Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами

 

Изобретение касается производства электрорадиоэлементов и относится к устройствам для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами. Цель изобретения - повышение процента выхода годных изделий - достигается тем, что устройство, содержащее механизм подачи секций конденсаторов, конусный ловитель, подвижный толкатель и механизм подачи корпусов, снабжено механизмами подачи втулок и центрирования и рихтовки выводов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) Н 01 6 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4324949/24-21 (22) 04.11.87 (46) 15.08.90. Бюл. ¹ 30 (72) Г.Г.Полевничий, В.А,Кропанцев и Н.И.Осацкий (53) 621.319.004.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 302761, кл. Н 01 G 13/00, 18,10.69.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1510018, кл. Н 01 G 13/00, 24.03.87.

Изобретение относится к производству электрорадиоэлементов, а именно к устройcreaM для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами.

Цель изобретения — повышение процента выхода годных изделий путем снабжения устройства механизмами подачи втулок, центрирования и рихтовки выводов, На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами; на фиг.2— вид А на фиг,1; на фиг.3 — вид Б на фиг, l; на фиг,4 — разрез  — В на фиг.1; на фиг.5— вид Г на фиг.1, Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами содержит подвижный толкатель, механизм подачи втулок, механизм центрирования и рихтовок выводов секции. механизм подачи сегций, конусный ловитель, роторный транспортер с держателями корпусов и приводы. Ы 1585840 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОНДЕНСАТОРОВ С ОДНОНАПРАВЛЕННЫМИ

ВЫВОДАМИ (57) Изобретение касается производства электродорадиозлементов и относится к устройствам для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами. Цель изобретения — повышение процента выхода годных изделий — достигается тем, что устройство, содержащее механизм подачи секций конденсаторов, конусный ловитель, подгижный толкатель и механизм подачи корпусов, снаб:кено механизмами подачи втулок и центрирования и рихтовки выводов. 5 ил.

Подвижный толкатель выполнен в виде корпуса с направляющим каналом, в котором размещен тол катель 1 с приводом перемещения 2, причем в торце толкателя выполнено конусное отверстие с заходной частью для выводов секции, Механизм центрирования L1 рихтовки выводов секции состоит из размещенной в направляющем канале каретки 3 с приводом перемещения 4, на которой шарнирно закреплены духплечие рычаги 5 и 6, снаб- женныей/-образным гребнем 7 и 8 и связанные с приводом их взаимного качания 9, каждый из которых несет на себе соответственно подпружиненные стойки 10 и 11 с закрепленными на них губками 12 и t3, причем каждая губка имеет по две конические выемки.

Механизм подачи секций выполнен в виде направляющего канала с установленной в нем кареткой 14, привода перемещения 15 и установленных на каретке двух

1585840

50 двуплечих рычагов 16, 17 с зажимами выводов 18, 19 и приводом их качания 20.

Механизм подачи втулок представляет собой размещенный в направляющем канале рычаг 21 с приводом возвратно-поступательного перемещения 22 и узел поворота.

Губки 23 и 24 захвата втулок, связанные пружиной 25, шарнирно установлены на колодке 26, которая установлена на оси 27, закрепленной на рычаге 21. На оси 27также закреплен зубчатый сектор 28 с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 29, неподвижно закрепленной на основании, Под механизмом подачи секций и механизмом рихтовки и центрирования секций неподвижно закреплен конусный ловитель

30 с направляющими конусами для секции

31 и резиновой втулки 32 сверху и корпуса

33 снизу, Под конусным ловителем 30 размещен роторный транспортер 34 с вертикальной осью вращения, с укрепленными н; нем в направляющих отверстиях держателями корпусов 35 и приводов подьема-опускания держателей корпусов 36.

Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами работает следующим образом.

Роторный транспортер 34 подает корпус конденсатора 33, установленный в держателе 35, под конусный ловитель 30.

Далее под действием привода 36 держатель с корпусом перемещается вверх: на позицию сборки, при этом корпус 33 своим верхним торцом входит в нижний направляющий конус конусного ловителя 30, Одновременно с этим секция 31 усилием привода 20 зажимается зажимами выводов 18 и 19 за алюминиевую часть вывода и поддействием привода перемещения 15 подается в зону сборки, сверху в конусный ловитель 30, После этого срабатывает механизм центрирования и рихтовки вы.водов.

W-образные гребни 7 и 8, закрепленные на рычагах 5 и 6, под действием привода 9 смыкаются и захватывают сталемедную часть выводов внизу у их основания, а при срабатывании привода перемещения 4

W-образные гребни вместе с кареткой 3 перемещаются снизу вверх и рихтуют выводы.

Параллельно с указанными операциями происходит подача резиновой втулки 32 на позицию сборки механизмом подачи втулок. При этом подпружиненные губки 23 и

24 захватывают втулку 32, а рычаг 21, перемещаясь под действием привода 22, переносит втулку на позицию сборки, между нижним торцом толкателя 1 и губками 12 и

13 узла центрирования выводов. Перенос втулки осуществляется следующим обра5

35 зом. При перемещении рычага 21 зубчатая шестерня 28 набегает нэ зубчатую рейку 29 и поворачивает колодку 26 с губками 23 и 24 на 180О.

При наличии в зоне сборки корпуса конденсатора, секции и втулки тол катель 1 под действием привода 2 перемещается вниз.

При этом он сначала устанавливает резиновую втулку на подпружиненные губки 12 и

13, затем, преодолевая усилие пружины, перемещает втулку вместе с губками вниз по направлению к выводам. При соприкосновении губок 12 и 13 с Ч/-образными гребнями 7 и 8 каретка 3 под действием усилия толкателя перемещается вниз в исходное положение. При этом верхние концы выводов секции с помощью конических выемок в губках 12 и 13 центрируются с отверстиями во втулке и, проходя через эти отверстия, входят в конусное отверстие толкателя.

Далее под действием привода 9 происходит размыкание гребней 7 и 8 и губок

12 и 13 механизма центрирования и рихтовки выводов, а толкатель с втулкой продолжает движение вниз до соприкосновения с зажимами выводов 18 и 19.

Затем привод 20 размыкает зажимы 18 и 19 и шток перемещает секцию со втулкой в направляющий конус ловителя 30, При дальнейшем движении секции в направляющем конусе она центрируется с корпусом конденсатора и легко заходит в него. После чего происходит окончательная досылка втулки в корпус, Далее механизмы возвращаются в исходное положение и цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки конденсаторов с однонаправленными выводами, содержащее подвижный толкатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, механизм подачи секций с захватом, конусный ловитель с эаходной частью, обращенной в сторону толкателя, механизм подачи корпусов с роторным транспортером и держателями корпусов на рабочей поверхности транспортера, последовательно размещенные друг за другом соосно на позиции сборки, и приводы механизмов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения процента выхода годных, оно снабжено механизмом подачи втулок с подпружиненными губками захвата втулки, узлом поворота и приводом возвратно-поступательного перемещения, механизмом центрирования и рихтовки выводов с узлом центрирования, узлом рихтовки и приводом возвратно-поступательного пере1585840 мещения, при этом механизм подачи втулки, узел центрирования и узел рихтовки последовательно установлены на позиции сборки между подвижным толкателем и механизмом подачи корпусов, при этом меха- 5 низм подачи втулок выполнен в виде рычага, установленного с воэможностью перемещения ортогонально продольной оси толкателя и связанного с приводом механизма подачи втулок и узлом поворота, вы- 10 полненным в виде зубчатого сектора с осью . поворота, закрепленной на рычаге, и зубчатой рейки, размещенной неподвижно под зубчатым сектором, при этом губки захвата втулки закреплены на зубчатом секторе, ме- 15 ханизм центрирования и рихтовки выводов выполнен в виде каретки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно продольной оси толкателя и связанной с приводом механиз- 20 ма центрирования и рихтовки выводов и узлами центрирования и рихтовки, узел центрирования выполнен в виде двух стоек, установленных с возможностью перемещения параллельно продольной оси толкателя и подпружиненных относительно каретки, и двух губок, каждая из которых закреплена на стойке и выполнена с двумя коническими выемками для выводов секций, обращенными запорной частью к конусному ловителю, установленному неподвижно, узел рихтовки выполнен в виде двух двуплечих рычагов с приводом их взаимного качания, рабочие концы которых выполнены с W-образными гребнями и направляющими под стойки узла центрирования, параллельными продольной оси толкателя, причем подвижный толкатель выполнен с коническим отверстием в торце, запорная часть которого обращена к конусному ловителю, lIl IIIIIIIII) 158m 840

O и д,4

Д УГ. 2

Составитель А. Цы рендондоков

Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор С.Шекмар

Редактор И.Сегляник

Заказ 2329 Тираж 382 Подписное

ВНИИП!1 Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.гагарина, 101