Система управления координатно-пробивным прессом

 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению и может быть использовано для управления координатно-пробивными прессами с программным управлением. Цель изобретения - повышение качества изготавливаемых на прессе изделий за счет уменьшения брака путем обеспечения контроля правильной установки обрабатываемого листа в зажимах. Система управления координатно-пробивным прессом содержит собственно пресс с координатным столом с зажимами заготовки и электроприводом координатных перемещений, блок управления следящим приводом, датчик обратной связи, ориентирующие упоры с блоком конечных выключателей, блок сравнения пути заданного и пройденного, блок контроля. После помещения заготовки между зажимами и упорами с блоком конечных выключателей электропривод приводит в движение координатный стол. При одновременном соприкосновении торцов заготовки с зажимами и упорами блок управления производит сравнение заданного и пройденного координатным столом расстояния. В случае равенства этих расстояний дается команда на обработку листа, а в случае их неравенства процесс обработки листа прекращается. Система управления координатно-пробивным прессом позволяет исключить брак из-за неправильной установки листа. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4476049/25-27 (22) 24.08.88 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением «ЭНИКмаш» (72) А. Д. Сафонов, В. П. Кузнецов и Ю. И. Трофимов (53) 621.97 (088.8) (56) Кузнечно-штамповочное производство

1986, № 1, с. 14. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНО-ПРОБИВНЫМ ПРЕССОМ (57) Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано для управления координатнопробивными прессами с программным управлением. Цель изобретения — повышение качества изготавливаемых на прессе изделий за счет уменьшения брака путем обеспечения контроля правильной установки обрабатываемого листа в зажимах. Система

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению и может быть использовано для управления координатно-пробивными прессами с программным управлением.

Цель изобретения — повышение качества изготавливаемых на прессе изделий путем обеспечения контроля правильной установки обрабатываемого листа в зажимах.

На фиг. 1 представлена схема управления прессом; на фиг. 2 — пресс, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2 (по опорному столу); на фиг. 4 — правильное положение обрабатываемого листа в зажимах; на фиг. 5 — положение листа, упертого в губку зажима; на фиг. 6 — положение листа выше губок зажима; на фиг. 7— конструкция ориентирующего упора.

„„Я0„„1602748 A 1 (51)5 В 30 В 15 14 В 21 D 28 04 управления координатно-пробивным прессом содержит собственно пресс с координагным столом с зажимами заготовки и электроприводом координатны х пере мешен и й, блок управления следящим приводом, датчик обратной связи, ориентирующие упоры с блоком конечных выключателей, блок сравнения пути заданного и пройденного, блок контроля. После помещения заготовки между зажимами и упорами с блоком конечных выключателей электропривод приводит в движение координатный стол. При одновременном соприкосновении торцов заготовки с зажимами и упорами блок управления производит сравнение заданного и пройденного координатным столом расстояния. В случае равенства этих расстояний дается команда на обработку листа, а в случае их Я неравенства процесс обработки листа прекращается. Система управления координатно-пробивным прессом позволяет исключить брак из-за неправильной установки лис- % та. 7 ил.

Система управления координатно-пробивИ> ным прессом содержит собственно пресс l, координатный стол 2, электропривод 3 ко- ьР ординатных перемещений, заготовку 4, блок 5 (.) управления следящим приводом, датчик 6 обратной связи, блок 7 сравнения заданного и пройденного пути, блок 8 задания перемещения, блок 9 контроля, блок 10 конечных выключателей, ориентирующие упоры 11, опорный стол 12, зажимы 13,,)Ов поршень 14, пневмоцилиндр 15, шток 16, пружину 17, нижнюю губку 18 и верхнюю губку 19, тару 20, устройство 21 подачи заготовок и систему УЧПУ 22.

Выход координатного стола 2 связан с входом датчика б обратной связи, выход которого связан с первым входом блока 5

1602748 управления следящим приводом, второй вход которого соединен с первым выходом блока 7 сравнения, а первый выход блока 5 соединен с входом электропривода 3 координатных перемещений, выход которого соединен с входом координатного стола 2. Выход блока 8 задания перемещения соединен с первым входом блока 7 сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока 10 конечных выключателей, третий вход блока 7 сравнения соединен с вторым выходом блока 5 управления следящим приводом. Второй выход блока 7 сравнения соединен с входом блока 9 контроля. Ориентирующие упоры 11 расположены на опорном столе 12 на расстоянии А от базовых поверхностей зажимов 13.

Упоры 11 связаны с поршнем 14 пневмоцилиндра 15 посредством штока 16. В пневмоцилиндре 15 размещена пружина 17.

На корпусе пневмоцилиндра 15 установлен конечный выключатель 10. Зажим 13 состоит из нижней губки 18 и верхней губки 19.

Нижняя губка 18 имеет базовую поверхность D„, к которой прижимается обрабатываемая заготовка 4. На таре 20 уложен пакет заготовок 4. Пресс снабжен устройством 21 подачи заготовок 4 в рабочую зону и системой УЧПУ 22.

Система управления прессом работает следующим образом.

При подаче сигнала от УЧПУ 22 устройство 21 переносит заготовку 4 из тары 20 на опорный стол 12. Заготовка 4 располагается между зажимами 13 и ориентирующими упорами. 11. После этого по сигналу от УЧПУ 22 поднимаются ориентирующие упоры 11, а губки 18 и 19 раскрываются. В зависимости от ширины листа в блок 8 задания перемещения вводится размер ширины заготовки 4. По сигналам от блока 5 управления следящим приводом при помощи электропривода 3 производится перемещение координатного стола 12 с зажимами 13 в направлении уменьшения расстояния А между зажимами 13 и ориентирующими упорами 11. При перемещении координатного стола 2 на расстоянии 5з (фиг. 3) обрабатываемая заготовка входит в соприкосновение с зажимами 13 и начинает перемещаться в сторону ориентирующих упоров 11. После этого, как заготовка 4 пройдет расстояние S, она упрется в ориентирующие упоры 11 и произойдет ее выравнивание в зажимах по базовым плоскостям D губок 18. При дальнейшем пер мещении координатного стола 2 ориентирующие упоры 11 повернутся и произойдет срабатывание конечных выключателей 10, и координатный стол остановится. Величина перемещения заготовки контролируется датчиком 6 обратной связи.

Сигнал о величине перемещения координатного стола с момента начала движения и до его установки передается с блока 5 в блок 7 сравнения. В блок 7 сравнения поступает сигнал с блока 8, соответствующий расстоянию, вычисленному по формуле: озал=А — В у где S — заданное расстояние перемещения координатного стола до срабатывания ориентирующих упоров;

А — расстояние между базовой поверхностью губок зажимов и ориентирующими упорами в исходном положении;

 — ширина обрабатываемого листа;

Фактически пройденное координатным столом 2 расстояния определяется по формуле

20 где S3 — расстояние между базовыми поверхностями губок зажимов и заготовкой в исходном положении;

Sz — расстояние между заготовкой и ориентирующими упорами в исходном положе5 нии.

При правильном положении листа в губках 18 и 19 зажимов 13 (фиг. 4), пройденное расстояние Я«координатным столом 2 равно заданному 5 при этом от УЧПУ 22 подается команда на зажим заготовки 4 зажи30 мами 13.

Пресс подготовлен к дальнейшей работе.

В случае, показанном на фиг. 5, лист упирается в губку 19 зажима 13. Ориентирующий упор 11 отклоняется раньше, чем в предыдущем случае, конечные выключате35 ли 10 срабатывают, и блок 7 сравнения фиксирует состояние, выраженное формулой:

40 и выдает информацию в блок 9 контроля, который фиксирует сбой и выдает сигнал в УЧПУ 22. В результате этого пресс останавливается. При поступлении от блока 10 сигнала «1» блок 7 снимает управ45 ляющий сигнал с блока 5 управления следящим приводом, в результате чего координатный стол останавливается.

В случае, показанном на фиг. 6, лист .4 прошел выше губок зажимов 13, на подпружиненные упоры 11 давление со сто50 роны листа отсутствует, после прохождения координатным столом 2 расстояния 2, выраженного формулой:

%+Saw

66 конечные выключатели 10 не срабатывают, блок 7 сравнения выдает информацию о сбойной ситуации в блок 9 контроля.

Блок 9 контроля фиксирует сбой и выдает

1602748 сигнал в УЧПУ 22, в результате чего работа пресса останавливается.

Преимущество предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом состоит в той, что наличие устройства контроля правильности установки заготовки в зажимах позволяет исключить брак из-за неправильного зажатия обрабатываемого листа.

Формула изобретения

Система управления координатно-пробивным прессом, содержащая блоки задания перемещения и управления следящим приводом, блок конечных выключателей и датчик обратной связи, зажимы заготовок с губками и ориентирующие упоры, причем выход блока управления следящим приводом соединен с входом электропривода, выход которого соединен с координатным столом, связанным с датчиком обратной связи входы блока управления следящим приводом соединены с блоками задания перемещения, конечных выключателей и датчиком обратной связи отличающаяся тем, что, с целью

5 повышения качества изготавливаемых изделий путем обеспечения контроля правильной установки заготовок в зажимах, она снабжена блоком сравнения заданного и пройденного пути и блоком контроля, при этом выход датчика обратной связи соединен с первым входом блока управления следящим приводом, второй вход которого соединен с первым выходом блока сравнения, а первый выход блока управления следящим приводом соединен с электроприводом, выход

15 блока задания перемещения соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока конечных выключателей, третий вход блока сравнения соединен с вторым выходом блока управления следящим приводом, второй выход блока сравнения соединен со -входом блока контроля.

1602748

1602748

® Щд )

Составитель М. Тулубенский

Редактор Т. Парфенова Техред А. Кравчук Корректор А. Осауленко

Заказ 3354 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101