Выемочная машина

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в агрегатах и комплексах без постоянного присутствия людей в очистном забое. Цель - повышение производительности работы за счет возможности одновременной обработки очистного забоя выемочными машинами. Выемочная машина включает регулируемый электроприво, установленный на штреке, модули, приводную и паразитные звездочки 4, 5, взаимодействующие с бесконечной тяговой целью 6. Каждый модуль включает шнековый исполнительный орган 9, планетарные и механические передачи 10, 11, маховики 14, генератор 15 и электромагнитные муфты (ЭММ) 16, 17, установленные в механизме подачи (МП). Генератор 15 кинематически связан с приводной звездочкой и соединен с ЭММ 16, 17 посредством стабилитронов с разным уровнем проходного напряжения. Одна из ЭММ связана кинематически с МП прямого хода, а другая - с МП обратного хода. Для обеспечения попеременного включения ЭММ 16, 17 прямого и обратного хода в питающей цепи одной ЭММ установлен нормально замкнутый контактор с электромагнитным приводом, который связан с электрической цепью другой ЭММ. 3 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ) E 21 С 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4310862/24-03 (22) 28.10,87 (46) 07,08,90..Бюл. N 29 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) l0.И, Суслин, Л.А. Серов и В.В. Саломатин (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1408066, кл, Б 21 С 27/00, 1987. (54) ВЫЕМОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано в агрегатах и комплексах без постоянного присутствия людей в очистном забое. Цель — повышение производительности работы за счет возможности одновременной обработки очистного забоя выемочными машинами. Выемочная, машина включает регулируемый электропривод, установленный на штреке, мо„„SU„, 1583599 А 1

2 дули, приводную и паразитные звездочки 4, 5, взаимодействующие с бесконечной тяговой цепью б. Каждый модуль включает шнековый исполнительный орган 9, планетарные и механические передачи 1О, 11, маховики 14, генератор 15 и электромагнитные муфты (ЭММ) 16, 17, установленные в механизме подачи (МП). Генератор 15 кинематически связан с приводной звездочкой и соединен с ЭММ 16, 17 посредством стаЬилитронов с разным уровнем проходного напряжения. Одна из ЭММ связана кинематически с МП прямого хода, а другая — с МП обратного хода. Для обеспечения попеременного включения ЭММ 16, 17 прямого и оЬратного хода в питающей цепи одной ЭММ установлен нормально замкнутый контактор с электромагнитным приводом, который связан с электрической цепью другой ЭММ. 3 ил. (3 с с

ИзоЬретение относится к горной промышленности и может быть использовано в качестве очистной техники, работающей в агрегате или комплексе

6ез постоянного присутствия людей в Очистном забое.

Целью иэоЬретения является повышение производительности работы за счет возможности одновременной обра( ботки очистного забоя несколькими, выемочными машинами.

На фиг. 1 представлена принципи-. альная схема выемочной машины; на фиг. 2 " принципиальная кинематичесКая схема модуля;, на фиг. g - кинематическая схема модул«я; на фиг, принципиальная электрическая схема модуля.

Выемочная машина аогегата или 26

Мо-1глекса с фронтальной псдачей на с

:." ЮЙ ВКЛЮЧВЕТ РЕГУЛИ РУЕЬ4Ь«Й ЗЛЕ КТРО

::, вод 1, установленный на одном иэ

1 ТС" " ОВ у И с1ОДУЛИ 2 КО Ьай О О 1 П а 5 ко, Орые раЬОтают с pa««4bt. забойнОГО конвейера 3, а их приводная 4 и параВитные 5 звездочки взаимодействуют с

Одной ветвью бесконечной тяговой це11И 6, замкнутой в профильной 13focKoc

,ги пласта посредством приводной 7 и бводной 8 звездочек, позволяющих ередать полезную мощность на тяговую епь 6 от регулируемого злектроприво)1а 1. каждый модуль 2 выемОчнОЙ машины

Включает исполнительные органы 9 шне-

Кового типа, устаюовленные по симметричной схеме и имеющие возможность фронтал ьнОИ зарубки в пс1а с т пла не тарные 10 и механические 11 передачи, Входящие a cocTaa реж щих частей 12

И МЕХВНИЗМВ f3 Пода сИ у МВХОВИКИ f 4 И

Генератор 15 (например, генератор постоянного тока с самовозбуждением), установленные в одной из режущих частей 12 модуля 2, а электромагнитные чуфты 16 и 1/ установлены в механизме подачи, который имеет цевочный дви" житель 18, взаимодействующий с цеВОчной рейкой 191 проложеннОЙ вдоль 50 павы по завальному борту конвейера

), причем одна из муфт кинематически связана с механизмом подачи прямого хода„ а. другая - с механизмом подачи обратного хода. Генератор 15 кинематически связан с приводной звездочкой и сОединен с злектрОмаГнитными муфта! ми 16 I4 "g прямогo и Обратного KG@a через стабилизаторы (стабилитроны) 20 и 21 (или другие элементы, а также системы элементов, позволяющие дифференцированно обеспечивать стабилизированное напряжение) с разным уро63нем проходноГО напряжения ф Для обеспечения попеременного включения электромаГнитных муфт прЯМОГо 16 и обратного 17 хода в питающей злектрическо"i цепи сдной из них (например, муфты 16) установлен нормально замкнутый контактор 22 с электромагнитным приводом 23, который запитан от силоВой электрической Цепи 24 другоЙ электромагнитной муфты 17, Выемсчная машина... состоящая из моAysleI"1 комбайного -.сипа, работает следующим ОЬразом.

Регулируемый злектропривод, В начальныЙ момент ОВЬОты выемочноЙ машины Ооеспечивает постОянную ско

Рость движения тяГОВОЙ цепи 6 paВную

1с В результате e I Gf G сс лез«4аЯ мощ ность,-:а исполнитель ые органы 9 и вхор «4ле«, I pol«4a гнси тных с„с ус11т 1 6 и 1 7 («сwdqof о модчля передаетс" я чрреэ его приводную звездочку ь. и передачл I 0 и 11, При зтсм генератор 15 вырабаTblBaeT зле ктрическу10 знерГию с напря жением Uî, Величина которого в «том случае Должна быть ниже Уровня проходного напряжения стабилитронов

20 и 21.-Это позволит при фронтальной подаче забойного конвейера 3 на забой

ОЬеспечить одновременную зарубку всех модулей 2 Выемочной машины на величину захвата их,исполнительных ОРГанОВ

9 по всей длине лавы. В качестве средств, осуществляющих фронтальную подачу забойного конвейера 3, (не показаны), может быть использована известная дроссельная система агреГата ф1 . с!ОСЛЕ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ фРОНТВЛ«Ь НОЙ зарубки выемочной машины регулируемым электропривОДОМ 1 ступенчаTG или плавно изменяется скорость движения тяГОВОЙ цепи 6 до Величины, Равнои Ч, например, в сторону увеличения относительно о 0д овр менн с этим на всех генераторах 15 óðoвень напряжения возрастает до fJ причем зта величина должна быть равной или большей уровня проходного напряжения Одного из стабилитронов, на" пример стабилитронов 20, но меньше уровня проходного напряжения другого

cl àáèëèTðoíà 21. Выполнение этого урловия обеспечит включение электрогде 1.„ — общая длина лавы:, n — количество модулей в выемочной машине, а наименьшая скорость выемки одного из этих участков одним модулем будет определять скорость выемки ленты угля по всей длине лавы, что в среднем в и раз будет превышать выполнение

10 аналогичного объема очистных работ одним модулем или одним очистным комбайном. ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Выемочная машина, включающая корпус, регулируемый электропривод, расположенный на штреке, приводную и па" разитные звездочки, закрепленные на корпусе, бесконечную тяговую цепь, шнековые исполнительные органы, механизм подачи выемочной машины, электромагнитную муфту, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности работы за счет возможности одновременной обработки очистного забоя несколькими выемочными машинами, она снабжена дополнительной электромагнитной муфтой и генератором, при этом генератор кинематически связан с приводной звездочкой и соединен с электромагнитными муфтами посредством стабилитронов с разным уровнем проходного напряжения, причем одна из электромагнитных муфт кинематически связана с механизмом подачи прямого хода, а другая — с механизмом подачи обратного хода.

L и и

1583599 магнитных муфт 16 прямого хода при отключенных электромагнитных муфтах

17 обратного хода, в результате чего все модули выемочной машины будут перемещаться одновременно в одном направлении их цевочными движителями

18, чем достигается совмещение обработки очистного забоя на всей его длине.

После осуществления выемки ленты полезного ископаемого выемочной машины в результате прямого хода ее модулей 2 скорость движения тяговой цепи 6 уменьшается до Ч и производится их фронтальная зарубка описанным способом, В дальнейшем для обеспечения выемки ленты полезного ископаемого при обратном ходе модулей 2 выемоч- 20 ной машиной скорость движения тяговой цепи 6 увеличивается до Vq с таким условием, что напряжение и, в этом случае, вырабатываемое генератором 15, превышало бы уровень проход- 2 ного напряжения стабилитрона 21. Это произведет включение элекТромагнитной муфты 17 обратного хода в каждом модуле 2, а значит, и их синхронное движение в сторону начального положе- 30 ния цевочным движителем 18, В результате этого достигается одновременная обработка очистного забоя модулями 2 по всей его длине при их обратном ходе. При этом каждый модуль 2 обрабатывает участок лавы, определяемый из выражения

1583599

Составитель А, Торопов

Техред J1.Ñåðäþêîâà

Редактор С. Пекарь

Корректор С. Черни

Заказ 7233 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобрвтенивм и открытиям при ГКНТ СССР

113935, Москва, W-35, .Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издатег ьский комбинат "Патент", с.ужгород, ул.Гагарина, 19>