Реверсивный механизм

 

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к конструкциям механизмов клиновых компенсаторов, и может быть использовано в лазерных дальномерах. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Механизм содержит корпус 1, первое колесо 3, установленное с возможностью поворота вокруг первой оси, второе 4 и третье 5 колеса с кулачковыми венцами 16, кинематически связанные с первым колесом 3 и выполненные с возможностью одновременных поворотов в противоположные стороны вокруг второй оси, ортогональной первой оси, две кулачковые полумуфты 24 и 25, установленные с возможностью перемещения вдоль второй оси и поочередного соединения с кулачковыми венцами 16, и узел переключения полумуфт с элементом управления, выполненным в виде штока 33 с электромагнитами 29, 30, жестко связанного с узлом переключения полумуфт, выполненным в виде диска с отверстием, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно второй оси, причем центр отверстия расположен на второй оси, на каждой из плоскостей диска размещены сферические опоры 34, равномерно расположенные по периметру отверстия, а между полумуфтами 24 и 25 расположены связанные с ними пружины растяжения 22, размещенные равномерно по периметру внутри отверстия. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСП БЛИН (51) 5 G 01 С 15/00 :с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4313106/25-10 (22) 05. 10. 87 (46) 15.08.90. Бюп. Р 30 (72) В.А. Карпунин, А.А. Ставр ов, В.В.Щановский и П.В.Горшунов (53) 621.83 (088.8) (56) Справочник конструктора оптикомеханических приборов / Под ред.

В.A.Ïàïîâà. — Л.: Машиностроение, 1980, с. 332, рис. 6 41.

Артоболевский И.И. Зубчатые механизмы. — M.-.; Наука, т. IV, с. 95.

„„SU„„1585684

2 (54) РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к геодези- ческому приборостроению, в частности к конструкциям механизмов клиновых компенсаторов, и может быть использовано в лазерных дальномерах ° Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Механизм содержит корпус 1, первое колесо 3, установленное с воэможностью поворота вокруг первой оси, второе 4 и третье

1585684

5 колеса с кулачковыми венцами 16, конематически связанные с первым колесом 3 и выполненные с возможностью одновременных поворотов в противо5 положные стороны вокруг второй оси, ортогональной первой оси, две кулачковые полумуфты 24 и 25 > установленные с возможностью перемещения вдоль второй оси и поочередного соединения с кулачковыми венцами 16, и узел переключения полумуфт с элементом управления, выполненным в виде штока 33 с электромагнитами 29-30, жестко свяИзобретение относится к геодезичес2 кому приборостроению, в частности к конструкциям механизмов клиновых компенсаторов, и может быть использовано в лазерных дальномерах.

Цель изобретения — повышение надей-25 ности и быстродействия.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 — сечение А-А йа фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, при- 30 вод 2 — двигатель, связанный посредством конических передач — колес 3-10 с полостью для размещения клиньев if и 12, которые установлены с возможностью вращения на опорах 13-15, Конические шестерни 4 и 5 выполнены с полумуфтами 16 на внутренних, обращенных друг к другу торцовых .поверхностях Т, и установлены на одном валу

17 с возможностью вращения в противо50 положные стороны на подшипниках качения 18. Вал 17 установлен с возможностью одностороннего вращения на подшипниках 19 и 20 и на нем выполнены шпицы 21. На птицах 21 установлены подпружиненные между собой пружинами

22 с возможностью осевого перемещения и разделенные жестко зафиксированной шайбой 23 две полумуфты 24 и 25. Пружины 22 скреплены концами. с полумуфтами 24 и 25 с помощью винтов 26 и 27

50 с отверстиями в головках для завода конца пружины. Через полумуфты 24 и 25 проходят цилиндрические штифты 28 (запрессованы в полумуфты), а в вале

17 выполнены отверстия 0 для обеспечения воэможности перемещения полумуфт 24 и 25 с малым ходом по шлицам

21 включения с полумуфтами 16, выползанного с узлом переключения полумуфт, выполненным в виде диска с отверстием, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно второй оси, причем центр отверстия расположен на второй оси, на каждой из плоскостей диска. размещены сферические опоры 34, равномерно расположенные по периметру отверстия, а между полумуфтами 24 и 25 расположены связанные с ними пружины растяжения 22, размещенные равномерно по периметру внутри отверстия. 2 ил. ненными на зубчатых колесах 4 и 5.

Между обращенными друг к другу торцовыми поверхностями полумуфт 24 и 25 с возможностью охвата пружин 22 и возвратно-поступательного перемещения от соосно расположенных электромагнитов 29 и 30 установлен подпружиненный упругими элементами 3 1 и 32 шток 35 с закрепленными на периферии полусферическими опорами 34. Шток

33 заштифтован с осью 35, в которой проходят оси 36 и 37 через выпопненные в ней эллипсоидные отверстия 38 и 39. Электромагнит 30 помещен в вилке 40. Электромагнит 29 имеет сердечник 41.

На фиг. 2 показаны одновременно два узла конструкции клиньев.

К корпусу 42 посредством винтов

43 — 45 прикреплены вертикальные стойки 46 и 47 с размещенными в них зеркалами-отражателями 48-51, предназначенными для введения в систему светового луча.

Для предохранения от осевого смещения клиньев 11 и 12 совместно с зубчатыми колесами 7-10 установ.лены стопорные кольца 52-54 на внутренних посадочных поверхностях под наружный диаметр подшипников качения 13-15.

Устройство работает следующим образом.

Конические шестерни 4 и 5, находясь в зацеплении с шестерней 3, свободно вращаются в противоположные стороны на подшипниках качения

18. Вращение к шестерням 4 и 5 передается от двигателя 2. При этом вал 1

17 находится в состоянии покоя. Элект5 158 рическая схема (не показана) выдает импульс на электромагнит 29 или 30. /. якорь которого втягивается, перемещая шток 33 вверх или вниз. Вследствие вертикального перемещения штока 33 вверх опоры 34 надавливают на торцовую поверхность полумуфты 25 и зубья

16 с зубьями полумуфты 25 замыкаются.

В результате вал 17 вращается против часовой стрелки. При вертикальном перемещении сердечника электромагнита

20 вниз шток 33 соответственно перемещается вниз, полусферические опоры 34 отходят от торцовой поверхности полумуфты 25 и надавливают с противоположной стороны ответными частями на торцовую поверхность полумуфты 24, которая, перемещаясь по шпицам 21 вала 17, растягивает пружины 22 и увлекает за собой полумуфты 25, выводя ее из зацепления с зубьями на колесе 4.

При необходимости реверсирования вращения вала 17 шток 33 поднимают вертикально вверх. Реверс вала 17 посредством колес 6-10 обеспечивает реверсивное вращение клиньев 11 и 12, причем каждая пара этих клиньев вращается в разные стороны. Для вывода механизма в нейтральное положение (без вращения пар клиньев 11 и 12) электромагниты 29 и 30 обесточиваются, и под действием пружин 31 и 32 шток 33 устанавливается в нейтральное положение, а муфты 24 и 25 отсоединяются от зубчатых колес 4 и 5.

Устройство является достаточно простым по конструктивному исполне5684 6 нию, надежным в работе и обеспечивает высокое быстродействие реверсиро-» вания.

Формула и э о б р е т е н и я

Реверсивный механизм, содержащий корпус, первое колесо, установленное с воэможностью поворота вокруг первой оси, второе и третье колеса с укулачковыми венцами, кинематически связанные с первым колесом и выполненные с возможностью одновременных поворотов в противоположные стороны вокруг второй оси, ортогональной первой оси, две кулачковые полумуфты, установленные с возможностью перемещения вдоль второй оси и поочередного соединения с кулачковыми венцами, и узел пере20 ключения полумуфт с элементом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, элемент управления выполнен в виде двух электромагнитов, 25 и штока, жестко связанного с узлом переключения полумуфт, выполненным в виде диска с отверстием, установленного с возможностью возвратно-поступательного пер емещения параллельно

3Q второй оси, центр отверстия расположен на второй оси, на каждой из плоскостей диска размещены введенные сферические опоры, равномерно расположенные по периметру отверстия, а между полумуфтами расположены связанные с ними введенные пружины растяжения, размещенные равномерно по периметру внутри отверстия.

1585684

Составитель В.Соловьев

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Пчолинская

Зака з 2321 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101