предыдущего значения, который поступает на первые входы эле.— ментов 29-32 сравнения, и на выходах элементов 29 и 31 сравнения установятся сигналы "1" ввиду совпадения кодов именно на входах этих элементов сравнения . Сигнал "1" с выходов элементов 29 и 31 сравнения поступает на суммирующие "+1" входы счетчиков

39 и 40, увеличивая его содержимое на единицу, и на выход 1 колодки 41.

Одновременно на выходах преобразователей 18 и 22 устанавливаются коды, на единицу большие текущие значения, а на выходах преобразователей 19,н

23 — на единицу меньшие текущего значения, которые через время tр выдержки заносятся в регистры 25-28, изменяя их содержимое соответственно на единицу .большее и меньшее, от- носительно текущего значения и подготавливая.регистры к следующей операции сравнения.

При повороте вала 12 на следующие шаги точного отсчета в том же направлении работа элементов схемы происходит в аналогичном порядке, и счетчики 39 и 40 каждый раз увеличивают содержимое на,единицу, фиксируя таким образом коды текущего значения углового положения вала 12.

При повороте вала 12 на один шаг точного отсчета в обратном направле-нии работа узлов 15 и 16 различения направления происходит следующим образом.

После обратного поворота .вала на один шаг точного отсчета на выходах преобразователей 17 и 21 появляются коды, на единицу- меньшие предыдущего значения. Тогда сигналы "1" установятся на выходах тех элементов сравнения, на вторых входах которых в этот момент действуют коды, на единицу меньшие предыдущеrо значения, т.е. элементов 30 и 32. Сигналы "1" поступают на вычитающие "-1" входы счетчиков 39 и 40, уменьшая их содержимое на единицу после обратного поворота вала на каждый шаг точного отсчета, и на выход 2 колодки 41.

Таким образом, в зависимости от направления вращения вала 12 счетчики

39 и 40 будут прибавлять или вычитать единицу при повороте на каждый шаг точного отсчета. При повороте вала на

1582133 один шаг грубого отсчета на выходах преобразователей 17-24 вновь устанавливаются коды в соответствии с позицией ) таблицы и счет импульсов счет5 чиками 39 и 40 производится в том же порядке.

Б рассматриваемой. системе блок 2 измеряет угловое положение конца вала (диск 11), присоединенного к двига- 10 телю, а блок .1 — угловое положение нагруженного конца вала 12 (диск .1.0).

Код с выхода счетчика 39, фиксирующего угловое положение диска 10, с выхода 4 колодки 41 поступает на вход 7 колодки 67 и далее — на первый вход элемента 76 вычитания, а также на вход 4 колодки 80, связанный с входом элемента 81 индикации текущего значения углового положения 20 аО вала 12. Одновременно код с выхода счетчика 4С, Фиксирующего угловое положение диска 11, с выхода 5 колодки

41 поступает на вход 8 колодки 67 и далее - на второй вход элемента 76 25 вычитания. При ненагруженном вале значения кодов, фиксируемых счетчиками

39 и 40, одинаковы и на выходе элемента ?6 вычитания формируется код нулевого момента. 30

Прн нагружении вала некоторым крутящим моментом М.происходит дополнительный, поворот одного диска 10 относительно другого диска 11. Величина этого поворота определяется углом закручивания, пропорционального крутящему моменту на оси вала. Код раз-. ности углового положения дисков 10 и

11, формируемый на выходе элемента

76 вычитания, выраженный в единицах 40 момента вращения, поступает через выход 1. колодки 79 на вход 1 колодки

80, связанный,с входом элемента 84 индикации момента вращения M.

Блок 3 вычисления угловой скорости 45 работает следующим образом.

Импульсы с выхода элемента ИЛИ 35 блока I поступают на выход 3 колодки

4) и через вход 3 колодки 42 — на

Т-вход Т-триггера 44 и на вторые входы элементов И 46 и 48. На прямом и инверсном выходах Т-триггера 44 формируются ю пульсы, длительность которых равна периоду следования входных импульсов, пРичем на пРямом выходе триггера формируется импульс длительностью Т,, на инверсном - Т;„, где: — порядковый номер входного импульса в пределах шага грубого отсчета °

Импульс с прямого выхода Т-триггера

44 поступает на второй вход элемента

И 45 и разрешает-,прохождение импульсов с выхода генератора 43 через элемент И 49 на С-вход счетчика 55, который осуществляет нх подсчет.

Установившийся иа выходе счетчика

55 по окончании импульса Т; код, пропорциональный длительности Т;, записывается в регистр 59 по сигналу с выхода элемента И 46. Сброс счетчика 55 осуществляется сигналом с выхода элемента K 46 через элемент 53 задержки.

Импульс с инверсного выхода Т-триггера 44 поступает на первый вход элемента И 47 и разрешает прохождение импульсов с выхода генератора 43 на

С-вход счетчика 56 через элемент И 50.

Установившийся на выходе счетчика 56 по окончании импульса Т-, код, про-!

41 порциональный длительности Т., за1б1 писывается в регистр 60 по сйгналу с выхода элемента И 48. Сброс счетчика

55 осуществляется сигналом с выхода элемента И 48 через элемент 54 задержки. Элемент И-НЕ 57 и 58 используются для запрещения счета счетчиков 55 и

56 при остановке диска 10, в этом случае счетчики достигают максимального числа н сигналы, поступившие на вторые входы элементов И 49 и 50 с выходов элементов И-НЕ 57 и 58 соответственно, запрещают прохождение импульсов с выхода генератора 43 на

C-входы счетчиков 55 и 56 и одновременно поступают на первые входы эле" ментов И 51 н 52, на вторые входы которых поступают коды с выходов элементов 62 и 63 деления.

:%оды с выходов регистров 59 и 60 поступают на выходы 1 и 2 колодки 66, и на вторые входы элементов 62 и 63 деления, на первые входы которых поступает код постоянной величины о соответствующий величине угла шага точного отсчета. Для управления работой элементов 62 и 63 деления на их четвертые входы поступают сигналы синхронизации с выходов элементов 53 и 54 задержки. На третьи входы элементов 62 и 63 поступает сигнал. с выхода RS-триггера 64, формирующего сигнал знака величины скорости по сигналам с выходов элементов 29 и 30 сравнения, поступающим через выходы

1 и 2 колодки 41 и входы 1 и 2 коl 582133

12 лодки 42 на 8- и R-входы RS-триггера 64 соответственно, На выходе элемента 62 деления формируется код, численно равный величине td, =î(,/Т,, а на выходе элемента 63. деления — код, численно равный величине м, o(, /Т;,, где ш - угловая скорость вращения диска 10, Коды с вы, ходов элементов 62 и 63 деления через элементы И 51 и 52 поступают на выходы 3 и 4 колодки 66 и на входы элемента ИЛИ 65, с выхода которого ! на выход 7 колодки 66 поступает код, численно равный текущему значешпо уг-15 ловой скорости вращения ьо диска 10.

Прн. остановке диска 10 сигналы с выходов элементов И-.НЕ 57 и 58, поступая на первые .входы элементов И 51 и 52, запрещают прохождение кодов на выходы 4 и 5. колодки 66 и на входы элемента ИЛИ 65, в результате чего на выходах 3, 4 и 7 устанавливаются коды, численно равные ьо = О.

Блок 4 вычисления углового ускоре- 25 ния и момента вращения работает следующим образом.

Коды с выходов 3 и 4 колодки 66 через входы 3 и 4 колодки 67 поступапают на инФормационные Х-входы демуль-30 типлексоров 68 и 69,.на адресные Авходы управления которых с выходов 5 и 6 колодки 66 через входы 5 и 6 колодки 67 поступают импульсы управления с прямого и инверсного выходов

Т-триггера 44. С выходов Y и У демультиплексоров 68 и. 69 коды, численно равные <Д, и со; „ поступают на

1 входы элементов ИЛИ 70 и 71, причем на выходе элемента ИЛИ 70 формирУет- 40 . ся код, численно равный td;«, а на

- входе элемента 71 — M в каждый мо1 мент времени.

Коды с выходов элементов ИЛИ 70 и

71 поступают соответственно на пер- 45 вый и второй входы элемента 75 вычитания, на выходе которого формируется код, численно равный разности QM=- Ф,„- h);, поступающий на первый вход элемента 77 деления. На вто- 50 рой вход элемента 77 деления поступает код, численно равный Т;, с выхода элемента ИЛИ 72, на входы которого с выходов 1 и 2 колодки 66 через входы I и 2 колодки 67 и элементы И 73 и 74 поступают коды, чис-. ленно равные Т- и Т1 . Управление

1 1с1 элементов 77 деления осуществляется импульсами, поступающими Hà его третий вход с выхода 3 колодки 41 через вход 9 колодки 67 и элемент 78 задержки. На выходе элемента 77 деления формируется код, численно равный величине углового ускорения Е =

=dos /Т;, который поступает на выход

1 1 ь

2 колодки 79 °

Вычисление момента вращения осуществляется элементом 76 вычитания, на первый вход которого с выхода 4 колодки 41 через вход 7 колодки 67 поступает код углового положения диска 10, а на второй вход с выхода 5 колодки 41 через вход 8 t".ostoäêè 67— код углового положения диска 11 . На выходе элементе 76 вычитания Формируется код, пропорциональный моменту вращения нала 12, поступающий на выход 1 колодки 79.

Формула изобретения

1, Система измерения параметров вращательного движения, содержащая два закрепленных на концах упругого вала измерительных диска с равномерными штрихами, датчики считывания импульсов и блок .индикации, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, введены последовательно соединенные первый блок вычисления углового положения; блок вычисления. угловой скорости и блок вычисления углового ускорения и момента вращейия, второй блок вычисления углового положения соединен с восьмым входом блока вьиисления углового ускорения и.момента вращения, первый и второй выходы которого соединены с,первым и вторым входами блока индикации, тре» тий вход которого соединен с седьмым выходом блока вычисления угловой скорости,.а инверсный вход соединен с четвертым выходом первого блока вычисления углового положения и седьмым входом блока вычисления углового ускорения и моментов вращения, девятый вход которого соединен с третьим выходом первого блока вьиисления углового положения.

2. Система по и. 1, отличающ а я с я тем, что, с целью повышения точности измерений, каждый из блоков вычисления углового положения выполнен в виде последовательно соединенных датчика считывания штрихоа, N усилителей, блока определения

1582133

Выходной код преобразователя кодов

Входной код поз, 17 и 21 (8 и 22 19 и 23 20 и 24

0 1 0 0

0 1 1 1

1 0 0 ! 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

0 0 0 0

1 0 0 1 1

1 1 0 0 0

1 1 1 0 0

1 1 1 1 0

1 1 1 1 1

0 1 1 1 1

0 0 1 1 1

0 0 0 1 1

2

4

6

1 1

0 0

0 1, 1 0

1 1

0 О

0 1

0 0 0

0 0 1

0 1 0

0 1

1 0 0

1 0 1

1 0

1 1 1

0 1

I 0

0 1

0 1

1 0

0 1

I 0 направления движения и реверсивного счетчика, где N - количество фотоприемников в датчике считывания штрихов, причем датчик считывания штрихов вы5 полнен в виде линеек из N светодиодов и N фотодиодов, расположенных параллельно оси вращения дисков, а штрихи нанесены на цилиндрической поверхности дисков наклонно к оси вращения, причем ширина наклонного штриха равна половине шага грубого отсчета, а высота составляет (N-1)/N высоты дисков, на остальной цилиндрической поверхности дисков расположен один штрих начальной установки прямоугольной формы у основания одного из на. клонных штрихов шириной, равной ширине наклонного штриха, и высотой

1/N высоты дисков, блок различения направления движения содержит первый, второй, третий и четвертый преобразователи кода, первый и второй регистры, два элемента сравнения, блок одновибраторов, элементы ИЛИ и элемен- 25 ты задержки, причем одноименные входы преобразователей кода объединены и соединены с выходами К-1 усилителей, первые входы элементов сравнения объединены и соединены с выходом первого преобразователя кода, информационный вход первого регистра соединен с вы ходом третьего преобразователя кода, спнхронизирующие входы первого и. второго регистров объединены и соединены. через элементы. задержки с,выходом элемента ИЛИ, вход которого соединен с выходом блока одновибраторов, вход которого соединен с выходом четвертого преобразователя кода, вторые входы первого и второго элементов сравнения соединены с выходами соответственно первого и второго регистров, вход первого элемента сравнения соединен с суммирующим входом, а выход второго элемента сравнения с — с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход усилителя начальной установки соединен с входом обнуления реверсивного счетчика.

1582133

1582133

3 ю а 46тадич

ШФтйиИ

medus ачатCllTL7.

5ого. атечета цщйга юихчта аде.Р щуйеа втечем

Составитель В. Парамонов

Техред Л.Олийньп< Корректор С.Шевкун

Редактор А. Маковская

Заказ 2086 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101