Устройство для передвижения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности

 

Изобретение относится к передвижным устройствам для сварки и может быть использовано для обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет перемещения по винтовой линии. Тележку в виде шарнирной рамы 1 устанавливают на цилиндрическую поверхность, размещая ось вала 3 параллельно оси изделия. Тросы 5 наматывают одним витком на вал 3, пропускают через направляющие ролики 6, соединяют их концы и натягивают регулировочными витками 7. Расстояние между направляющими роликами 6, размещенными на осях, симметрично расположенных от оси вала 3 по обе стороны от него, выбирают равным шагу винтовой линии движения тележки. Опорные колеса 2 устанавливают под прямым углом к направлению тросов 5. Включая привод 4, перемещают тележку с инструментом, размещенным в суппорте 8, по винтовой линии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБ ЛИК (19) (10 (51)5 В 23 К 37/02, 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н Авторскому свидктельствь ., (.(,.

Я ):AQ i .

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4453638/31-27 (22) 04.07.88 (46) 15.05.90. Бюл. К- 18 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72).В.Д.Костюк, М.С.Савчин, Л.Я.Андриишин, И.В.Перун и И.Ф.Шнурок (53) 621.791.754.03-462 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 148861, кл. В 23 К 37/02, В 23 К 9/16, 28.08.61.

Авторское свидетельство СССР

187188 кл. В 23 К 37/02, В 23 К 31/06, В 23 К 9/16, 20.06.64.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ПО ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к передвижным устройствам для сварки и .может быть использовано для обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий. Цель изобретения— расширение технологических воэможностей за счет перемещения по винтовой линии. Тележку в виде шарнирной рамы 1 устанавливают на цилиндрическую поверхность, размещая ось вала

3 параллельно оси изделия. Тросы 5

1563939 наматывают одним витком на вал 3, пропускают через направляющие ролики

6, соединяют их концы и натягивают регулировочными винтами 7. Расстоя5 ние между направляющими роликами 6, размещенными на осях, симметрично расположенных от оси вала 3 по обе

Изобретение относится к передвижным устройствам для сварки и может быть использовано для обработки труб, резервуаров и других цилиндрических изделий. !

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет перемещения по винтовой линии.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Устройство содержит тележку, выполненную в виде шарнирной рамы 1, ( установленной на опорных колесах 2.

В центре рамы 1 установлен вал 3, вращающийся от электропривода 4. Тележка установлена на цилиндрической поверхности с помощью гибкой направляющей, выполненной в виде двух тросов 5. Для направления перемещения тележки по цилиндрической поверхности на раме 1 установлены четыре направляющих ролика 6, через которые протянуты тросы 5 ° Расстояние между парой 35 роликов h соответствует шагу винтовой линии, Для натяжения тросов служат винты 7. К суппорту 8 крепится рабочий инструмент.

Устройство работает следующим 40 образом.

Тележку устанавливают на цилиндрическую поверхность так, чтобы ось вала 3 быпа соосной оси цилиндричес- 45 кой поверхности. Один конец троса 5 наматывают одним витком на вал 3, а затем, обхватив цилиндрическую поверхность, концы троса соединяют.

При этом трос должен проходить по направляющим роликам 6. Аналогично крепят второй трос. Вращая винтами

7, производят натяжку тросов 5. При .вращении винтов 7 в одну или другую сторону вал 3 будет подниматься или

55 .опускаться над цилиндрической поверхностью и тем самым будут натягиваться или ослабляться тросы 5 крепления тележки. Включением электростороны от него, выбирают равным шагу винтовой линии движения тележки, Опорные колеса 2 устанавливают под прямым углом к направлению тросов 5. Включая привод 4, перемещают тележку с инструментом, размещенным в суппорте 8, по винтовой линии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ! привода 4 приводят во вращение вал 3, При вращении вала 3 против часовой стрелки. тросы, проходя через направляющие ролики 6, вокруг вала 3 будут укладываться на цилиндрическую поверхность со смещением на величину h.

Колеса 2 тележки могут размещаться так, что при движении оси их всегда перпендикулярны натянутым тросам 5.

За один оборот вокруг цилиндрической поверхности тележка переместится на высоту h что соответствует шагу винтовой линии, которую будет .описывать суппорт 8 и вместе с ним закрепленный на нем рабочий инструмент.

Устройство расширяет возможности механизации трудоемких процессов по сварке, резке, окраске и очистке труб, резке емкостей при их демонтаже и транспортировке грузов.

Формула .из обретения

1. Устройство для передвижения рабочего инструмента по цилиндрической поверхности, содержащее перемещаемую вдоль гибкой направляющей самоходную тележку с приводом перемещения, механизмом натяжения гибкой направляющей, направляющими роликами и опорными колесами, оси которых расположены под углом к гибкой направляющей, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет, перемещения по винтовой линии, тележка снабжена валом с осью, размещенной в ее середине, направляющие ролики расположены симметрично оси вала и взаимно смещены в осевом направлении, при этом тележка выполнена в виде шарнирной рамы, а гибкая направляющая - в виде двух параллельных тросов, каждый из которых намотан,одним витком на вал и пропущен через направляющие ролики.

1563939 6 а механизм натяжения тросов выполнен в виде рет улировочных винтов.

2. Устройство по п.1, о т л и ч ающе ес ятем, что оси колес расположены под прямым углом к тросам, Фиг 2

Составитель Т.Арест

Техред Л.Олийнык Корректор Н.Ревская

Редактор В.Ковтун

Заказ 1126 Тираж 650 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, МОсква, Ж-35, Рауиская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г.Ужгород, ул. Гагарина,101