Установка для автоматической сварки
Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - упрощение схемы управления перемещением сварочной горелки по шву. Установка содержит стационарные опоры 1, оборудованные направляющими 2 для перемещения несущей балки (Б) 3, оснащенной механизмом 4 поворота и горизонтальной направляющей для установки кареток (К) 6. На противоположных концах Б 3 установлены тележки 7 продольного перемещения, шарнирно связанные с Б 3. К свариваемому узлу подводят несущую Б 3. Тележки 7 перемещаются по направляющим 2. В К 6 подвижно установлена колонна 9, на которой установлен поворотный диск 10, при помощи гибкой тяги связанный с пружинным балансиром 11, закрепленным на К 6 и жестко соединенный с траверсой (Т) 13. В направляющих Т 13 с возможностью горизонтального перемещения установлена штанга 14, несущая сварочные горелки 15. На диске 10 закреплены механизм 16 подачи сварочной проволоки и кассета 17 для нее. К 6 закрепляют в определенном фиксированном положении. Т 13 устанавливают параллельно сварочному шву. Регулировку сварочных горелок 15 по высоте проводят при помощи пружинного балансира 11. Затем проводят сварку продольных швов, при этом штанга 14 с горелками 15 перемещается в направляющих Т 13. Поворот Т 13 при сварке поперечных швов осуществляется путем поворота диска 10 на 90°. Сварку протяженных швов не параллельных оси изделия проводят за счет поворота несущей Б 3 при помощи механизма 4 поворота. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 37/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4437346/25-27 (22) 06,06.88 (46) 07.09.90. Бюл. N 33 (71) Научно-производственное объединение по выпуску механического сварочного оборудования (72) А,А. Паткевич, Л.Д. Головатая, В.В. Прозоровский, В,А. Волобуев и А,Н. Гнедаш (53) 621.791.037 (088.8) (56) Тюрин В.Ф. Международная выставка
"Роботокомплексы-85".— Сварочное производство. 1985, N 7,,с. .40, .рис..3.. Ы 1590299 А1 (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении.
Цель изобретения — упрощение схемы управления перемещением сварочной го- релки по шву. Установка содержит стационарные опоры 1, оборудованные направляющими 2 для перемещения несущей балки (Б) 3, оснащенной механизмом 4 поворота и горизонтальной направляющей для уста. новки кареток (К) 6. На противоположных
1590299 концах Б 3 установлены тележки 7 продольного перемещения, шарнирно связанные с
Б 3. К свариваемому узлу подводят несущую
Б 3. Тележки 7 перемещаются по направляющим 2. В К 6 подвижно установлена колонна 9, на которой установлен поворотный диск 10, при помощи гибкой тяги связанный с пружинным балансиром 11, закрепленным на К 6 и жестко соединенный с траверсой (Т) 13. В направляющих Т 13 с возможностью горизонтального перемещения установлена штанга 14, несущая сварочные горелки 15. На диске 10 закреплены механизм 16 подачи сварочной проволоки и
Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении.
Целью изобретения является упрощение схемы управления перемещением сварочной горелки по шву, расположеыному 5 под углом к балке, На фиг.1 изображена установка, общий вид; на фиг.2 — колонна в положении сварки
| поперечного шва; на фиг.3 — вид А на фиг.2.
Установка для автоматической сварки 10 состоит из четного числа опор 1, установленных стационарно, на опорах 1 установлены направляющие 2 для перемещения несущей балки 3. Балка 3 оснащена механизмом 4 поворота, горизонтальными на- 15 правляющими 5 для установки кареток 6 в определенном фиксированном положении.
На противоположных концах балки 3 установлены тележки 7 продольного перемещения, которые шарнирно связаны с балкой 3. 20
При этом одна из тележек связана с. балкой с возможностью перемещения в поперечном направлении и фиксации с помощью пальца 8, расположенного в пазу несущей балки 3. В направляющих каретки б уста- 25 новлена колонна 9 с возможностью вертикального перемещения.
На колонне 9 установлен поворотный диск 10, который гибкой тягой связан с пружинным балансиром 11, установленным на 30 каретке 6 и жестко соединен посредством кронштейна 12 с траверсой 13. В направляющих траверсы 13 с возможностью горизонтального перемещения со сварочной скоростью установлена штанга 14, несущая 35 сварочные головки 15. Расстояние между штангами и сварочными головками регулируется в зависимости от технологических задач. На поворотном диске 10 закреплены механизм 16 подачи сварочной проволоки и 40 кассета 17 со сварочной проволокой. кассета 17 для нее. К б закрепляют в определенном фиксированном положении. Т 13 устанавливают параллельно сварочному шву. Регулировку сварочных горелок 15 по высоте проводят при помощи пружинного балансира 11. Затем проводят сварку продольных швов, при этом штанга 14 с горелками 15 перемещается в направляющих Т
13. Поворот Т 13 при сварке поперечных швов осуществляется путем поворота диска
10 на 90". Сварку протяженных швов не параллельных оси изделия проводят за счет поворота несущей Б 3 при помощи механизма 4 поворота. 3 ил.
Сварочная установка работает следующим образом.
Несущую балку 3 подводят к свариваемому узлу, при этом тележки 7 перемещаются по направляющим опор. Закрепляют каретки 6 с колоннами 9 на балке 3 на определенном расстоянии друг от друга, а затем устанавливают траверсу 13 со штангой 14, несущей сварочные головки 15, параллельно сварочному шву.
Регулировка сварочных головок по высоте производится вручную при помощи пружинного балансира 11. Путем перемещения кареток 6 и переустановки сварочных головок 15 можно решать различные технологические задачи. Например, для сварки непрерывного прямолинейного шва расстояние между головками 15 должно быть одинаковым. В этом случае штанги 14, передвигаясь по траверсам 13, сваривают непрерывный шов, равный четырехкратному расстоянию между двумя головками. По-. ворот траверсы при сварке поперечных швов осуществляют путем поворота диска
10 на 90 . Перемещение каретки 6 с колонной по балке 3 при подаче сварочных головок в зону сварки может осуществляться как в автоматическом режиме. так и вручную.
Благодаря размещению на поворотном диске 10 механизма 16 подачи сварочной проволоки и кассеты 17 с проволокой имеется возможность заведения сварочных головок, установленных на штанге 14, между ребрами иэделия 18. расстояние между KQTopblMvl
300 мм и более, а также выполнять сварку ребра одновременно с двух сторон, что кроме повышения производительности позволяет избежать сварочных деформаций, т.е. повышает качество изготовления изделия.
Кроме того, предлагаемая установка позволяет производить сварку протяженных
1590299 швов. не параллельных аси иэделия. Для этого на такой же угол, пад которым находится сварочный шов к горизонтальной плоскости, устанавливают несущую балку 3 при помощи механизма 4 поворота, Кроме того, такой поворот балки обеспечивает параллельную установку сварочному шву штанги со сварочными головками. Установка позволяет выполнять прерывистые швы, при этом штанга 14 перемещается по траверсе 13 на расстояние, равное длине шва, а расстояние между головками выставляют, равным. промежуткам между швами.
Использование изобретения позволит упростить схему управления перемещением сварочной горелки по шву при сохранении технологических возможностей устройства.
Ф ормула изобретения
Установка для автоматической сварки,содержащая стационарные опоры, закрепленные на опорах направляющие, тележки, установленные на направляющих опор, несущую балку с закрепленной на ней направляющей, установленную на тележках, каретку. смонтированную с воэможностью перемещения по направляющей балки, по5 движную колонну, смонтированную в каретке с возможностью перемещения при помощи механизма подъема перпендикулярно па направляющим балки и опор, траверсу, установленную на конце колонны с
10 возможностью поворота вокруг ее оси, сварочную горелку, смонтированную с воэможностью перемещения по траверсе, о т н ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения схемы управления перемещением свароч15 ной горелки по шкиву, расположенному под углом к балке, последняя соединена с тележками шарнирна с возможностью установочного разворота балки с наклоном к направляющим опор и фиксации в установ20 ленном положении, один из шарниров снабжен кольцом, а в балке выполнен паэ, при этом механизм подъема подвижнбй колонны выполнен в виде пружинного балансира, прикрепленного к каретке, 25
1590299
Составитель Т,Арест
Техред M.Ìîðãåíòàë
Редактор Г.Гербер
Корректор Н.Король
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2604» Тираж 648 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .
