Система стабилизации продольного движения судна на подводных крыльях, содержащая два канала управления рулями высоты на носовом и кормовом крыльях, каждый из которых состоит из последовательно соединенных суммирующего усилителя и привода рулей высоты, подключенного выходом к первому входу суммирующего усилителя, датчик угла дифферента и датчик угловой скорости дифферента, выход каждого из которых подключен соответственно к второму и третьему входам суммирующих усилителей, а также два датчика вертикальных ускорений, один из которых установлен в диаметральной плоскости носовой части судна и подключен выходом к четвертому входу суммирующего усилителя канала управления рулями высоты на носовом крыле, а другой установлен в диаметральной плоскости кормовой части судна и подключен выходом к четвертому входу суммирующего усилителя канала управления рулями высоты на кормовом крыле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные датчик высоты хода ватерлинии носовой стойки над водной поверхностью, нелинейность типа "зона нечувствительности" и квадратор, а также ограничитель сигнала, вход которого соединен с выходом датчика высоты хода ватерлинии носовой стойки над водной поверхностью, а выход - с пятыми входами суммирующих усилителей каналов управления, шестые входы которых связаны с выходами квадратора.
Похожие патенты:
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами
Изобретение относится к технике регулирования, в частности к регуляторам поддержания постоянного значения регулируемого параметра работы агрегата, например частоты вращения
Изобретение относится к усторойствам динамического разбавления исходной смеси для метрологического обеспечения газоаналитической аппаратуры и позволяет повысить точность приготовления смесей и надежность устройства в эксплуатации, а также расширить область его применения
Изобретение относится к автоматическим регуляторам давления и может быть использовано в трубопроводных системах транспортировки газа, нефти и других текучих сред с периодическим прохождением твердого разделителя, например скребка
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может использоваться в энергетике и транспорте
Изобретение относится к технике регулирования неэлектрических величин
Изобретение относится к приборостроению, в частности к приборам пневмогидраавтоматики, а именно к пневмогидравлическим следящим устройствам
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в энергетике и транспорте, в частности в системах питания двигателей газобаллонных автомобилей
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в энергетике и транспорте, например в системах питания топливом двигателей внутреннего сгорания
Изобретение относится к области неразрушающего контроля технологических процессов в строительной индустрии и может быть использовано для получения данных о параметрах предварительно напряженных арматурных элементов (стержней, канатов и т.д.) при изготовлении железобетонных конструкций, в частности, для определения требуемого удлинения арматурного элемента, измерения напряжений в арматурном элементе и корректировки его длины
Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения положения измерительного элемента для дефектоскопии стен строительных сооружений, для определения ближнего поля антенн с большой апертурой защищенных обтекателем сложной формы, например в виде полусферы ил конусообразной формы
Изобретение относится к двигателестроении, в частности, к газовым двигателям внутреннего сгорания, а более конкретно - к устройствам для регулирования давления топливного газа в газовых двигателях внутреннего сгорания
Изобретение относится к области автоматического регулирования, предназначено для регулирования давления жидкости или газа и может быть использовано в системах гидропневмоавтоматики как звено, преобразующее входной электрический сигнал в давление жидкости или газа на выходе системы, управляющей гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами
Изобретение относится к регулятору скорости объекта производственного процесса для монотонного изменения от максимально возможной величины и обратно линейной скорости транспортируемого объекта
Изобретение относится к авиационным комплексам, обеспечивающим условия снижения аварийности при полетах по сложным маршрутам, в районах взлетно-посадочных полос (ВПП) и при посадке - наиболее ответственного этапа эксплуатации летательного аппарата (ЛА)
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано в системах коммунального газоснабжения
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления транспортными средствами
Изобретение относится к технике автоматического регулирования давления газа и может быть использовано как в промышленности, так и в быту
