Устройство для укладки цилиндрических изделий в пакет

 

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки цилиндрических изделий в пакет, и повышает эффективность работы путем формирования пакета шестигранного сечения. Устройство содержит приводные подающий 1 и приемный 2 ролики, огибаемые гибким органом 3, образующим карман для изделий, Г-образный рычаг 5, на конце которого закреплены ролик 2 и соосно с ним шарнирно стрелка 6 в форме клина, а также дополнительный ролик 7, установленный на подвижной в горизонтальном направлении стойке 8, при этом скорость конца гибкого органа 3, соединенного с катушкой-наматывателем, меньшего скорости его конца, соединенного с катушкой-разматывателем. Изделия с усилием подаются на гибкий орган 3 с укладкой последовательно внешних слоев на внутренние с образованием пакета шестигранной формы. Изделия в пакете вращаются вместе с гибким органом 3, а ролик 7 шагово перемещается по мере укладки слоев. После образования пакета рычаг 5 поднимается и освобождает пакет для его удаления из кармана. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (192 (112 (51)5 В 65 G 57/18, В 21 В 39/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ 1

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4325395/27-11 (22) 19. 10. 87 (46) 15. 10.90. Бюл. М 38 (72) 10.С.Турковский, Б,М .Давыдов и В.Кан,. (53) 621. 869 (088. 8 ) (56) Заявка ФРГ У 2852304, кл. В 21 В 39/00, 1980.

l (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ПАКЕТ (57) Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных ра-: бот, аименно к устройствам для укладки цилиндрических изделий в пакет, и повышает эффективность работы путем формирования пакета шестигранного сече.ния. Устройство содержит приводные подающий 1 и приемный 2 ролики, огибаеьые гибким органом 3, образующим

2 карман для изделий, Г-образный рычаг

5, на конце которого закреплены ролик

2 и соосно с ним шарнирно стрелка 6 в форме клина, а также дополнитель.ный ролик 7, установленный на подвижной в горизонтальном направлении стойке 8, при этом скорость конца гибкого органа 3, соединенного с катушкой-наматывателем, меньше скорости его конца, соединенного с катушкой-разматывателем. Изделия с усилием подаются на гибкий орган 3 с укладкой последовательно внешних слоев на внутренние с образованием пакета шестигранной форьы. Изделия в пакете вращаются вместе с гибким органом 3, а ролик 7 шагово перемещается по мере укладки слоЮ ев ° После образования пакета рычаг 5 поднимается н,освобождает пакет для

его удаления из кармана. 7 ил. С:

1599293

Изобретение относится к оборудоваf, нию для погрузочно-раз грузочных ра1бот, а именно к устройствам для укладки цилиндрических иэделий в пакет.

Цель изобретения — повышение эффективности работы путем формирования пакета шестигранного сечения.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки цилиндрических изделий в !0 пакет; на фиг. 2-7 — этапы укладки, иэделий в пакет слоями.

Устройство для укладки цилиндричес-! ких изделий в пакет содержит привод ные подающий 1 и приемный 2 ролики, 15

f., гибкий орган 3, образующий карман для труб, наклонные направляющие 4 и Г, образный поворотный рычаг 5, на ко-. . тором закреплен ролик 2. Кроме того, - :устройство имеет клиновидную стрелку 20

1

f6, которая свободно насажена на ось .: приемного ролика 2, и дополнительный, подцерживающий ролик 7, охваченный

:: гибким органом 3 (тросом). Дополнительный ролик 7 установлен на одном 25 уровне с подающим роликом 1 и имеет

: возможность перемещаться в горизонтапьном направлении иа стойке 8. Ры чаг 5 своей наклонной поверхностью . "а" с наклонной поверхностью "б" на- 30 правляющих 4 образует канал шириной, равной диаметру изделия 9. Гибкий ор : ган (трос) 3 одним концом соединен с катушкой-разматывателем (не показан), . а другим — с катушкой-наматывателем 35, (не показан).

Линейная скорость гибкого органа на катушке-наматывателе V< и линейная скорость гибкого органа на катушкеразматывателе связаны выражением 40

6i- 5

Ч»» Ч

2 бд+1 где i=1 2,3... — порядковый номер слоя

45 изделий в пакете.

Устройство работает следующим обр азом.

В исходном положении дополнительный ролик 7 находится в крайнем правом положении и контактирует с клино-, видной стрелкой 6, а Г-образный рычаг 5 опущен и образует своей наклонной поверхностью "a" с наклонной поверхностью "б" направляющих 4 канал шириной, равной диаметру иэделий 9.

Для формирования пакета изделия

55 по направляющим 4 затапкивателем (не показан) с силой Р» подаются в канап и далее на гибкий несущий орган (трос) 3 ° Одновременно включается привод подачи органа 3 (не показ ан) и начинается формирование пакета. При этом первое поступившее иэделие является центральным, вокруг которого укладываются сначала шесть изделий (первый слой), образуя правильный шестигранник иэ 7 изделий, затем 12 изделий (второй слой), образуя правильный шестигранник из 19 изделий и т.д, На фиг. 2-7 показаны этапы формирования пакета при поступлении первых семи иэделий, Необходимое обжатие по всему периметру пакета обеспечивается при заданной силе затапкивания .F подбором силы натяжения органа F и стрелкой 6. При подаче органа 3 правая -часть пакета (фиг. 6) опускается, при этом левая часть одновременно подтягивается роликом 2, т. е. происходит вращение.

Изделия Р 1 и 2 в пакете при этом сближаются с изделием Р 7. Укладка иэделий происходит в точке схода, обусловленной стрелкой 6. Свободно вращающаяся на оси ролика 2 стрелка

6 "следит" за вращающимся пакетом и снижает вероятность деформации пакета. Дополнительный ролик 7 разгружает орган 3 и по мере увеличения обь.ема пакета перемещается влево, при этом ось вращения пакета сохраняется практически на одном уровне.

Для удобства рассмотрим случай,, когда в пакете уже накоплено определенное количество изделий, например

19 шт., как на фиг. 1. Наружный, второй слой пакета coci ит из 12 изделий, В этом случае периметр пакета P составляет Р=13Й, где Й вЂ” диаметр изделия. Для накоппения следующего, третьего, слоя потребуется 18 иэделий. При этом подающий узел "выдаст" длину троса Ь, равную 19 d со скорос.тью Ч . Периметр пакета также составит 19 d, т.е. увеличится по сравнению с предыдущим случаем на 6d. Следовательно, приемный узел получит длину органа 3, равную 19d-6й=13й

Переходя к скоростям, будем иметь:

d 19 1 на входе -Ч„= -,ь = — -- (t - время), ty 19to

136 13 на выходе Ч = = V — сред-о няя скорость органа на выходе при накоплении третьего слоя иэделий.

При поступлении изделий четвертого слоя (24 шт) периметр также увеличива93

5 15992 ется на 6 и (с 19 до 25 й)c а скорость

I 19 органа 3 на выходе V = - V . Для пя25 того сяоя V = - — V и т.д. Аналогич31, ные рассуждения можно распространить и на первые два нерассмотренные слоя, Полученные соотношейия показывают, что средняя скорость 6ргана на выходе за один оборот пакета при укладке оче-10, редного слоя иэделий меньше входной, т.е. V (V, не зависит от сортамента издел и и при дальнейшем накоплении

11 асимптотически стремится к V т, е. V< Ч, при и- си (n .- количество 15 накапливаемых изделий), Общее выражение дпя средней скорости органа 3 на выходе при укладке i-того слоя изделий имеет вид

6i- 5

V =--.— — V i 1 2 3

1 4 ) ) ° 1 ° °

Величина натяжения органа F не2 постоянна и растет с увеличением массы пакета.

После формирования и обвязки пакета рычаг 5 приводом (не показан), поднимается, освобождая пакет; который удаляется иэ устройства и отправляется на другие технологические операции.

Затем рычаг 5 опускается, ролик 7 перемещается вправо до стрелки 6, орган 3 наматывается на катушку-ыаматыватель (не показан) и устройство готово к работе. Далее цикл повторяется.

Формула из обрет ения 35

Устройство для укладки цилиндри.— ческих изделий в пакет, содержащее смонтиров анные на р аме. попарно стойки и одноплечие изогнутые свободными концами в сторону стоек рычаги, установленные со с-ороны стоек наклонные направляющие для изделий с раэ— мещением их нижних концов в зоне концов стоек, закрепленные на концах стоек и рычагов ролики и огибающие их с образованием кармана переменного объема гибкие органы, одни концы ко= торых связаны с катушкой-.раэматывателем,отличающеесятем,что, с целью повышения эффективности рабоTbL,ïóòåM обжатия иэделий в пакете в процессе его формирования, между изогнутыми рычагами и стойками с возможностью горизонтальноro шагового перемещения установлены вторые стойки с закрепленными на их концах роликами, каждый гибкий орган после огибания соответствующих ему ролика первой из упомянутых стоек и перед огибанием ролика изогнутых рычагов охватывает с перекрещиванием своих ветвей ролик вторых иэ упомянутых стоек и связан в орым концом с катушкой-наматывателем с возможностью натяжения гибкого органа для обжатия формируемого пакета, при этом свободный конец каждого из изогнутых рычагов выполнен со скосом образующим с наклонными направляющими канал для прохода изделий, а на свободном конце каждого иэ изогнутых рычагов шарнирно соосно ролику смонтирована стрелка в форме клина, направленная острием вниз с образованием продолжения упомянутого канала.

Фиг.2 1599293

Составитель Е,умрихина

Техред Корректор О, Ципле

Редактор И.Горват

Заказ 3116 Тираж 659 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101