Автоматическое вакуумное захватное устройство

 

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может применяться для подъема и транспортировки материалов с ровной поверхностью, например листового стекла, керамической плитки и т.п. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит подпружиненный корпус 2 с закрепленной на нем диафрагмой 1, соединенной с штоком 18. На корпусе 4 закреплена обойма 7, ее полость выполнена в виде направляющих, в которых может перемещаться ползун 11 с роликом 13. На обойме 7 на общем валу 8 смонтированы кулачок 10, контактирующий с роликом 13, и храповое колесо 9, контактирующее с собачкой 14. При захвате изделия осуществляются перемещение втулки 5 и прижатие диафрагмы 1 к поверхности изделия. Дальнейшее усиление вызывает сжатие пружины 3, перемещение корпуса 4 вверх, поворот колеса 9 под действием собачки 14 и вместе с ним кулачка 10. Последний, воздействуя на ролик 13, тянет ползун 11, жестко связанный со стаканом 17 плавающей подвески штока 18, который оттягивает диафрагму 1, создавая вакуум. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1588 (51)5 В 66 С 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4459687/23-11 (22) 13.07.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (71) Специализированная проектно-конструкторская технологическая организация

«Ра с а су стром» (72) В. M. Докучаев, Ю. Г. Штром, 10. Б. Теперман, А. Л. Тутов и Л. Я. Шокотько (53) 621.86.061(088.8) (56} Авторское свидетельство СССР № 616219, кл. В 66 С 1/02, 1976. (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ВАКУУМНОЕ

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузозахватным средствам и может применяться для подъема и транспортировки материалов с ровной поверхностью, например листового стекла, керамической плитки и т. п. Цель изобретения — повышение надежности ра2 боты. Устройство содержит подпружиненный корпус 2 с закрепленной на нем диафрагмой 1, соединенной с штоком 18. На корпусе 4 закреплена обойма 7, ее полость выполнена в виде направляющих, в которых может перемещаться ползун 11 с роликом 13. На обойме 7 на общем валу 8 смонтированы кулачок 10, контактирующий с роликом 13, и храповое колесо 9, контактирующее с собачкой 14.

При захвате изделия осуществляются перемещение втулки 5 и прижатие диафрагмы 1 к поверхности изделия. Дальнейшее усиление вызывает сжатие пружины 3, перемещение корпуса 4 вверх, поворот колеса 9 под действием собачки 14 и вместе с ним кулачка 0. Последний, воздействуя на ролик 13, тянет ползун 11, жестко связанный со стаканом 17 плавающей подвески штока 18, который оттягивает диафрагму 1, создавая вакуум. 2 ил.

1588681

Формула изобретения

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может быть применено для подъема и транспортировки листовых материалов в механизированных поточных линиях, например, для производства листового стекла, керамических плиток и т. п.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено автоматическое вакуумное захватное устройство в момент установки на транспортируемое изделие, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, в положении захвата.

Устройство содержит диафрагму 1, закрепленную на корпусе 2, поджатом пружиной 3. Корпус 2 жестко связан с полым корпусом 4, установленным в направляющей опорной втулке 5, жестко связанной с рамой 6 или иным держателем захватного органа, например рукой робота. Сверху на корпусе 4 жестко укреплена полая обойма 7 с валом 8, на котором смонтированы храповое колесо 9 и кулачок 10. Полость обоймы 7 выполнена в виде направля ющи х для установленного внутри нее ползуна 11 с закрепленным на оси 12 роликом 13.

Поворот храпового колеса 9 и жестко связанного с ним кулачка 10 происходит под воздейтвием подпружиненной собачки 14, установленной на оси 15 в кронштейне 16, закрепленном жестко относительно втулки 5, напри мер на ра ме 6.

В полом корпусе 4 подвижно установлен стакан 17 с плавающей подвеской штока 18, в частности, выполненной в виде установленной в стакане 17 пружины 19, упирающейся в тарелку 20 штока 18

Стакан 17 жестко соединен с ползуном 11 резьбовой пробкой 21.

Устройство. работает следующим образом.

Перемещением захватного органа в направлении изделия рама 6 прижимает диафрагму 1 с корпусом 2 к поверхности изделия. Перемещение рамы 6 после контакта диафрагмы 1 с поверхностью изделия вызывает сжатие пружины 3, перемещение полого корпуса 4 относительно втулки 5 вверх а также храпового колеса 9 и кулачка 10 вверх относительно кронштейна 16. При этом собачка 14, находясь в зацеплении с храповым колесом 9, поворачивает его вместе с кулачком 10 на 45 . Кулачок 10 воздействует на ролик 13, сидящий на оси 12 в ползуне 11, и перемещает ползун вдоль направляющих полой обоймы 7. Ползун 11, жестко связанный резьбовой пробкой 21 со стаканом 17, тянет последний за собой, а вместе с ним и подвешенный в нем шток!8.

Шток 18 оттягивает вверх диафрагму 1, 5

25 вызывая вакуум в полости, образуемой диафрагмой и изделием. При этом ролик 13 фиксируется на выступе кулачка (фиг. 2). В момент фиксации ролика 13 на выступе кулачка 10 обеспечивается захват изделия для транспортировки и поворота в пространстве.

Подвеска штока 18 на пружине 19 обеспечивает ему ход в пределах хода ползуна 11, за счет чего компенсируется возможный подсос воздуха под диафрагму 1.

Таким образом, необходимый вакуум для удержания изделия в любом пространственном положении постоянно поддерживается.

При подъеме изделия полый корпус 4 под воздействием пружины 3 и веса груза опускается в исходное положение относительно рамы, и собачка 14 перескакивает на новый зуб храпового колеса 9. Захватный орган готов к выполнению такта по освобождению перемещенного изделия. Освобождение захватного органа от установленного в контейнер изделия осуществляют повторным нажатием рамы 6 на изделие. При этом происходит поворот храпового колеса 9 и сброс ролика 13 с выступа кулачка 10, ползун 11 со стаканом 17, пружиной 19 и штоком 18 опускаются, и диафрагма 1 возвращается в исходное положение.

Автоматическое вакуумное захватное устройство, содержащее подпружиненный относительно рамы в вертикальной плоскости корпус с закрепленной в его нижней части горизонтальной диафрагмой, центральная часть которои соединена с нижним концом вертикального штока, подвижно установленного в полости корпуса, механизм вертикального перемещения штока, включающий закрепленные на общей оси кулачок и храповое колесо, взаимодействующее с подпружиненной собачкой, и кинематически соединенный с верхним концом штока ролик, взаимодействующий с кулачком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено закрепленной на раме вертикальной опорной втулкой и прикрепленной к верхнему концу штока тарелкой, корпус подвижно установлен во втулке и выполнен в верхней части с обоймой и ползуном, имеющим в нижней части полость, при этом ось кулачка и храпового колеса закреплена на обойме, а ролик — на верхней части ползуна, верхний конец штока расположен в полости ползуна, à его кинематическая связь с роликом включает пружину сжатия, установленную между тарелкой и нижним концом ползуна.

1588681

5uz 2

Соста в и тель А. Гаевски и

Редактор А. Долинич Текред А. Кравчук Корректор A. Осауленко

Заказ 2512 Тираж 609 Подписное

В1!ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при К11Т СССР ! 13035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат <: Патент», г. Ужгород, ië. Гагарина. 1(11