Протяжной автомат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЯтЯНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15.XI.1962 (№ 803056/25-8) Кл, 49с, 8 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Государственный комитет по делам изобретении и открытий СССР

МПК В 23d

УДК 621 93 031/035 (088.8) Опубликовано 19.Х1.1964. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 26Х.1965

Автор изобретения

Б. С. Синович

Заявитель

E„aA,. 1 „A

ПРОТЯЖНОЙ АВТОМАТ

Подписная группа № 99

Протяжные автоматы для одновременного протягивания обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием прямого и обратного ходов ползунов, несущих протяжки, и грейферной подачи для переноса и предварительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, известны.

Предлагаемый автомат отличается тем, что для окончательной установки обрабатываемой детали ползуны снабжены перемещающимися в осевом направлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически связанными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с исполнительным цилиндром и устройством контроля установки обрабатываемой детали.

Устройство контроля выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучения, разделенных перегородкой с отверстием для прохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически связанном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.

На чертеже изобра>кена принципиальная кинематическая схема протяжного автомата.

В направляющих стоек 1 удерживаются планками 2 рабочие ползуны 8. По направляющим в ползунах ходят каретки 4, на которых крепятся протя>кки 5 и б. Режущие кромки у протяжек 5 направлены вниз, а у протяжек б — вверх.

В нижней части ползунов имеются пазы, в которых монтируется исполнительный меха5 низм контрольно-центрирующего устройства с центрирующими и контрольными призмами 7.

В теле призм имеются круглые пазы, по которым ходят ползушки в виде поршней связанные с верхними плечами рычагов 9

10 плавающими пальцами.

Командный механизм центрирования и контроля состоит из рейки 10, которая перемещается при помощи исполнительных цилиндров 11 и находится в постоянном зацеплении д с шестерней 12, жестко закрепленной на валу 18. Грейферная подача осуществляется грейферными штангами 14, имеющими углубления, в которые ложатся детали при захвате их штангами.

20 Движение от рейки через шестерню 12 и вал 18 передается на шестерню 15, которая, вращаясь против часовой стрелки, поворачивает шестерню 1б, вал 17 и диск 18 по часовой стрелке. Положение диска на валу 17

25 отрегулировано при помощи зубчатой муфты

19 так, что если деталь при центрировании ее призмами встала правильно, т. е. по центру призм, и длина этой детали в пределах допуска (призмы в этом случае сойдутся макси30 мально), то диск повернется настолько, что

166566

Состагитель Л. И. Ротермель

Редактор Л. М. Жаворонкова Текред T. П. Курилко Корректор О. Б. Тюрина а<аз !068/13 Тираж 575 Формат бум. 60Х90 /з Объем О,!3 изд. л. Цена 5 кои.

ЦНИИПИ Государственного комитета но делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, нр. Серова, д. 4

Тинографии, ир. Сапунова, 2 сквозной паз в нем встанет против отверстия в кронштейне 20 и откроет последнее. Излучение источника 21 радиоактивных изотопов попадает в приемник 22, который дает сигнал на продолжение цикла. Если деталь длиннее, чем положено, или встала не по центру призм, то диск не повернется до совпадения паза с отверстием в кронштейне. Отверстие в кронштейне не откроется, излучение источника 2! не попадает в приемник и сигнала на продолжение цикла не поступит. Цикл прерывается, поломка автомата предупреждается.

Предмет изобретения

1. Протяжной автомат для одновременного протягивания обоих торцов деталей типа валов и балок с использованием прямого и обратного ходов ползунов, несущих протяжки, и грейферной подачи для переноса и пред4

% ф®

Г; ф .

4 варительной установки обрабатываемой детали на рабочую позицию, отличающийся тем, что, с целью окончательной установки обрабатываемой детали, ползуны снабжены перемещающимися в осевом направлении призмами, воздействующими на деталь при ее установке на рабочую позицию и кинематически связанными посредством шарнирно-рычажной и сдвоенной зубчато-реечной передач с испол10 нительным цилиндром и устройством контроля установки обрабатываемой детали.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство контроля выполнено в виде источника и приемника радиоактивного излучения, 15 разделенных перегородкой с отверстием для прохода лучей, периодически перекрываемого диском с отверстием, установленным на валу, кинематически связанном со сдвоенной зубчато-реечной передачей.