Устройство для измерения эдс электродвигателя постоянного тока шахтной подъемной установки

 

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения ЭДС электродвигателей постоянного тока шахтных подъемных установок. Цель изобретения - повышение точности измерения и быстродействия. При подаче напряжения на контролируемый электродвигатель 10 он приходит во вращение. Напряжения, пропорциональные коллекторным току и напряжению, преобразуется дифференцирующими звеньями 2, 4 и 6 и фильтруются фильтрами 3 и 5. На выходе фильтра 5 получают напряжение, пропорциональное ЭДС контролируемого электродвигателя 10, значение которой получено с учетом электрических свойств объекта контроля и электромеханических свойств электропривода шахтной подъемной электроустановки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g1)g G 01 R 19/00 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4274540/?4-21 (22) 03.07.87 (46) 07. 10, 90. Бюл. ¹ 37 (71) Сибирский металлургический институт им. Серго Орджоникидзе . (72) В.В.Островлянчик, В.И,Кузнецов и В.M.Òèòàð÷óê (53) 621.317,3 (088.8) (56) Прудков М.Л. Измерение ЭДС и момента нагрузки электропривода постоянного тока. — Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1984, вып. 6 (128), с. 11 — 13.

Авторское свидетельство СССР № 995245, кл. Н 02 Р 5/06, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭДС

ЭЛЕКТРОДВИГАТГЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ИАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ (57) Изобретение относится к электро„.Я0„„1597741 А 1

2 измерительной технике и может быть использовано для измерения ЭДС электродвигателей постоянного тока шахтных подъемных установок. Цель изобретения — повышение точности измерения и быстродействия. При подаче напряжения на контролируемый электродвигатель 10 он приходит во вращение. Напряжения, пропорциональные коллекторным току и напряжению, преобразуются дидферендирующими звеньями ?, 4 и 6 и Аильтруюцими Аильтрами 3 и 5. На выходе фильтра 5 получают напряжение, пропорциональное ЭДС контролируемого электродвигателя 10, значение которой получено с учетом электрических свойств объекта контроля и электромеханических свойств электропривода шахтной подъемной электроустановки. 1 ил.

1597741 т, + Т„1 - t 2

3 - м TTÌ

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано для измерения ЭДС электродвигателей постоянного тока шахтных подъемных установок.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности измерения.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 напряжения, первое дифференцирующее звено

2, первый фильтр 3, второе дифференцирукицее звено 4, второй фильтр 5, третье дифференцирующее звено 6, датчик 7 тока, измерительный шунт 8, делитель 9 напряжения, контролируемый двигатель 10, причем вход делителя 9 подключен к якорю электродвигателя

10, выход делителя 9 соединен с входом датчика 1 измерительный шунт 8, включен последовательно в якорную

J цепь контролируемого электродвигателя ,10, выход шунта 8 подключен к входу датчика 7, выход датчика 1 соединен с входом первого дифференцирующего, звена 2, выход которого соединен с

1 входом фильтра З.Выход последнего сое-:: динен с входом второго дифференцирующего звена 4,выход которого соединен с первым входом фильтра 5, а его второй вход — с выходом датчика 7.

Устройство работает следующим .образом.

При подаче напряжения на контролируемый электродвигатель 10 он приходит во вращение. Напряжение, пропорциональное потребляемому току ®0 электродвигателя 10, поступает с выхода шунта 8 на вход датчика 7 и после дифференцирования третьим дифференцирующим звеном 8 подается на второй вход фильтра 5. Сигнал, пропорцио- 45 нальный напряжению на якоре контролируемого электродвигателя 10, подается с делителя 9 на вход датчика 1 и через первое дифференцирующее звено 2, пеРвый фильтр 3, второе диф ференцирующее звено 4 на первый вход второго фильтра 5, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный ЭДС электродвигателя 10. Устройство реализует преобразование напряжения на якоре и потребляемого тока контролируемого электродвигателя

10 по выражению, представленному в операторном виде:

Тэр + 1 1 т р + 1

F = (1J — - - — — — — — — -- --;--)— р+1.Tp+1Tр

Тэр + 1 1 — IR — - — — ) (1) т,p+ 1 Т,р+ 1 где Т вЂ” ток в якорной цепи;

U — - напряжения на якоре электродвигателя 10;

Р— сопротивление якорной цепи;

Тэ т - т„. 1 — 4 тм

2 2

Т т =т -т 1-2 — —;

4 -м

Тм — эл ектр омеханическая постоянная времени электропривода шахтной подъемной установки;

Š— ЭДС контролируемого электродвигателя 10.

Уравнение (1), реализуемое устройством, позволяет учесть при определении ЭДС контролируемого электродвигателя 10 как электрические свойства самого объекта контроля, так и электромеханические свойства электропривода шахтной подъемной установки, что позволяет повысить точность измерения ЭДС и быстродействие измерительного устройства.

Формула из обретения

Устройство для измерения ЭДС электродвигателя постоянного тока шахтной подъемной установки, содержащее делитель напряжения, датчик напряжения, измерительный шунт, датчик тока, первый фильтр, вход делителя напряжения подключен к якорю, контролируемого электродвигателя, выход делителя напряжения соединен с входом датчика напряжения, измерительный шунт включен последовательно в якорную цепь контролируемого электродвигателя, выход измерительного шунта подключен к входу датчика тока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности измерения, в него введены второй фильтр и три дифференцирующих звена, причем выход датчика напряжения соег

Составитель А.Пржебельский

Редактор H.Яцола Техред М.Дидык Корректор О. Кравцова

Заказ 3050

Тираж 560

Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 (Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

1597741

6 динен с .входом первого дифференцирую- соединен с первым входом второго щего звена, выход которого соединен фильтра, второй. вход которого соедис входом первого фильтра, выход кото- нен с выходом третьего дифференцируюрого соединен с входом второго диф5 щего звена вход которого соединен

5 ференцирующего звена, выход которого с выходом датчика тока.