Сварочная головка

 

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано при сварочных работах или в автоматах при автоматической сварке плавящимся электродом нахлесточных швов со слежением по линии шва. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем обеспечения слежения при сварке нахлесточных соединений. Сварочная горелка 2 подпружинена не только в осевом направлении, но и соединена с основанием 1 через коромысло 8, которое шарнирно установлено на нем и подпружинено двумя дополнительными пружинами 10 и 11. Эти пружины смонтированы на плечах коромысла 8, равноотстоящих от оси шарнира 9. Такая установка пружин 10 обеспечивает равные моменты при отклонении шва от заданной траектории и позволяет ее корректировать в процессе сварки. 2 ил.

„„SU„„15 6887 А 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ч нк1ся ., ь" -:Л .- ::«мс йч

Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4603497/25-27 (22) 09.11.88 (46) 23.08.90.Бюл. 31 (71) Запорожский автомобильный завод

"Коммунар 1 (72) П.П.Кудин, Н.И.Ластовецкий, С.А.Литовченко и Б,Г.Кутузов (53) 621.794.037 (088,8) .(56) Авторское свидетельство СССР -1143558. кл. В 23 К 37/02, 1983. (54) СВАРОЧНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано при сварочных работах или в автоматах при автоматической сварке плавящимся электродом нахлесточных швов со слежением по линии шва, Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение технологических возможностей путем обеспечения слежения при сварке нахлесточных соединений.

Сварочная горелка 2 подпружинена не только в осевом направлении, но и соединена с основанием 1 через коро-. мысло 8, которое шарнирно установлено на нем и подпружинено двумя дополнительными пружинами 10 и 11. Эти пружины смонтированы на плечах коромысла 8, равноотстоящих от оси шарнира 9. Такая установка пружин 10 обеспечивает равные моменты при отклонении шва от заданной траектории и позволяет ее корректировать в процессе сварки. 2 ил. е

Фиг. 1

1586887

Изобретение относится к сварочному оборудованию и может быть использовано в сварочных работах или, в автоматах при автоматической сварке плавящимся электродом нахлесточных швов со слежением по линии шва.

Цель изобретения — упрошение конструкции и расширение технологических возможностей путем обеспечения сварки нахлесточных соединений, На Ьиг.1 изображена сварочная головка, общий вйд;.на фиг.2 — вид А на фиг.1. 15

Сварочная головка включает основание 1, на котором установлена сварочная горелка 2, подпружиненная в осевом направлении пружиной 3, предварительно сжатой в исхоцном положении,, 211

На корпусе ч горелки 2 закреплен кронштейн 5, на котором смонтирован копирный ролик 6, причем его установка определяется величиной заданного вылета 1 электродной проволоки 7. 25

На основании 1 шарнирно установлено коромысло 9 с возможностью поворота вокруг шарнира 9 и подпружинено относительно основания пружинами 10 и

11, закрепленными одним концом на,-. плечах коромысла 8 на oäÿïàêoâoì расстоянии от оси 12 шарнира 9, а другим концом — на Ьланце 13 основания..

Пружина 3, соосная корпусу 4 горелки 2, размещена на стержне 1 > между втулкой 15, в которой установлена горелка, и втулкой 16, смонтированной на коромысле 8 по оси шарнира 9.

На свободном конце стержня 14, про-ходящего через коромысло 8, закреплен 10 упор 17, отстоящий от поверхности коромысла на величину зазора S — максимально допустимого отклонения соединения от номинального, в пределах которого допускается коррекция траектории перемещения, Сварочная головка работает следующим образом.

На позицию сварки подается предварительно собранное под сварку впахлеЯ) стку соединение, например корпус подвески автомобиля. Сварочная головка, установленная на руке робота или другого автоматического устройства (ие показано), подводится к началу шва и после возбуждения дуги осуществляет сварку плавящейся электродной проволокой 7 с постоянным ее вылетом 1 и заданным углом наклона с . сварочной горелки 2. При этом горелка 2 и копирный ролик 6, прижатый к углу нахлесточного соединения необходимым усилием пружины 3, перемещаются по шву строго в соответствии с программой, заложенной в системе управления (не показана) сварочной головки.. В случае появления отклонения нижней детали по вертикали Р, например, в результате образования прогиба или других деформаций после штамповки ролик 6, не прерывая. контакта с нахлесточным соединением, перемещается на дополнительную величину, равную

Р, при этом разжимается на ту же

sin с6 величину пружина 3, выбирая зазор S.

Одновременно с роликом не прерывая ° сварки и сохраняя постоянным вылет проволоки 1, продолжает перемещать-. ся и сварочная горелка 2, Таким образом, появившееся отклонение не прерывает процесс сварки, а исправляется автоматически с помощью пружины

3.

При возникновении отклонений от заданного в ту или другую сторону на величину 0 или 3 у в горизонтальной плоскости ролик 6 стремится сохранить первоначальное положение. При этом смещение соединения на Р прим водит к разжиму пружины 3, повороту коромысла 8 по часовой стрелке и к сжатию и растяжению соответствующих пружин 10 и 11. Ролик 6 продолжает оставаться прижатым к углу нахлесточного соединения, обеспечивая требуемое положение сварочной горелки 2 и необходимый вылет проволоки 1, Использование изобретения позволит

lloBblcHTE, качество сварки нахлесточных соединений. формулаизобретения

Сварочная головка, содержащая основание, сварочную горелку, смонтированную на основании с воэможностью поворота и осевого перемещения и жестко соединенную с копирным роли-ком, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструк- . ции и расширения технологических воз можностей, путем обеспечения сварки нахлесточных соединений, механизм поворота горелки выполнен в виде коромысла, шарнирно соединннного с осноФ08 2

Составитель Т.Арест

Редактор И.Горная Техред м.яндык I

Корректор N,Иароши

Заказ 2389 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 1586887 6 ванием и подпружиненного относительно одним концом соединена с основанием, него посредством двух симметрично рас- а другим — с плечом коромысла на оди-. положенных пружин, каждая из которых иаковом расстоянии от оси поворота.