Электрооптический преобразователь угла поворота в код
Союз Советских
Социалистических
Республик
Кл. 74Ь, Зр
Заявлено 14.IV.1962 г. (№ 773976/26-24) МПК G 08с
Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР
Опубликовано 22Х11.1964 г. Бюллетень № 13
УЛК
Лата опубликования описания 7.IX.1964
Автор изобретения
П. А. Кистер
ЭЛ ЕКТРОО ПТИ Ч ЕСКИ и ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА
ПОВОРОТА В КОД
Подписная грулаа .№ 157
1, Настоящее изобретение относится к электрооптичсским преобразователям угла поворота в код, содержащим вращающуюся призму, два зеркала и ротоумножитель.
Сущность изобретения заключается в том, что в преобразователе применен автоколлиматор, а транспонируемый вал несет на себе только зеркальце. Такое выполнение устройства позволяет получить высокую точность преобразования угла поворота в код. I-Iаличие на транспонируемом валу только маленького зеркальца конструктивно весьма удобно для астрономических пеленгаторов и гироскопических систем, На чертеже изображена схема предложенного электрооптического преобразователя.
Параллельный пучок лучей, исходящий из автоколлиматора 1, попадает на быстровращающуюся призму 2 и, отражаясь от нее, вращается в плоскости, перпендикулярной оси
А-А. Отражаясь от зеркальца 8 или 4 пучок света, пройдя обратным путем через автоколлиматоры, фокусируется в главной фокальной плоскости на поверхности ножа 5. В некотором, принятом за начало отсчета положении изображение диафрагмы (точечного источника света окахкется на грани острия ножа, касающегося оптической оси автоколлиматора.
В этот момент освещается фотоумножитель
6. Сигнал на выходе фотоумножителя, после соответствующего формирования, управляет электронным коммутатором 7, посредством которого счетная частота fp поступает на входы электронных счетчиков 8 и 9. Первый сигнал, снимаемый с неподвижного зеркальца 8
;-апускает оба счетчика 8 и 9. Второй сигнал, снимаемый с зеркальца 4, укрепленного на транспорнируемом валу 10, останавливает счетчик 8. Третий сигнал, снимаемый как и
1О первый с зеркальца 3, останавливает оба счетчика. Четвертый сигнал, снимаемый с зеркальца 4, в коммутатор не поступает.
В течение второго оборота призмы 2 счетчики 8 и 9 информации не накапливают. В это
15 время обрабатывается информация, т. е. число, записанное в счетчике 8, делится на число, записанное в счетчике 9 и результат деления переносится в регистр памяти 11. Смысл деления заключается B определении отноше2О ния времени, в течение которого призма 2 повернулась на угол ср, ко времени ее полного оборота, благодаря чему постоянство угловой скорости вращения призмы 2 и стабильность счетной частоты оказыгаются некритичными
25 условиями. Скорость вращения призмы дол кна быть такова, чтобы за время одного полного периода преобразования, соответствующего двум оборотам, транспонируемый вал не успел повернуться на угол, превосходящий
30 дискретную единицу. С другой стороны, ско163927
Составитель И. Засядников
Техред Л. К. Ткаченко Корректор В. П. Фомина
Редактор Н. Копылова
Заказ 1930/2 Тира ж 750 Формат бум. 60X90
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 рость должна быть такой, чтобы за один оборот счетчик 9 накопил число, близкое к его полной емкости.
Предмет изобретения
Электрооптический преобразователь угла поворота в код, содержащий вращающуюся призму, два зеркала и фотоумножитель, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, в качестве индикатора в нем применен автоколлиматор, а транспортируемый вал несет на себе только зеркальце.
