Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - обеспечение фиксации ротора после снятия напряжения питания и расширение эксплуатационных возможностей. Двигатель состоит из корпуса 1 с многофазным статором 2 с обмоткой 3, дискового ротора 4 с шестерней 5, основного выходного вала 7 с шестерней 8, дополнительного выходного вала 11, охватывающего основной, и пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу 11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4. При поочередном подключении катушек к обмотки 3 статора 2 к источнику питания дисковый ротор 4 совершает колебательное движение, при этом обкатываются колеса 5 и 8 и торцовая поверхность ротора 4 пальцем 13. Из-за разницы чисел зубьев шестерен 5 и 8 выходной 7 будет иметь медленное вращение. Палец 13 вращается с частотой поля статора и поэтому дополнительный вал 11 будет вращаться с частотой поля статора. После снятия напряжения питания выходной вал 7 сохраняет свое положение, т.к. палец 13 фиксирует ротор 4 в наклонном положении. Выходной вал 7 выполнен полым. За счет этого, а также за счет двух выходных валов, вращающихся с разными частотами, достигается расширение функциональных возможностей. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51>э Н 02 К 41 /06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСФ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 и (21) 4341626/24-07 (22) 10.12.87 (46) 07.10,90, Бюл. № 37 (71) Казанский авиационный институт им. А.Н.Туполева (72) А.А.Сафин, Е.И.Llîêóð и Г,В.Ерошин (53) 621.313.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 588599, кл. Н 02 К 41/06, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ 493869, кл, Н 02 К 41/06, 1973. (54) ШАГОВ Ы Й ЭЛ Е КТРОДВ И ГАТЕЛ Ь С

КОЛЕБЛ lOLUИМСЯ РОТОРОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения— обеспечение фиксации ротора после снятия напряжения питания и расширение эксплуатационных возможностей. Двигатель состоит из корпуса 1 с многофазным статором

2 с обмоткой 3, дискового ротора 4 с шестерней 5, основного выходного вала 7 с шестерÄÄ 5 ÄÄ 1598066 Al ней 8, дополнительного выходного вала 11, охватывающего основной, и пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу

11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4, При поочередном подключении катушек и обмотки 3 статора 2 к источнику питания дисковый ротор 4 совершает колебательное движение, при этом обкатываются колеса 5 и 8 и торцовая поверхность ротора 4 пальцем 13. Из-за разницы чисел зубьев шестерен 5 и 8 выходной вал 7 будет иметь медленное вращение. Палец 13 вращается с частотой поля статора и поэтому дополнител ный вал 11 оудет вращаться с частотой поля статора, После снятия напряжения питания выходной вал 7 сохраняет свое положение, т.к. палец 13 фиксирует ротор 4 в наклонном положении.

Выходной вал 7 выполнен полым. За счет этого, а также за счет двух выходных валов, вращающихся с разными частотами, достигается расширение функциональных возмо>кностей. 1 ил.

1598066

Составитель С. Пахомов

Редактор Н, Рогулич Техред М,Моргентал Корректор И. Муска

Заказ 3066. Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Целью изобретения является обеспечеwe фиксации ротора после снятия напряжения питания и расширение эксплуатационных возможностей.

На чертеже представлена схема электродвигателя, продольный разрез.

Двигатель состоит из разъемного корпуса 1 с многофазным статором 2 с обмоткой 3 управления, дискового ротора 4 с шестерней 5, установленного на корпусе посредством узла 6 шариковой опоры, основного выходного вала 7 с шестерней 8, установленного в подшипниках 9 и 10, дополнительного выходного вала 11, установленного в подшипниках 10 и 12, пальца 13, жестко закрепленного на дополнительном валу 11 и опирающегося на торцовую поверхность ротора 4, Контакт может быть непосредственным, либо с целью уменьшения потерь на трение, может быть выполнен посредством тел качения, например шарика или, как указано на чертеже, посредством ролика 14, установленного на конце пальца

13 на оси. Узел 6 крепления ротора 4 к корпусу 1 выполнен так, что позволяет ротору 4 принимать наклонное к статору 2 положение и еовершенствовать колебательное движение, исключая поворот ротора 4 относительно корпуса 1. Палец 13 закреплен на дополнительном валу 11 так, чтобы ролик 14 находился в контакте с торцовой поверхностью ротора 4, в его наклонном положении, в зоне наименьшего воздушного зазора между ротором 4 и статором 2.

Электродвигатель работает следующим образом.

При поочередном подключении катушек обмотки 3 статора 2 к источнику питания дисковый ротор 4, с помощью узла 6 шариковой опоры, совершает колебательное движение, при этом происходитобкатывание колес шестерней 5 и 8 и обкатывание торцовой поверхности ротора 4 роликом 14.

Так как ротор 4 остановлен от собственного вращения узлом 6, вращательное движение передается основному выходному валу 7 с

50 помощью шестерни 8, а ролик 14 обкатывает со скоростью вращения магнитного поля торцовую поверхность ротора 4 и через палец 13 приводит во вращение дополнительный выходной вал 11, ввиду жесткого соединения пальца 13, на котором установлен ролик 14, и вала 11, установленного в подшипниках 10 и 12. Шестерни 5 и 8 выполнены с разным числом зубьев, вследствие чего выходной вал 7 имеет медленное вращение. Выходной вал 11 при этом вращается без редукции с частатой вращения магнитного поля статора, После снятия напряжения питания с обмоток 3 управления основной выходной вал

7 сохраняет свое положение, так как палец

13 с роликом 14 фиксирует ротор 4 в наклонном положении и препятствует выходу из зацепления шестерен 5 и 8.

Предлагаемый электродвигатель с дополнительным выходным валом, на котором установлен палец, взаимодействующий с торцовой поверхностью, позволяет выполнить основной выходной вал полым и обеспечить его фиксацию в обесточенном состоянии двигателя, При этом расширяются функциональные возможности двигателя и область применения за счет выполнения основного выходного вала полым ввиду наличия дополнительного выходного вала, вращающегося с частотой переключения обмоток управления двигателя, т.е. без ее редукции.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель с колеблющимся ротором, содержащий корпус, статор с обмоткой, дисковый ротор с зубчатой торцовой поверхностью обкатывания, соединенной с корпусом, и в ыходной вал с торцовой шестерней, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и обеспечения фиксации ротора после снятия напряжения, он снабжен дополнительным валом с пальцем, установленным с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью дискового ротора, при этом дополнительный вал охватывает выходной, выполненный полым, и соосен с ним.