Почвообрабатывающий агрегат
Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к агрегатам с орудиями фронтальной навески. Цель изобретения - повышение устойчивости хода. Почвообрабатывающий агрегат состоит из трактора с передней навеской, включающей нижние тяги и поперечную стойку. На стойке укреплено орудие с рабочими органами. Параметры навески и орудия выбраны такими, что выполняют условия, определяемые математическими выражениями. В результате возможны несколько вариантов установки тяг: трапецеидально, крестообразно и так, что мгновенный центр вращения тяг расположен сзади поперечной стойки. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ где 0= — —;-,. + —; (Re — 1 )
4а, р ïð (3) (4) Х вЂ” = ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГННТ СССР (21) 4491312/31-15 (22) 10.10.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (7l ) Воронежский лесотехнический институт (72) И. Е. Донцов и Ю. И. Полупарнев (53) 631.072.31 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1126221, кл. А Ol В 59/041, 1984. (54) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИ1"1 АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к лесному и сельскохозяйственному машиностроению, в частИзобретение относится к области лесного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к агрегатам с орудиями фронтальной навески. Цель изобретения — повышение устойчивости хода. На фиг. l — 4 показаны схемы навешивания фронтальных орудий на трактор, при которых согласно приведенному условию обеспечивается устойчивость их движения; на фиг. 5 и 6 — схема широкозахватного орудия при случайном отклонении от положения равновесия в случае неустойчивого и устойчивого движения орудия соответствен но. Почвообрабатывающий агрегат содержит трактор и механизм передней навески, включающий нижние тяги 2 и 3 и стойку 4. Стойка 4 связана с почвообрабатывающим орудием 5. На орудии 5 установлен рабочий орган б. Параметры навески и орудия выбирают таким образом, что выполняются условия D>0; (!) а! + Д (2) b 2а,р „.SU» 1586545 (5l)5 А 01 В 59/048 2 ности к агрегатам с орудиями фронтальной на вески. Цель изобретения = повышен ие устойчивости хода. Почвообрабатывающий агрегат состоит из трактора с передней навеской, включающей нижние тяги и поперечную стойку. На стойке укреплено орудие с рабочими органами. Параметры навески и орудия выбраны такими, что выполняют условия, определяемые математическими выражениями. В результате возможны несколько вариантов установки тяг: трапецеидально, крестообразно и так. что мгновенный центр вращения тяг расположен сзади поперечной стойки, б ил. а — расстояние между точками крепления тяг к трактору; b — расстояние между точками крепления тяг к орудию; d — расстояние от линии крепления тяг к орудиюдо рабочих органов; 1 — расстояние от линии крепления тяг к трактору до линии крепления тяг к орудию; а<> — силовой параметр рабочих органов. Математическая зависимость между элементами навески и орудия предполагает различные схемы присоединения, при которых обеспечивается устойчивость хода. .Если значение D, определяемое по формуле, больше нуля, то граница устойчивости выражается равенством 1586545 3 где Z — любое действительное число, стоя( щее под знаком модуля в правой (части выражения. Рассмотрим различные схемы соединения, соответствующие различным значениям Z. Если Z находится в интервале )I; +co(, то аботоспособной является схема на фиг. 1. сли 2(0, то в этом случае тяги 2 и 3 переКрещивают (фиг. 2). Если 0(Z(1, то меньее основание четырехзвенника направляют в сторону, противоположную движению. При таком расположении тяг 2 и 3 возможно стойчивое движение лишь длиннобазовых рудий (фиг. 3). До сих пор рассматривались схемы, у которых l)0. Схема агрегата, у которого отсчет параметров l идет в сторону, противоположную только что рассмотренным вариа нтам, т. е. l(0, показана на фиг. 4. Из формул (1) — (4) также вытекает, что,, если не удается добиться устойчивого движения орудия изменением лишь параметров навесного устройства, следует определенным образом изменять расстановку и форму рабо-! чих органов. Пример. Обоснование приведенных условий устойчивости движения орудия. Дан почвообрабатывающий агрегат со следующими параметрами: а= — 0,9 v;. b=— 0,6 м, /=0,9 м, d= — 0,3 м, ао=2. На фиг. 5 он показан в масштабе 1:30. После вычислений по формулам (1) — (4) получают, что D — 0,94, т. е. условие (1) не выполняется. Орудие должно быть неустойчивым. Убедить ся в этом можно путем графического нахождения плеча силы R относительно мгновенного центра вращения (МЦВ) при случайном отклонении его от заданной траектории. Как видно из фиг. 5, оно равно — йь Таким образом, сила сопротивления создает момент, под действием которого орудие смещается еще дальше от заданной траектории; M= — Rh(. Изменяют расстановку рабочих органов так, как показано на фиг. 6. Параметр d приобретает значение: d=0,6 м. Вычисляют значения D и Л. Они оказываются равными D=0Ä89, Z==-1,51. Условия устойчивости выполняются: D=-0,89)0; 3 =1,58)IZl=1,51. При этом, как видно на фиг. 6, сила 5 сопротивления создает момент, под деиствием которого орудие возвра цается в первоначальное положение: M=Rh . Формула изобретения Г1очвообрабатывающий агрегат, состоя20 щий из трактора с передней навеской в виде шарнирного четырехзвенника, включающей нижние тяги и поперечную стойку, на которой укреплено орудие с рабочими органами, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости хода, параметры навески и орудия выбраны.так, что выполняются условия D)0; — ) 1 — — — t- -/0, 2аор 30 где D 4Х . У ссоР С Р= 35 расстояние между точками крепления тяг к трактору; расстояние между. точками крепления тяг к орудию; расстояние от линии крепления тяг к орудию до рабочих органов; расстояние от линии крепления тяг к трактору до линии крепления тяг к орудию; силовой параметр рабочих органов. d— Повышение устойчивости хода фронталь10 но навесного орудия благоприятно сказывается на качественных показателях технологического процесса. Улучшается точность копировки рядка растений рабочими органами, что позволяет уменьшить величину защитной зоны, а также снизить процент повреждения культур. 1586545 Фиг.б Составитель Д. Миронов Редактор Е. Папп Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова Заказ 2372 Тираж 494 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС НТ СССР 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 П оизводственно-издательскии комбинат «Патент», г. Уж ор д, у . р . У r о л. Гага ина, 101 
