Устройство для манипулирования ковшами

 

Изобретение относится к области литейного производства и может быть использовано на участках непрерывной разливки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага, размещенных друг над другом на неподвижном основании. Эти рычаги содержат несущую конструкцию, состоящую из рабочих рычагов, на концах которых установлены средства вращения ковша. Устройство имеет шесть позиций: нагрев ковша, ремонт затвора, выпуск металла в ковш, нагрев металла в ковше и его обработка, разливка, выпуск шлака и очистка ковша. Позиции могут быть совмещены. 10 з.п.ф-лы, 9 ил.

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l% (11) щ)5 В 22 D 41/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО изОБРетекиям и ОТНРытиям

ПРИ ГНКТ СССР

1 (21) 4028299/27-02 (22) 03,10.86 (31) 83418 А/85, 83397 А/86 (32) 04.10.85, 27.08.86 (33) IT (46) 30.09,90. Бюл. Р 36 (71) Даниэли энд К.,ОФФичине и Мекканике СПА (IT) (72) Джампетро Бенедетти (IT)

:, 53) 621 . 746. 32(088. 8)

:.56) Патент Франции 11 - 1551721, кл. В 22 D 11/00, опублик. 27.12.68. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ

КОВШАМИ (57) Изобретение относится к области литейного производства и может быть

Изобретение относится к литейному производству, а именно к устройствам для переноса и манипулирования ковшами, и может быть использовано в литейных цехах, преимущественно на участках непрерывной разливки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в нескольких плоскостях.

На Фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку (выпуск металла и разливка); на Фиг. 2 — то же (нагрев ванны и вы" пуск шлака); на фиг. 3 - позиция нагрева ковша и восстановления его затвора, вид сбоку; на Фиг. 4— то же, с указанием позиций узлов устройства; на Фиг.5 — вид А на Фиг.11 на Фиг. 6 — разрез Б-Б на Фиг.5; на

Фиг. 7 — то же (с одним рабочим рычагом); на Фиг. 8 — устройство с од2 использовано на участках непрерывной разливки. Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага, размещен:ых друг над другом иа неподвижном .основании.

Эти рычаги содержат несущую конструкцию, состоящую из рабочих рычагов, на концах которых установлены средства вращения ковша. Устройство имеет шесть позиций: нагрев ковша, ремонт затвора, выпуск металла в ковш, нагрев металла в ковше и его обработка, разливка, выпуск шлака и очистка ковша. Позиции могут быть совмещены.

lO з.п.d>-лы, 9 ил. ним рабочим рычагом; на Фиг. 9 — разрез В-В на Фиг,б.

Устройство содержит два коаксиальных вращающихся рычага 1, размещенных друг над другом и установленных на неподвижном основании 2 с опорной конструкцией 3. Над рычагами 1 имеется площадка 4. Рычаги содержат несущую конструкцию 5, шестерню 6 и зубчатое колесо 7, посредством которых рычаги-1 вращаются относительно оси

8. Шестерня 6 установлена на валу двигателя 9, закрепленного HB опорной конструкции 3. Несущая конструкция 5 имеет рабочие рычаги 10, размещенные на осях ll и соединенные с приводом 12 соединительными осями.

13. Рычаги 14 (аналогичный рычагу !) содержит неподвижный рычаг 15 для корректировки расположения элементов узла.

1597093

Рабочий рычаг закреплен не оси 16, служащей для поддержания ковша 17.

Ось 16 взаимодействует со средствами

18 поворота ковша. Рычаг 19, имевший Форму параллелограмма, и соединительный корпус 20 воздействуют на контрольную ось 21.

Средства 18 вращения ковша (Фиг.6) содержит раму 22, установленную подвижно на оси 16, где также разме" щено зубчатое колесо 23 и поддержи" вается рамой 24, содержащей не конце опору 25. Опора 25 содержит направлявшее приспособление 26, вэа- 15 имодействуюшее со шпилькой 2, расположенной соосно гнезду 28 ковша

17. Шпилька 27 приводится в действие от винтового привода 20.

На рычаге 10 установлен двигатель 2р

30 с редуктором, который приводит в действие зубчатое колесо 31, взаимодействуюшее с зубчатым колесом 23.

Ковш 17 устанавливается с помощью подъемного оборудования, состояшего 25 из оси 32, растяжек 33 и оси 34 ковma. Растяжки 32 поддерживаются на седле 35, опираюшемся на раму 22 через элементы 36. Между рамой 22 и сделом 34 расположены направляюшие 3р

37 (Фиг.9).

Koam 17 закрывается крьппкой 38, удерживаемой рычагом.39, установленным на оси 40 и приводным от.привода

41. Ковш 17 имеет опорные стойки 42, затвор 43 клапанного типа и привод 44 клапана затвора 43.

На Фиг. 7-9 средства 18 поддерживаются только одним рабочим рычагом

10. Зубчатое колесо 23 охватывает 40

360, что обеспечивает, полный пово рот ковша 17. Направлявшее приспособление 26 и .шпилька 27 устанавливаются непосредственно на раме 22. Между рамой 22 и седлом 35 раэмешены стабили" 45 заторы 44.

Устройство работает следующим образом.

Ковш 17 с помощью подъемного оборудоввния крюком 45 крана устанавливают в устройство и закрепляют средствами 18 поворота.

На позиции Т осуществляют нагрев ковша 17, для чего закрывают ковш крьппкой 46,. установленной нв тележке

47, размещенной на направляющих 48..

Не тележке 47 установлена горелке 49, которой производят нагрев ковша перед заполнением его металлом.

Далее «овш 17 перемещают на позицию II, на которой производят контроль и ремонт затвора 43. Для этого спужит вспомогательная платФорма 50, на которой располагается оператор °

На Фиг.3 позиции I u II изображены совмешенными, но они могут быть и разделены (например, под углом 30 J, Далее ковш перемешают на позицию Ш (Фиг.l), на которой производят выпуск металла из печи 51. Выпущенный металл через литник 52 заполняет ковш, крышка 38 при этом поднята. Наклон печи 51 производят домкратом 53.

Затем ковш 17 поступает на позицию IU (Фиг.2), где его закрывают арочной крышкой ll и производят нагрев металла группой электродов 54, перемешаемых в вертикальной плоскости устройством .55.

Кроме нагрева металла, на позиции IV возможно осушествлять и его внешнюю обработку — вакуумирование, добавление корректируюших реагентов.

Далее ковш 17 поступает на позицию 7, где производят разливку металла (Фиг.l, где изображена непрерывная разливка). Ковш 17 взаимодействует с промежуточным разливочным устройством 56, установленным на тележке 57, перемешаемой по рельсам 58.

На позиции U ковш поднимается рабочим рычагом 10 над промежуточным разливочным устройством 56 и раскрывается крышкой 59.

Затем ковш поступает на позицию

VI где производят выпуск шлака и очистку ковша, для чего ковш 17 (Фиг.2) опрокидывают на 180 . ILJIcLK

60 удаляется экскаватором 61. Если необходимо, в этом положении производят замену ковша.

Вращавшиеся рычаги 1 могут повоо рачиваться непрерывно нв угол 360 только в одном направлении, но при аварийной ситуации и в случае необходимости корректируюших действий они имеют обратный ход.

В случае, когда устройство при-. водится в действие автоматически, положение зубчатого колеса 23 определяется подожением монитора, например, кодирующего типа, установленного коаксиально двигателю 30.

При повороте ковша 17 зажимают рабочий рычаг )0 и рычаг 19, имею1597093 щий Форму параллелограмма, вдвигают шпильку 27 s гнездо 28 и включают двигатель 30, который, воздействуя на зубчатое колесо 31, приводит в дей" ствие зубчатое колесо 23, несущее раму 24 и ковш 17.

Рама 22 устанавливается так, что она имеет возможность колебаться на оси 16.

Замена ковша 17 может быть произведена на всех позициях.

Предлагаемое устройство дает возможность осуществлять поворот ковша в нескольких плоскостях, что позволяет улучшить обслуживание ковша и испольэовать его на непрерывной разливке, т.е, расширить технологические возможности устройства.

Ф.о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для манипулирования ковшами, преимушественно при непрерывной разливке, содержащее несушую конструкцию, по крайней мере две пары независимых коаксиальных рычагов, расположенных на несущей конструкции друг над другом с возможностью вращения на 360 относительно вертикальной осн, и средства удержания ковша, размещенные на рычагах, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота ковша в .нескольких плоскостях, оно снабжено механизмами поворота ковг.ей относительно горизонтальной осн, расположенными на коаксиальных рычагах..

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что средства удержания ковша представляют .собой рабочие рычаги и удерживавшие опоры, установленные на концах рабочих рычагов, 3 Устройство по и. 1, о т л ич а ю ш е е с я тем, что механизмы поворота ковшей размещены на концах рычагов.

4. Устройство по пп.1 и 3, о т— л и ч а ю m е е с я тем, что механизм поворота ковша содержит подпятник и загрузочную ячейку.

5. Устройство по и. 2, о т л ич а ю ш е е с я тем, что рычаг выполнен в виде параллелограмма и соединен с рабочими рычагами.

6. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью удержания ковша при его позиционировании, механизм поворота ковша содержит люпьку и зубчатое колесо, расположенное на оси механизма поворота ковша, а люлька установлена с воэможностью взаимодействия с концом . рычага.

7. Устройство по п. 6, о т л и—

20 ч а ю ш е е с я тем, что оно содержит стопорный элемент, а люлька и зубчатое колесо размещены в одном корпусе независимо друг от друга относительно оси механизма поворота ковша с возможностью Фиксации их посредством болта и ответного ему гнезда, выполненного в стенке ковша, при этом стопорный элемент жестко закреплен в корпусе с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом.

8. Устройство по и. 6, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что люлька и зубчатое колесо соединены между собой."

9. Устройство по пп. 6-8, о т— л и ч а ю ш е е с я тем, что эубча-

35 тое колесо установлено с возможноо. стью поворота на угол 0...360

I0. Устройство по пп.6-9, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что привод механизма поворота ковша представляет собой мотор, установленный на рабочем рычаге и соединенный с зубчатым колесом посредством шестерни.

11. Устройство по и. 2, о т л и—

45 ч а ю ш е е с я тем, что удерживающая опора размещена coocHo, с осью вращения ковша.

Приоритет по пунктам:

04.10.85 по п.1.

27.08.86 по пп.2-11.

1597093

1597093! 597О93

I 597093

6- 0

Фиа7

1597093

B-В

Составитель E. Хлудов

Техред Л.Олийнык

Корректор H,Êoðîëü

Редактор М. Циткииа

Тираж 617

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2918

Производственно-издательский комбинат Патент, r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

И 1!