Тормозное управление автопоезда

 

Изобретение относится к многозвенным колесным транспортным средствам. Цель изобретения - повышение эффективности торможения. Тормозное управление автопоезда содержит тормозные контуры с ресиверами 2 - 5, тормозными камерами 10 - 13 и модуляторами 6 - 9 давления. Работой модуляторов 6 - 9 давления управляют электронные блоки и 23 и 24 тягача и прицепа, на входы которых поступают сигналы от датчиков 18 - 21 давления в тормозных камерах 10 - 13, датчиков 14 - 17 весовой нагрузки каждой оси автопоезда и датчика 22 перемещения тормозной педали 1. Элементы 27 и 39 производят сравнение сигналов, поступающих с выходов делителей 25, 26, 31 и 38, которые соответствуют удельным тормозным силам осей автопоезда. Элемент 30 производит сравнение сигналов, соответствующих удельным тормозным силам тягача и прицепа. Алгоритм управления тормозами автопоезда реализуется с помощью логических элементов ИЛИ 32, 36, 42 и 45 и И 35, 37, 44 и 46. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ССЯ4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

В б0 Т 13/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT 0C4P

1 (2.1) 4604085/31-11 (22) 09.! 1.88 (46) 30.09.90. Вюл. У 36 (71) Волгоградский политехнический институт (72) С.А.Гнетов и П.Н.Мартинсон (53) 629. 113-59(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1423443, кл. В 60 Т 13/68, 1987.

„,SUÄÄ 1595716 А ) 2 (54) ТОРМОЗНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОПОЕЗДА (57) Изобретение относится к многозвенным колесным транспортным средствам. Цель изобретения — повышение эффективности торможения. Тормозное управление автопоезда содержит тормозные контуры с ресинерами 2-5, тормозные камеры 10-13 и модуляторами

6-9 давления. Работой модуляторов !

1595716

6-9 давления управляют электронные блоки 23 и 24 тягача и прицепа, на входы которых поступают сигналы от датчиков 18 21давления в тормозных камерах 10-13 датчиков 14-17 весовой нагрузки каждой оси автопоезда и датчи« ка 22 перемещения тормозной педали 1.

Элементы 27 и 39 производят сравнение сигналов, поступающих с выходов делителей 25, 26, 31 и 38, которые соответствуют удельным тормозным силам осей автопоеэда. Элемент 30 производит сравнение сигналов, соответствующих удельным тормозным силам тягача и прицепа.

Алгоритм управления тормозами автопоезда реализуется с помощью логических элементов ИЛИ 32„ 36, 42 и 45 и

И 35,37,44 и 46. 5 ил, Изобретение относится к автотрак" торостроению и может быть использовано для управления колесными транспортными средствами в процессе торможения.

Цель изобретения " повышение эффективности торможения.

На фиг.1 представлена принципиальная схема тормозного управления автопоезда; на фиг.2 -алгоритм управления модуляторами давления для передней оси,тягача; на фиг.Э вЂ” то же, для задней оси тягача; на фиг.4алгоритм управления модуляторами давления для передней оси прицепа; на фиг.5 — то же, для задней оси прицепа.

Тормозное управление автопоезда содержит тормознув педаль 1, ресиверы 2-5, соединенные через трехфазные модуляторы 6-9 давления с

35 тормознымн камерами 10-13, датчики

14-17 весовой нагрузки, датчики 182! давления в тормозных камерах, датчик 22 перемещения тормозной педали 1., Управление тормозами тягача и прице- 40 па осуществляется с помощью связанных между собой электронных блоков 23 и 24 тягача и прицепа соответственно, Электронный блок 23 управления

45 тормозами тягача включает в себя де- литель 25, входы которого электри— чески связаны с датчиком 14 весовой нагрузки передней оси тягача и датчиком 18 давления в "îðìîçíûõ камерах

10 передней оси тягача. Входы делите- 50 ля 26 электронного блока 23 электрик чески связаны с датчиком 15 весовой нагрузки оси тягача и датчиком 19 давления в тормозных камерах 11 зад-: ней оси тягача. Для сравнения сигна" 55 лов, соответствующих удельным тормозным силам осей тягача, выходы делителей 25 и 26 подключены к входам элемента 27 сравнения. Датчик 22 перемещения тормозной педали 1 подклю чен к входам элементов 28 н 29 сравнения, к которым также подключены соответстгенно датчики 18 и 19 давления. Элемент ЭО сравнения предназначен для сравнения сигналов, соответствующих удельным тормозным силам тягачв и прицепа, которые поступают на его входы с выходов делителей 26 блока 2Э: тягача и 31 блока 24 прицепа.

Первый вход логического элемента

ИЛИ 32 соединен через инвертор 33 с выходом элемента 27 сравнения, второй вход соединен с выходом элемента

28 сравнения, а третий вход логического элемента ИЛИ 32 соединен с выходом элемента 30 сравнения при по" мощи инвертора. 34, изменяющего сигнал на противоположный. Три входа логического элемента И 35 соединены соответственно с тремя входами логического элемента ИЛИ 32. Логические элементы ИЛИ 32 и И 35 служат для формирования сигналов управления, которые подаются на обмотки модулятора б давления передней оси тягача. Первый вход логического элемента ИЛИ 36 соединен с выходом элемента 27 сравнения, второй вход - с выходом элемента 29 сравнения, а третий вход логического элемента ИЛИ 36 соединен с выходом элемента 30 сравнения через инвертор

34, который меняет сигнал на противо" положный, Три входа логического элемента И 37 соединены соответственно с тремя входами логического элемента

ИЛИ 36. Логические элементы ИЛИ 36 и

И 37 служат для формирования сигналов управления, которые подаются на обмот" ки модулятора 7 давления задней оси тягача.

Электронный блок 24 управления тормозами прицепа включат в себя де5

; да с заданной водителем интенсивностью.

От датчика 22 перемещения тормозной педали сигнал поступает на вторые входы элементов 28-41 сравнения, а

1О на первые входы этих элементов поступают сигналы от датчиков 18-21 давления соответственно. Аналоговый электрический сигнал, выдаваемый датчиком 18 давления, соответствует давlj пению Р, ь тормозных камерах 10 передней оси тягача и в момент начала торможения равен нулю. Аналоговый электрический сигнал, выдаваемый датчиком 19 давления, соответствует

20 давлению Р в тормозных камерах !1 задней оси тягача и в момент начала торможения равен нулю. Аналоговый электрический сигнал, выдаваемый датчиком 20 давления, соответствует дав2> пению P в тормозных камерах 12 пеэ редней оси прицела и в начальный момент торможения равен нулю. Аналоговый электрический сигнал, выдаваемый датчиком .21 давления, соответствует

36 давлению Р в тормозных камерах 13 залней оси поицепа н в начальный мо" мент торможения равен нулю.

В элементе 28 электронного блока

23 происходит сравнение сигнала, co3g-ответствующего давлению Р, в тормозных камерах 1О передней оси тягача, и сигнала, соответствующего задаваемому водителем давлению Р „„. Если выполняется неравенство P, (Р, элемент И 28 сравнения выдает логическую "1", если неравенство не выполняется, элемент 28 сравнения выдает логический "

"0" (фиг.2). Элемент 29 электронного блока 23 сравнивает сигнал, соответS 159571 литель 38, входы которого влектричес". ки связаны с датчиком 16 весовой на-; грузки передней оси прицепа и датчиком 20 давления в тормозных камерах 12 передней оси прицепа. Входы делителя 31 электронного блока 24 электрически связаны с датчиком 17 весоврй нагрузки задней оси прицепа и датчиком 21 давления в тормозных камерах 13 задней оси прицепа..Для сравнения сигналов, соответствующих удельным силам осей прицепа выходы делителей 31 и 38 подключены к входам элемента 39 сравнения. Датчик 22 перемещения тормозной педали 1 подключен к входам элементов 40 и 41 сравнения, к которым также подключены датчики 20 и 21 давления. Первый вход логического элемента ИЛИ 42 соединен через инвертор 43 с выходом элемен» та 39 сравнения, второй вход - с выходом элемента 40 сравнения, а тре" . тий вход логического элемента ИЛИ 42 соединен с выходом элемента 30 сравнения электронного блока 23 тягача.

Три входа логического элемента И 44 соединены соответственно с тремя входами логического элемента ИЛИ 42.

Логические элементы ИЛИ 42 и И 44 служат для формирования сигналов управления, которые подаются на обмотки модулятора 8 давления передней оси прицепа. Превый вход логического элементе ИЛИ 45 соединен с выходом эле-:: мента 39 сравнения, второй вход - с выходом элемента 41 сравнения, а третий выход логического элемента ИЛИ 45 соединен с выходом элемента 30 сравнения электронного блока 23 тягача.

Три входа логического элемента И 46 соединены соответственно с тремя вхо.дами логического элемента ИЛИ 45.

Логические элементы ИЛИ 45 и И 46 служат для формирования сигналов уп-, 45 равления, которые подаются на обмотки модулятора 9 давления задней оси прицепа.

Тормозное управление автопоезда работает следующим образом. 50

При воздействии водителя на тормозную педаль 1 происходит включение электронных блоков 23 и 24 контактами выключателя стоп-сигнала (не показаны). Датчик 22 перемещения тормозной педали выдает аналоговый электрический сигнал, пропорциональный усилию, прикладываемому водителем к педали 1 . Этот сигнал соответствует

6 d давлению p „„, которое необходимо пс. лучить в тормозных камерах 10-13, чтобы обеспечить торможение автопоезствующий давлению Р в тормозных камерах 1i задней оси тягача, и сигнал, соответстнующий давлению Р . Если выполняется неравенство Р (Рэа э элемент 29 сравнения выдает логическую "1", если не выполняется — логический "О" (фиг.2). В электронном блоке 24 сравнения сигнала, соответствующего давлению Рэ в тормозных камерах 12 передней оси прицепа, и сигнала, соответствующего задаваемому давлению Р „д, происходит в элементе

40 сравнения. Если выполняется нера.".: венство Рэ (Р, элемент 40 сравЬад

11 1! нения выдает логическую !, если

1595716 неравенство не выполняется, элемент

40 сравнения выдает логический "0" (фиг.3). Элемент 41 электронного блока 24 сравнивает сигнал, соответствующий давлению Р4 в тормозных камерах 13 задней оси прицепа, и сигнал, соответствующий давлению Р

Если выполняется неравенство Р+ (Р элемент 41 сравнения выдает логическую " 1", если не выполняется — логи,ческий "0 (фиг.3). В момент начала торможения сигналы, соответствующие давлениям в тормозных камерах автопоезда, равны нулю, а сигнал, соответ-15 ствующий задаваемому давлению и пропорциональный усилию водителя на тормозной педали, отличен от нуля. Поэтому на выходах элементов 28-41 сравtt 1! нения образуются логические 1,, Элек-20

It 1! трические сигналы, равные 1", от выходов элементов 28-41 сравнения поступают на вторые входы логических эле" ментов ИЛИ 32,36,42,45 соответственно.

Одновременно аналоговый электрический сигнал от датчика 14 весовой нагрузки передней оси тягача поступает на первый вход делителя 25, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 18 давления, соответствую- 30 щий давлению P в тормозных камерах

10 передней оси тягача. Делитель 25 производит деление напряжения, соответствующего давлению P на напря1 жение соответствующее ВВсоВоН нагруз ке передней оси тягача, и в результате образуется электрический сигнал, соответствующий удельной тормозной силе г, передней оси тягача.

Датчик перемещения тормозной педа- 40 ли и датчики веСовой нагрузки occA,-автопоезда могут быть выполнены на базе цромьппленных сельсинов 45Д-45 с линейной зависимостью выходного напряжения от угла отклонения ротора 45 сельсинов.

Аналоговый электрический сигнал от датчика 16 весовой нагрузки задней оси тягача поступает на первый вход делителя 26, на второй вход ко- 50 торого поступает сигнал с датчика 19 давления, соответствующий давлению

Р в тормозных камерах 11 задней оси j тягача. Делитель 26 производит деление напряжения, соответствующего 55 давлению Р,, на напряжение, соответствующее весовой нагрузке задней оси тягача, и в результате образуется электрический сигнал, соответствую— щий удельной тормозной силе: зад- а ней оси тягача. Аналоговый электрический сигнал от датчика 16 весовой нагрузки передней оси прицепа поступает на первый вход делителя 38, на второй вход которого поступает сиг- нал с датчика 20 давления, соответствующий давлению Рд в тормозных ка" мерах 12 передней оси прицепа. Дели-i тель 38 производит деление напряжения, соответствующего давлению Рз, на напряжение, соответствующее весовой нагрузке передней оси прицепа, и в результате образуется электрический сигнал, соответствующий удельной тормозной силе передней оси прицепа. Аналоговый электрический сигнал от датчика 17 весовой нагрузки задней оси прицепа поступает на первый вход делителя 31, на второй вход которого с датчика 21 давления поступает сигнал, соответствующий давлению Г4 в тормозных камерах 13 задней оси прицепа. Делитель 31 производит деление напряжения, соответствующего давлению Р,на напряжение, соответствуннчее весовой нагрузке задней оси прицепа, и в результате образуется электрический сигнал, соответствующей удельной тормозной силе у задней оси прицепа. В начальный момент торможения электрические сигналы, вырабатываемые делителями 25,26, 31 и 38, равны нулю, так как величины давлений Р, — Р4 в тормозных камерах автопоезда равны нулю.

Электрические сигналы с выходов делителей 25 и 26 поступают на входы элемента 27 сравнения. Элемент 27 производит сравнение величин электрических сигналов, соответствующих удельным тормозным силам у, передней

ОСИ тЯГаЧа, И У1 ЗаДНЕй ОСИ тЯГаЧа.

Если выполняется неравенство < у ) М на выходе элемента 27 срав°, Э

I! 1 l нения образуется логическая 1, если неравенство не выполняется — логический "0" (фиг.2), В данном случае на выходах элемента 27 сравнения навпряжение отсутствует, поэтому на его выходе образуется "1". Этот электрический сигнал с выхода элемента

27 сравнения поступает на первый вход логического элемента ИЛИ 36 и в то же время на вход инвертора 33.

Инвертор 33 преобразует поступившую на его. вход логическую "1" в логический "0", который затем:подается

15957

25 на первый вход логического элемента

ИЛИ 32. Электрические сигналы с выходов делителей 31 и 38 поступают на входы элементов 39 сравнения. Элемент

39 производит сравнение величин элек5 трических сигналов, соответствующих удельным тормозным силам переддз ней оси прицепа и у задней оси прицепа. Если выполняешься неравенство у > у, на выходе элемента 39 сравнения образуется логическая "1", если неравенство не выполняется — логический "0" (фиг.3). В данном случае на входах элемента 39 сравнения напряжение отсутствует, поэтому на его выходе образуется "1". Этот электрический сигнал с выхода элемента 39 сравнения поступает на первый вход логического элемента-ИЛИ 45 и на вход инвертора 43 ° Инвертор 43 преобразует поступившую на его вход логическую "1" в логический "0", который затем подается на первый вход логического элемента ИЛИ 42.

На входы элемента 30 сравнения поступают электрические сигналы от выходов делителя 26 электронного блока 23 и делителя 31 электронного блока 24. Электрический сигнал, который образуется на выходе делителя 26, соответствует удельной тормозной силе у задней оси тягача. Электричес т кий сигнал, который образуется на выходе делителя 31, соответствует удельной тормозной силе у, задней оси прицепа. В процессе торможения предлагаемое тормозное управление . обеспечивает равенство удельных тормозных сил по осям звеньев автопоез- 40 да, поэтому можно считать, что стяг )! )2 пр f> !!4

Из этого следует, что на входы элемента 30 сравнения поступают электрические сигналы, соответствующие удель-45 ным тормозным силам у „, тягача и y„ прицепа. Элемент 30 производит сравнение этих сигналов, и в случае выполнения неравенства Т„, р у„ выдает логическУю " 1", а в слУчае невыпблнения — логический "0" (фиг.2 и 3). В начальный момент торможения удельные тормозные силы т „, тягача прицепа равны нулю, поэтому на и выходе элемента 30 сравнения образуется "1". Этот электрический сигнал поступает на третьи входы логических элементов ИЛИ 42 и 45 электронного блока 24 прицепа и на вход ин-..

16

)О вертора 34 электронного блока 23 тягача. Инвертор 34 преобразует поступившую на его вход логическую "1" в логический "0", который затем поступает на третьи входы логических элементов ИЛИ 32 и 36, На первый вход логического элемента ИЛИ 32 s начале торможения поступает логический "О", на второй— логическая "1" и на третий — логический "0". Работа логического элемента

ИЛИ основана на следующем условии: выходной сигнал равен "1" только тогда, когда один или несколько входных сигналов равны "1". Таким образом, на выходе логического элемента ИЛИ

32 образуется "1", которая поступает на первую обмотку модулятора 6 давления передней оси тягача.

Вследствие того, что входылогического элемента 32 ИЛИ соединены соответственно с входами логического элемента И 35, на входы последнего поступа11 . 11 е т та же комбинация сигналов 0- 1 -О

Работа логического элемента И основан а на следующем условии : выходной сигнал равен " 1 " только тогда, когда

ll 11 все входные сигналы равны 1 . Таким образом, на выходе логического элемента И 3 5 образуется " О", который поступает н а вторую обмотку модулятора 6 давления передней оси тягача .

Н а входы логических элементов ИЛИ

3 6 и И 3 7 поступает комбинация сиги алов " 1 - 1 -0" и, следовательно, на обмотки модулятора 7 давления задней

11 11 о си тягача поступает команда .1 -0

Н а входы логических элементов ИЛИ

4 2 и И 4 4 электронного блока 2 4 поступает комбинация " 0- 1 - 1 " и, следов а т ель но, н а о бмо тки модулятора 8 давления пе ред и е и о си прицепа по с тупа г. е т команда " 1 -0" . Н а в! !х оды логич е с к их элементов ИЛИ 4 5 и И 4 6 подаются сигналы " 1 - 1 - 1 "и, следов ательно, на обмотки модулятора 9 давления зддней оси прицепа и ода ет ся кома нда " 1 - 1 " .

Тр ехфа з ные модуля т о ры 6- 9 давления осей ав т опо е зда работает следующим образом . Если на обмотки модуляторов поступает команда " 0 -0", тормозные камеры 1 0 - 1 3 соединяются с атмо сфер ой — и ри сходи т сброс давления . Если на обмотки модуляторов давления поступает команда " 0- 1 " или " 1 -0 ", пер екрыв ают ся магистрали, соединяющие тормозные камеры 1 0- 1 3 с ре си в е рами

1595716

2-5 - .происходит выдержка давления.

Если на обмотки модуляторов 6 -9". давления подается команда "1-1", тормозные камеры 10-13 соединяются соответственно с ресиверами 2-5 - происходит подъем давления.

В данном случае на обмотки модуля" торов 6 и 7 давления. осей тягача и модулятора 8 давления передней оси прицепа поступает команда "1-0". поэтому тормозные камеры 10-12 разобщены с ресиверами 2-4 и давление в них . остается по-прежнему равным нулю.

На обмотки модулятора 9 давления задII ней оси прицепа поступает команда

"1-1", поэтому в тормозные камеры

13 задней оси прицепа начинает поступать сжатый воздух as ресивера 5.

Возрастание давления Pi в тормоз" ных камерах 13 задней оси прицепа вызывает увеличение величины электрического сигнала, поступающего с датчика 21 давления на первый вход элемента 41 сравнения. Предположим, что давление

Р еще не достигло величины давления

Р „, которая задается водителем нажатием на тормоэную. педаль 1. В этом случае на вторые входы логических элементов ИЛИ 45 и И 46 поступаИ 11 ет электрический сигнал, равный 1 . Вследствие того, что в тормозных камерах 10-12 величины давлений не изменились, остались неизменными сигналы на первых входах логических элементов. ИЛИ 32 и 36 и И 35 и .37, на вторых входах логических элементов

ИЛИ 32,36,42 и И 35,37,44, нулевые электрические сигналы на первых входах элементов 30 и 39 сравнения. На вторые входы элементов 30 и 39 сравнения поступает отличный от нуля электрический сигнал, соответствующий удельной тормозной силе г задней оси прицепа, равный удельной тормозной силе у прицепа. Неравенство

6 "Р ч не выполняется, поэтому на входе элемента 39 сравнения образует" ся логический "0", который поступает на первые входы логических элементов

ИЛИ 45, И 46 н на вход инвертора 43.

It 11

После прохождения ннвертора 43 0 преобразуется в "1" и поступает на первые входы логических .элементов

ИЛИ 42 и И 44. На выходе элемента 30

И tt сравнения образуется логический 0 который поступает на вход инвертора

34 и на третьи входы логических элементов ИЛИ 42,45. и И 44,46 электрон!

2 ного блока 24. После прохождения иивертора 34 "0" преобразуется в "1" и поступает на третьи входы логических. элементов ИЛИ 36,32 и И 35,37 элект- ронного блока 23. Таким образом, ло« гические элементы ИЛИ 32, И 35 получают комбинацию сигналов "0-1-1", логические элементы ИЛИ 36, H 37 по

10 лучают комбинацию "1-1-1", логические элементы ИЛИ 42, И 44 - комбина". цию "1-1-0", логические элементы

ИЛИ 45, И 46 - комбинацию "0-1-0".

Получив команду "1-0", модуляторы

15 6,8,9 давления перекрывают магистрали, соединяющие тормозные камеры 10, 12,13 с ресиверами 2,4,5. Модулятор

7 давления задней оси тягача по команде "1-1" соедиияег тормозные камеры 11 с ресивером 3. Изменение давления в тормозных камерах фиксируется датчиками давления, сигналы от которых поступают в электронные блоки. управления. Работа тормозного управ25 ления продолжается в укаэанной последовательности

Тормозное управление автопоезда, постоянно, в течение всего процесса торможения, производит согласование

30 удельных тормозных сип осей автопоезда, что обеспечивает эффективное и устойчивое торможение. При оттормаживании электрический сигнал, пропорциональный перемещению тормозной педали 1, уменьшается, что ведет к падению давления в тормозных камерах автопоезда, причем и в этом случае тормозное управление поддерживает равенство удельных тормозных сил

10 осей автопоезда. При полностью отпущенной тормозной педали 1 происходит отключение питания электронных бло. ков управления контактами выключателя стоп-сигнала.

Формула изобретения

Тормозное управление автолоезда, содержащее тормозные контуры тягача и прицепа, в которых тормозные камеры подключены к ресиверам посредством трехфазных модуляторов давления с электромагнитными клапанами, электронный блок управления, имеющий три элемента сравнения, два делителя н инвер= тор, при этом к входам. каждого делителя подключен соответствующий дат-" чик весовой нагрузки на ось и датчик

1595716

14 давления в тормозной камере, выходы делителей подключены к входам элемента сравнения, выход которого подключен к цепям питания обмоток клапанов одного модулятора непосредственно, 5 а другого модулятора посредством ин--; вертора,к входам двух других элемен" . : гов сравнения подключены соответству ющий датчик давления в тормозной камере и датчик перемещения тормозной педали, а выходы элементов сравнения подключены к цепям питания других обмоток клапанов молул№торов, о тл и ч а ю щ е а с я тем, что, с це- 15 лью повьппения эффективности торможения, каждая ocb тягача и прицепа оборудована отдельным модулятором давления, модуляторы передней и задней осей каждого звена автопоезда под- эп ключены к отдельному блоку управления, каждый из которых снабжен двумя эле» ментами И идяумя элементами ИЛИ, включенными в цепи питания обмоток клапанов модуляторов первые входы эле- ментов И и ИЛИ подключены к выхо..;;, элемента сравнения, подклмченно с входами к выходам делителей, вторые. входы элема . тов И H ИЛИ - к -.ãüêr Iам других элементов сраянения, олак уг:— равления тягача снабжен четвертым элементом сравнения н вторым инвертором, один вход четвертого элемента сравнения подключен к выходу делителя, к которому подключен датчик весовой нагрузки на задн::ю ось тягача, к друг ому входу четвертого элемента сравненил подключен выход делителя, к которому подключен датчик весовой нагрузки на заднюю ось прицепа, а выход четвертого элемента сравнения подключен непосредственно к тр :=им входам элементов И и ИЛ в бло.« ;"правления модуляторами прицепа рез второй инвертор — к третьим »xo дам элементо И и ИЛИ в бло".е у -.рлвления модуляторами тягача.

1 5595716

Фи.5

Составитель С.Иакаров

Редактор С,Лисииа Техред И,Дидье КоРРектоР Т, мале

° «г " Ф> ° а ° Ю ° В ° Ю

8акав 2880 ° Тираж 415 Подписное

Ф

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д..4/5

ЮВ ЮВ ° ВЮ ЮЮ В ЮФЮ Ю М ЮФВ ВЮЮ ФЮЮЮФ

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101