Шаговый гидропривод

 

Изобретение может быть использовано в станкостроении для получения заданных дозированных перемещений исполнительного механизма. Цель изобретения - синхронизация командных сигналов, поступающих на устройства элементов гидропривода. Шаговый гидропривод содержит источник 1 питания, гидравлический исполнительный механизм 2, направляющий гидрораспределитель 5 и электрогидравлический клапан 6, при этом устройства 7,8 управления последних связаны между собой через логический элемент ИЛИ 17. Клапан 6 снабжен полостью 16 управления, подключенной к рабочему окну 14. Мерная камера 11 золотника 9 подключена к сливной магистрали 18 между гидрораспределителем 5 и клапаном 6. После прохождения командного сигнала обеспечивается в автоматическом режиме шаг механизма 2 и приведение элементов гидропривода в исходном состояние. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1596141 A 2 (51) 5 F 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 152!936 (21) 4610755/40-29 (22) 30.11.88 (46) 30.09.90. Бюл. № 36 (72) А. Ф. Герасимов, А. Е. Бардин, В. А. Яковлев и Т. Г. Шемушевич (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1521936, кл. F 15 В II/12, 1988. (54) ШАГОВЫЯ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м. б. использовано в станкостроении для получения заданных дозированных перемещений исполнительного механизма. Цель изобретения — синхронизация командных сигналов, поступающих на устройства управления элементов гидропри2 вода. Шаговый гидропривод содержит источник 1 питания, гидравлический исполнительный механизм 2, направляющий гидрораспределитель 5 и электрогидравлический клапан 6, при этом устройства 7, 8 управления последних связаны между собой через логический элемент ИЛИ 17. Клапан 6 снабжен полостью 16 управления, подключенной к рабочему окну !4. Мерная камера 11 золотника 9 подключена, к сливной магистрали 18 между гидрораспределителем 5 и клапаном 6. После прохождения командного сигнала обеспечиваются в автоматическом режиме шаг механизма 2 и приведение элементов гидропривода в исходное состояние. 1 ил.

1596141

Формула изобретения

Составитель В. Коваль

Редактор И. Касарда Техред А. Кравчук Корректор Т. Малев

Заказ 290! Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобрстсниям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим средствам автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в станкостроении для получения заданных дозированных перемещений исполнительного механизма.

Цель изобретения — синхронизация командных сигналов, поступающих на устройства управления элементов гидропривода.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода.

Шаговый гидропривод содержит источник 1 питания, гидравлический исполнительный механизм 2 с рабочими полостями 3 и 4, направляющий гидрораспределитель 5, электрогидравлический клапан 6 с устройствами 7 и 8 управления соответственно, золотник 9, образующий с корпусом 10 мерную камеру 11 и взаимодействующий с толкателем 12, управляющая камера 13 которого подключена к источнику 1 питания.

Корпус 10 имеет рабочее окно 14, подключенное к полостям 15 и 16 управления направляющего гидрораспределителя 5 и электрогидравлического клапана 6. Кроме того, устройства 7 и 8 управления связаны между собой через логический элемент ИЛИ 17„ обеспечивающий противотактность положения клапана 6 обеими полярностями командного сигнала, поступающего на устройство 7 управления гидрораспределителя 5. Мерная ка мера 11 подключена к сливной магистрали 18 между гидрораспределителем 5 и клапаном 6.

Шаговый гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении гидрораспределитель 5 находится в нейтральной позиции, обеспечивая запирание рабочих полостей 3 и 4 гидравлического механизма 2. Золотник 9 находится в крайнем левом (по чертежу) положении.

При поступлении командного сигнала на устройство 7 управления гидрораспределитель 5 переключается в одну из крайних позиций в соответствии с полярностью командного сигнала. Этот же сигнал поступает на устройство 8 управления клапана 6, обеспечивая тем самым его перекрытие и отсоединение мерной камеры 1 1 от сливного бака (не показан).

Рабочая жидкость от источника 1 питания через гидрораспределитель 5 подается в одну из рабочих полостей, например 3.

При этом жидкость из сливной полости 4 поступает в мерную камеру 11. Подведенное к камере 13 стабилизированное давление питания обеспечивает стабилизацию давления в мерной камере 11 на всем ра1О бочем диапазоне перемещения золотника 9.

Величина этого давления определяется соотношением площадей торцовых поверхностей толкателя 12 и золотника 9.

При достижении определенного положе15 ния золотника 9 и, соответственно, заданного количества жидкости, вытесненной из сливной полости 4, открывается окно 14, сообщая полости 15 и 16 управления с источником 1 питания. Это приводит к блокированию командного сигнала, вследствие

2О чего гидрораспределитель 5 занимает нейтральную позицию, а клапан 6 — положение, при котором мерная камера 11 сообщается со сливным баком. При этом давление, подведенное в камеру 13, обеспечи2 вает установку золотника 9 в исходное положение. Гидравлический исполнительный механизм 2 совершил один шаг.

Таким образом, для управления приводом необходимо подать командный сигнал, ЗГ1 после прохождения которого обеспечиваются в автоматическом режиме шаг механизма 2 и приведение элементов привода в исходное состояние.

Шаговый гидропривод по. авт. св. № 1521936, отличающийся тем, что, с целью синхронизации командных сигналов, поступающих на устройства управления элементов гидропривода, электрогидравлический клапан снабжен полостью управления, подключенной к рабочему окну золотника, а устройство управления направляющего гидрораспределителя связано с устройством управления клапана через дополнительно установленный логический элемент ИЛИ.