Устройство для считывания и отображения изображений объектов

 

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройству для считывания и отображения изображений объектов, и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Цель достигается путем увеличения каналов считывания цветных изображений объектов, что обеспечивается введением двух блоков памяти, формирователя управляющих сигналов, мультиплексора, формирователя сигналов записи. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECllYEiflHH

А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4615286/24-24 (22) 25.10.88 (46) 07,08.90.Бюл. % 29 (71) Томский институт автоматиэиро .ванных систем управления и радиоэлект-,. роники

: (72) П.И.Нечунаев, В.И.Сырямкин, В.С.Титов и А.А,Фомин (53) 681.327.12 (088.8) (56) Патент США N 4152766, кл. 364-515, опублик. 1979.

Патент Франции - 2131086 кл.. G 06 К 9/00, опублик. 1972.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для счи:тывания и отображения изображений .объектов, и может быть использовано в робототехнике.

Ю

Цель изобретения — повышение точ.,ности устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 видео:1:игналов, блоки 2 — 4 селекции сигналов считывания, включающие первый видеоусилитель 5, аналого-цифровой преобразователь 6 (АЦП ), первый ре1 истр ?, блок 8 памяти, мультиплексор второй регистр 10, цифроаналоговый преобразователь ll (ЦАП) и второй видеоусилитель 12, генера;:ор 13 импульсов, блок 14 формирования адреса, формирователь 15 сигналов записи, мультиплексор 16, формиРователь 17 управляющих сигналов, де„„SU„„1583947 щ) G 06 К 9/00 11/.00

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ И ОТОБРАЖЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЬЕКТОВ (57) Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройству для считывания и отображения йзображений объектов, и может быть использовано в робртотехнике. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства. Цель достигается путем увеличения каналов считывания цветных изображений объектов, что обеспечи-. вается введением двух блоков памяти, формирователя управляющих сигналов, мультиплексора, формирователя сигна- . лов записи, 1 з.п.ф-лы, l ил, шифратор 18, первый регистр 19, втв- ( рой регистр 20. На чертеже также пока- заны блок 21 связи и монитор 22, информационный вход 23 устройства, выходы 24 — 32.

Блоки селекции образуют три иден= тичных канала соответствующего цвета:красного, синего и зеленого поэтому в

У . дальнейшем рассматривают работу одного из них

Дйь

Устройство работает следующим об- 4 разом.

Видеосигнал с выхода датчика 1 поступает на видеоусилитель 5 и после усиления и преобразования в код с помощью АЦП 6 поступает на вход регистра 7, куда заносится импульсами с выхода генератора 13. Запись кадра изображения в блок 8 памяти осуществляется по команде ЭВМ, поступающей извне на вход 23. Дешифратор 18 расшифровывает эту команду и зыдает

1583947 сигнал на регистр 20 состояниФ, который ожидает после этого, прихода кадрового синхроимпульса, после чего выдает сигнал управления на формиро5 ватель 15 сигналов записи и регистр 7 блока 2,По этому еигналу регистр 7 преобразовывает последовательную информацию, идущую с АЦП 6, в парал лельную, после чего по сигналу записи 10 с формирователя 15 осуществляется . запись кода в блок 8 памяти. В процессе преобразования формирователь 17 управляющих сигналов подает. на блок

8 памяти сигналы, необходимые для вы- 15 бора адреса при записи, а блок 14 через - мультиплексор 16 осуществляет последовательную коммутацию разрядов на адресные входы. При этом совместная работа регистра 7 и блока

14 синхрониэируется генератором 13. импульсов. С окончанием полукадра (с приходом следующего кадрового синхроимпульса на регистр 20) регистр

20 снимает разрешающий сигнал с реги-. 25 стра 7 и формирователя 15, и устройство переходит в режим контроля. . В режиме контроля информация считыт вается из блока 8 памяти параллельным кодом, преобразуется с помощью регистра 10 в последовательную и подается на ЦАП 11, на выходе которого появляется.соответствунгщий уровень напряжения, который усиливается видеоусилителем 12 и через выход 24.подается на монитор 22.

При считывании данных из блока 8 памяти на выход устройства дешифратор,.

18 выдает сигналы на, формирователь 17,1

H блок 2! cBHBH. IIo 3ToMy cHFHaJIy форми- 4 рователь 17 после окончания очередного цикла обращения к блоку 8 памяти устанавливает команду на мультиплексор 16, по которой на адресные входы блока 8 подается адрес, предварительно записанный в регистр 19.

Затем формируются сигналы,управле ния блоком 8 памяти точно также, как и s режиме контроля. В результате этого .данные, считанные из блока 8 памяти, через мультиплексор 9 поступают

50 на выход 24 и далее на блок 21, Мультиплексор 9 выбирает в зависимости от двух младших разрядов адреса соответствующую группу микросхем блока 8 памяти.

С появлением сигнала на выходе

55 блока 8 памяти формирователь 17 выда1 ет сигнал на дешифратор 18, который вырабатывает сигнал приема информации, по которому ЭВМ приступает к приему информации, Одновременно с этим снимается сигнал, по которому к блоку 8 памяти подключается. регистр

19 через мультиплексор 16, и устройство переходит в режим контроля.

При записи данных в блок 8 на ЭВМ работа устройства аналогична считыванию за исключением того, что дешифратор 18 выдает сигнал на, блок 2!, подключающий выход мультиплексора 9 к шине ЭВМ. Кроме того, дешифратор 18 выдает сигнал на формирователь 15, по которому на выбранную двумя млад- шими разрядами адреса столбцов, поступающими на формирователь 15, группу микросхем выдается сигнал записи.

Данные в блок 8 памяти поступают иэ блока 21 через регистр 7. Адрес в регистр 19 заносится предварительно с канала ЭВМ.

Таким образом, устройство позволяет считывать цветное изображение, записывать из ЭВМ цветное изображение в память и осуществлять контроль записанной; в блок памяти информации на экране цветного монитора.

Формула изобретения

1. Устройство для считывания и отображения изображений объектов, содержащее первый блок селекции сигналов считывания, первый информационный вход которого соединен с первым информационным выходом датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выход является первым информационным выходом устройства, первый регистр, -информационный вход которого является информационным входом устройства, второй регистр, выход которого является управляющим выходом устройства, блок формирования адреса, тактирующий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и дешифратор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит второй и третий блоки селекции сигна" лов считывания, первый информационный вход которых соединен .с соответствующими выходами датчика видеосигналов, первый синхронизирующий вход подключен к выходу генератора импульсов, а выходы являются вторым и третьим ин.. формационными выходами устройства, 83947, 6

35

45

5 15 формирователь управляющих сигналов, информационный вход которого соединен с информационным выходом блока формирования адреса, управляющий вход под-. ключен к выходу дешифратора, а синхрониэирующие выходы соединены с первым, вторым, третьим и четвертым управляю-,. щими входами блоков селекции сигналов считывания соответственно, мультиплексор, информационные входы которого подключены к первому информационному выходу блока формирования адреса и первому информационному выходу пер" вого регистра, управляющие входы соединены с соответствующими выходами формирователя управляющих сигналов, а выход подключен к адресному входу блоков селекции сигналов считывания, формирователь сигналов записи, информационный вход которого. соединен с вторым информационным выходом первого регистра, первый и второй управляющие входы подключены к соответствующим выходам формирователя управляющих сигналов, третий управляющий вход соединен с первым выходом дешифратора, четвертый управляющий вход подключен к выходу второго регистра, синхронизирующие входы соединены с первым и вторым выходами блока формирования адреса, а выход подключен к второму информационному входу блоков селекции сигналов считывания, при этом синхронизирующие входы первого и второго регистров соединены с соответствующими выходами дешифратора, синхронизирующие входы датчика видео-.. сигналов подключены к третьему и четвертому управляющим выходам блока формирования адреса, пятый управляющий выход которого соединен с вторым сипхронизирующим входом блоков селекции сигналов считывания, пятый управляющий вход которых подключен к выходу второго регистра, синхронизирующий вход которого соединен с третьим управляющим выходом блока формирования адреса, третий информационный вход блоков селекции сигналов считывания подключен к второму информационному, выходу первого регистра, а четвертый информационный вход блоков селекции сигналов считывания и.вход дешифратора соединены с информационным входом устройства, шестой управляющий выход блока формйрования адреса является управляющим выходом устройства, а сигнальные выходы блоков селекции являются сигнальными выходами устройства, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блоки селекции сигналов считывания содержат первый видеоусилитель, вход которого является первым информационным входом блока, а выход соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразователя, синхрониэирующий вход которого является первым синхрониэирующим входом блока., а выход подключен к информационному входу первого регистра, второй информационный вход является четвертым информационным входом блока, синхрониэирующий вход которого соединен с первым

25 синхрониэирующим входом блока, а выход подключен к первому информационному входу блока памяти, второй информационный вход которого является вторым информационным входом блока, первый и второй синхронизирующие входы являются первым и вторым управляющими входами блока, адресный вход является адресным входом бло-. ка, а выход подключен к информационному входу второго регистра, синхрониэирующий вход которого соединен с первым синхронизирующим входом блока, управляющий вход является четвертым управляющим входом блока, а выход подключен к информационному входу цифроаналогового преобразователя, синхронизирующий вход которого является вторым синхронизирующим входом блока, выход которого соединен с информационным входом второго видеоусилителя, выход которого является сигнальным выходом блока, и мультиплексор, один информационный вход ко торого является третьим информационньМ входом блока, другой соединен с выходом блока памяти, управляющий вход является третьим, управляющим входом блока, а выход является информацион вым выходом блока.

> 583947

Составитель А,Романов

Редактор Л,Зайцева Техред Л.Сердюкова

Корректор С.Черни

Заказ 2256 Тираж 569 Подпи си о е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж-35, PhymLêàÿ наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101