Измеритель угловых перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия измерения. Это достигается за счет формирования градуировочной характеристики устройства из кусочно-линейных участков, а также за счет сокращения числа тактов цикла измерения с шести до четырех. До прихода импульсов с генератора 19 тактовых импульсов на выходах блока 20 управления присутствует нулевой уровень. Ключи 3 - 10 разомкнуты. Измерение углового перемещения происходит за четыре такта, в каждом из которых замыкаются два ключа (3 и 6, 7 и 10, 5 и 4, 9 и 8). В каждом такте на выходах вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 формируется колонкообразный импульс напряжения с амплитудой, пропорциональной относительному разбалансу двух индуктивностей U @ L<SB POS="POST">KI</SB>-L<SB POS="POST">JI</SB>/L<SB POS="POST">KI</SB>+L<SB POS="POST">JI</SB>, где L<SB POS="POST">KI</SB> и L<SB POS="POST">JI</SB> - катушки индуктивности, подключенные к дифференцирующему трансформатору 14 через замкнутые ключи в I-м такте. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН щ) С 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4604291/25-28 (22) 10. 11.88 (46) 30.10.90. Бюп. В 40 (71) Куйбышевский филиал Института машиноведения им. А.А. Влагонравова (72) К.Д. Сосняков, 10.Н.Секисов и О.П. Скобелев (53) 62.317.39:53 1.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1392350, кл. С 01 В 7/30, 1986.

„„SU„„1603187 А 1

2 (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕР ЕНИЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике, Цель изобретения повышение точности и быстродействия измерения. Это достигается за счет формирования градуировочной характеристики устройства из кусочно-линейных участков, а также за счет сокращения числа тактов цикла измерения с шести до четырех. До прихода им3 1603187 4 пульсов с генератора 19 тактовых импульсов на выходах блока 20 управления присутствует нулевой уровень.

Ключи 3-10 разомкнуты. Измерение углового перемещения происходит за четыре такта, в каждом из которых замыкаются два ключа (3 и 6, 7 и 10, 5 и 4, 9 и 8). В каждом такте на выходах вторичной обмотки дифференциИзобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения угловых перемещений.

Цель изобретения - повьнпение точности и быстродействия измерения.

Повьппение точности измерителя обеспечивается заменой нелинейных участков градуировочной характеристики одного плеча линейными участками другого плеча, т.е. за счет формирования градуировочной характеристики из кусочно-линейных участков, а повьппение его быстродействия обеспечивается сокращением числа тактов цикла измерения с шести до четырех.

На фиг. 1 приведена структурная схема измерителя угловых перемещений; на фиг. 2 - датчик, разрез, и его сечения; на фиг. 3 — графики изменения величины индуктивности катушек датчика от углового смещения вала; на фиг ° 4 — графики изменения отношения,разности индуктивностей катушек датчика к их сумме от углового смещения вала; на фиг. 5 — зависимости выходных сигналов цифровых компараторов от углового смещения вала для четырех опросных тактов; на фиг. 6 — таблица истинности преобразователя кодов; на фиг. 7 — таблица истинности формирователя адреса; на фиг. 8 — схема преобразователя кодов; на фиг. 9 — временные диаграммы выходных импульсов блока управления и распределителя.

Измеритель угловых перемещений содержит индуктивный датчик 1 с четырьмя катушками индуктивности L1L4 соединяемый с валом 2, восемь ключей 3-10, источник 11 постоянного напряжения, группу логических схем 2И 12, распределитель 13, включающий счетчик и дешифратор, дифференцирующий трансформатор 14, парарующего трансформатора 14 формирует. ся колоколообразный импульс напряжения с амплитудой, пропорциональной относительному разбалансу двух индуктивностей: U L — L /L + L"" к; 3 1 к! j где L u L ", — катушки индуктивности, подключенные к дифференцирующему трансформатору 14 через замкнутые ключи в i-м такте, 9 ил. фазный усилитель 15, временной селектор 16, амплитудный детектор 17, .аналого-цифровой преобразователь 18, генератор 19 тактовых импульсов, блок,, 20 управления, шинный конъюнктор 21, 20 второе постоянное запоминающее уст ройство 22, второй цифровой компаратор 23, постоянное запоминающее устройство 24, цифровой компаратор 25, регистры 26-29 данных, схему 30 совпадения, второй регистр 31 признаков, регистр 32 признаков, мультиплексор 33, преобразователь 34 кодов, формирователь 35 адреса, регистр 36 номера зоны и регистр 37 результата.

30 Катушки индуктивности L1-L4 одними выводами соединены с выходом источника 11 постоянного напряжения, второй вывод катушки Ь1 соединен с информационными входами ключей 3 и 4, второй вывод катушки L2 соединен с информационными входами ключей 5 и 6, второй вывод катушки L3 соединен с информационными входами ключей 7 и 8, выходы ключей 3, 5 и 7 соединены с

40 первым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14, выходы ключей 4, 6 и 8 соединены с вторым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14, от45 .воды от середин первичной и вторичной обмоток дифференцирующего трансформатора 14 подключены к земпяной шине, выводы вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 сое. динены с входами парафазного усилителя 15, выход которого соединен.с входом временного селектора 16, выход последнего соединен с входом амплитудного детектора 17, выход которого соединен с входом аналого-ци

° фрового преобразователя 18, управля ющий вход которого соединен с четвертым выходом блока 20 управления, пятый выход которого соединен с уп

5 160 равляющим входом амплитудного детектора 17, третий выход — с управляющим входом временного селектора 16, а второй выход — с первыми входами группы логических схем 2И 12, вторые входы группы логических схем 2И 12 соединены с выходами дешифратора распределителя 13, выходы группы логических схем 2И 12 соединены с управляющими входами ключей 3-8, первый выход блока 20 управления соединен с входом распределителя 13, выходы счетчика которого соединены с адресными входами постоянного запоминающего устройства 24, а выходы дешифратора распределителя 13 соединены также с группой входов шинного коньюнктора 21, стробирующий вход которого соединен с шестым выходом блока 20 управления, который соединен также с управляющим входом регистра

32 признаков. Выход генератора 19 тактовых импульсов соединен с входом блока 20 управления, седьмой выход которого соединен с одним из входов схемы 30 совпадения, второй вход которой соединен с выходом дешифратора распределителя 13. Выходы аналого-цифрового преобразователя 18 соединены с первой группой входов цифрового компаратора 25, а также с информационными входами регистров

26-29 данных, управляюпде входы которых соединены с соответствующими выходами шинного конъюнктора 21. Вторая группа входов цифрового компаратора 25 соединена с выходами постоянного запоминающего устройства 24.

Выход цифрового компаратора 25 соединен с входом регистра 32 признаков, выходы которого подключены к входам преобразователя 34 кодов, выходы преобразователя 34 кодов соединены с информационными входами регистра

36 номера зоны, управляющий вход которого соединен с выходом схемы 30 совпадения и с управляющим входом регистра 37 результата, вход которого соединен с выходом мультиплексора 33, входы мультиплексора 33 соединены с выходами регистров 26-29 данных.

Катушка индуктивности L4 первым выводом соединена с выходом источника 11 постоянного напряжения, второй вывод М соединен с информационными входами ключей 9 и 10, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выводами первичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14, 3187 управляющие входы ключей 9 и 10, сое динены с выходами дополнительных логических схем 2И 12. Первая группа входов второго цифрового компаратора

23 соединена с выходами аналогоцифрового преобразователя 18, а вторая группа входов — с выходами второго постоянного запоминающего устройства 22, адресные входы которого соединены с выходами счетчика распределителя 13, выход второго цифрового компаратора 23 соединен с входом второго регистра 31 признаков, управляющий вход которого соединен с шестым выходом блока 20 управления, выходы . второго регистра 31 признаков соединены с входами преобразователя 34 кодов, выходы которого соединены с

20 входами формирователя 35 адреса, выходы которого соединены с управляющими входами мультиплексора 33.

Индуктивный датчик содержит стаканообразный ротор 38 (фиг. 2), жест25 ко закрепленный на валу 2. Ротор расположен внутри соосного с ним статора 39, на котором неподвижно установлены четыре катушки индуктивности Ь1L4 На роторе 38 и статоре 39 под катуш30 кани индуктивности 1,1-T 4 выполнены взаимно перекрываюшиеся окна с угловым размером 180 . На роторе 38 под катушками индуктивности 1.1-L3 окна сдвинуты по углу относительно окна под катушкой индуктивности Е4. Под

35.катушкой индуктивности L3 окно сдвинуто на угол 180, под катушкой индуктивности L2 — на угол 45, под катушкой индуктивности Ь1 — на угол

225 . Ротор 38 и статор 39 выполнены о из немагнитного электропроводного металла.

Измеритель работает следующим образом.

До прихода импульса с генератора

19 тактовых импульсов на всех вьгводах блока 20 управления присутствует нулевой уровень. На выходе Д4 дешифратора распределителя 13 присутствует высокий потенциал, на ос50 тальных выходах дешифратора распределителя 13 — низкий потенциал, Ключи

3-10 разомкнуты, так как на их управляюших входах присутствует низкий потенциал, который с второго выхода

55 блока 20 управления через группу логических схем 2И 12 поступает на управляющие входы ключей 3-10.

Измерение углового перемещения начинается с момента прихода первог.>

7 1 603187

40 импульса с генератора 19 тактовых импульсов на блок 20 управления. Импульс с пятого выхода блока 20 управления поступает на управляющий вход амплитудного детектора 17, в резуль-. тате чего происходит разряд его кон- денсатора.

Импульс с первого выхода блока 20 управления поступает на счетный вход 10 счетчика распределителя 13, который состоит из счетчика по модулю четыре, дешифратора на 4 и схемы предустановки счетчика при включении питания, выходы счетчика соответственно сое- 15 динены с входами дешифратора. По достижении напряжением питания номинального значения в схеме предустановки вырабатывается импульс, по которому счетчик распределителя 13 устанавливается, например, в состояние

11. Импульс, поступивший на счетный выход переводит счетчик в состояние 00. На выходе Д1 дешифратора появляется высокий потенциал, на выходе 25

Д4 — низкий. Высокий потенциал разрешает прохождение импульса с второго выхода блока 20 управления через две логические схемы 2И 12. Импульс с второго выхода блока 20 управления 30 проходит на ключи 3 и 6, которые замыкаются на время, равное длительности этого импульса. Катушки индуктивности L1 и L2 источник 11 постоянного напряжения, замкнутые ключи

3 и 6 и трансформатор 14 образуют измерительную цепь, реализующую ,преобразование относительной разности двух индуктивностей в амплитуду электрического сигнала по методу первой производной или коммутативным способом.

На концах вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 формируется колоколообразный импульс, 45 амплитуда которого пропорциональна относительному разбалансу двух индуктивностей, в частности L1 и L2

Зависимость амплитуды сигнала на вторичной обмотке дифференцирующего 0 трансформатора 14 от углового смещения вала 2 повторяет зависимость относительного разбаланса этих индуктивностей. В парафазном усилителе

15 осуществляется масштабирование сигнала. На выход временного селектора t6 проходит область, прилегающая к первому максимуму сигнала.

На емкости амплитудного детектора 17 запоминается максимум сигнала с выхода временного селектора 16. Амплитуда максимума преобразуется в двоичный код в аналого-цифровом преобразователе 18, двоичный.код с выхода которого записывается в один из регистров 26-28 данных и сравнивается в цифровых компараторах 23 и 25 с двоичными кодами из постоянных запоминающих устройств 22 и 24. После установления результата сравнения на выходах цифровых компараторов 23 и 25 (фиг, 5, 1-й такт) по импульсу с шестого выхода блока 20 управления результаты сравнения записываются в регистры 31 и 32 признаков. 1-й такт измерения углового перемещения закончен.

Измерение углового перемещения происходит эа четыре такта. Каждый о такт начинается с прихода импульса с генератора 19 тактовых импульсов на блок 20 управления. Во 2-м — 4-м тактах измерение происходит аналогично описанному для 1-ro такта. В каждом такте замыкаются два из восьми ключей 3-10. В 1-м такте замыкают ся ключи 3 и 6, во 2-м такте — ключи

7 и 10, в 3-м — ключи 5 и 4, в 4-м— ключи 9 и 8.

В каждом такте на выводах вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 формируется колоколообразный импульс напряжения с амплитудой, пропорциональной относительному разбалансу двух индуктивностей:

I 3 ц „) . 2

+у ° где L,, I.; — катушки индуктивности, В1 подключенные к дифференцирующему трансформатору 14 через замкнутые ключи в i-м такте.

Относительный разбаланс индуктивностей Ll-L4 определяется угловым положением вала 2. При угловом положении нала (g = 67,5о окна на роторе 38 и статоре 39 под катушкой индуктивности L2 взаимно перекрыты полностью, а влияние вихревых токов, наводимых в статоре 39 и роторе 38, на катушку индуктивности Ь2 максимально. Поэтому величина индуктивности катушки L2 минимальна, так как максимальная отрицательная индуктивность, вносимая в катушку I.2. При угловом положении вала 39 P = 227,5 окна на роторе

38 и статоре 39 под катушкой L2 вза160318 7

10 имно открыты полностью, а влияние вихревых токов, наводимых в роторе

38 и статоре 39, минимально. Поэтому величина индуктивности катушки L2 максимальна, так как минимальна величина вносимой в катушку L2 отрицательной индуктивности. Зависимости величин индуктивности всех четырех катушек L4-L1 от угла поворота вала 2 1О аналогичны и лишь сдвинуты по углу относительно друг друга (фиг. 3) .

Выводы вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 соединены с входами парафазного усилителя 15, 15 с выхода которого колоколообразный импульс напряжения поступает на временной селектор 16, на выход которого проходит максимум колоколообразного импульса с прилегающей обла- 2р стью.

На выходе амплитудного детектора

17 формируется квазипостоянное напряжение, амплитуда которого равна амплитуде колоколообразного импульса. напряжения. Напряжение с выхода амплитудного детектора 17 поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 18, в котором преобразуется в цифровую форму и представляется дво- 30 ичным кодом N„, . Результат преобразования N записывается в один из четы1 рех регистров 26-29 данных, так как в каждом такте формируется лишь один импульс записи на выходах шинного конъюнктара 21. Результат преобразования N; поступает также на первые входные шины цифровых компараторов

23 и 25, на вторые входные шины которых поступают константы В„ и А 4 из постоянных запоминающих устройств

22 и 24, адрес на постоянные запоминающие устройства поступает с выходов счетчика распределителя 13.

На выходах цифровых компараторов 45

23 и 25 формируется выходной сигнал, определяемый соотношением результатов преобразования (N -) из аналого-цифрового преобразователя 18 с константами А, и В,. Если N; а А; и N, В;, то выходные сигналы цифровых компараторов 23 и 25 X, = 0 и Y, = О, а при

N >A и N 1В X = 1 и ;= 1..1, 1 1 1.

Результаты компарирования (фиг. 5) соответствующие константам, обозначенным на фиг. 4, записываются в ре- гистры 31 и 32 признаков по управля- ющему импульсу с шестого выхода блока

20 управления в каждом из четырех та ктов цикла измерения ° Результаты компарирования накапливаются в регистрах 31 и 32 признаков в течение четырех тактов цикла измерения.

Во всем рабочем диапазоне углов можно различить восемь поддиапазонов (зан) по 45 : 0 — 45, 45 — 90

315 — 360 . Каждой зоне соответствует определенное сочетание нулей и единиц, накапливающихся в регистрах

31 и 32 признаков, На входы преобразователя 34 кодов поступает параллельный двоичный коп с выходов регистров 31 и 32 признаков. К концу четвертого такта цикла измерения на входах преобразователя

34 кодов возможно появление одного из восьми сочетаний Х Y Х Y X Y

Х<У< (фиг. 6). На выходе преобразователя 34 кодов формируется двоичный код с весами 4-2-1, цифровой эквивалент которого соответствует номеру зоны. По приведенной на фиг. 6 таблице истинности известными методами можно синтезировать комбинационно логическую схему преобразователя

34 кодов, Один из вариантов схемы приведен на фиг. 8, Код номера эоны записывается в регистр 36 номера зоны, а также поступает на входы формирователя 35 адреса, в котором код номера зоны преобразуется в адрес одного из регистров 26-29 данных.

Выходы формирователя 35 адреса соединены с управляющими входами мультиплексора 33, По приведенной на фиг. / таблице истинности можно синтезировать схему формирователя

35 адреса. Из анализа таблицы на фиг. 7 видно, чта старший разряд

"4" входного кода соответствует старшему разряду "II выходного кода, а младший разряд " 1" входного када соответствует младшему разряду I выходного кода, т.е. в данном случае функция формирования адреса регистра данных реализуется соответствующей распайкой выходов формирователя

35 адреса к управляющим входам мультиплексора 33 ("4" к "т?", "1" к

ttytl)

Результат преобразования, хранящиийся в одном из четырех регистров

26-29 данных, соответствующий рабочей зоне, передается мультиплексором 33 на входы регистра 37 результата и записывается в него. В регистре 37 результата хранится двоичный кад, 1603187 повторяющий зависимость, приведенную на фиг. 4д, Запись информации в регистр 37 результата и регистр 36 номера зоны

5 осуществляется по приходу импульса с выхода схемы 30 совпадения, который формируется в четвертом такте как конъюнкция импульса с выхода Л4 дешифратора распределителя 13 и импульса с седьмого выхода блока 20 управления ° Импульсы записи в регистры 26-29 данных получают конъюнкцией импульсов шины дешифратора распределителя 13 и импульса с шестого выхода 15 блока 20 управления.

На выходной шине счетчика распределителя 13 выставляется номер такта выраженный в двоичном коде, на шине дешифратора распределителя 13 фор-20 мируются импульсы Д1-Д4 (фиг. 9), сдвинутые один относительно другого во времени. Иина дешифратора распределителя 13 соединена с входами группы логических схем 2И 12, а также с 25 входами шинного конъюнктора 21. Опросные импульсы с второго выхода блока 20 управления через группу логических схем 2И 12 поступают на управляющие входы ключей 3-10. Сигнал Д1- 3р

Д4 разрешают также прохождение импульса с шестого выхода блока 20 управления на один из регистров 2629 данных.

Импульс с третьего выхода блока

20 управления поступает на управляющий вход временного селектора 16. На

„четвертом выходе блока 20 управления формируется импульс, запускающий аналого-цифровой преобразователь 18. 4

По окончании преобразования в аналого-цифровом преобразователе 18 на шестом выходе блока 20 управления появляется импульс, по которому осу- 45 ществляетея запись в регистры 31 и 32 признаков и результатов преобразования в регистры 26-29 данных.

На седьмом выходе блока 20 управления импульс появляется лишь после установления на выходе преобразователя 34 двоичного кода номера зоны и прохождения на выход мультиплексора 33 результата из соответствующего регистра (26-29) данных. По импульсу 55 с седьмого выхода блока 20 управления происходит запись в регистр 36 номера зоны и в регистр 37 результата.

Результат измерения углового перемещения хранится в двух регистрах: регистре 36 номера зоны и в регистре

37 результата.

Формула изобретения

Измеритель угловых перемещений, содержащий индуктивный датчик угловых перемещений с тремя катушками индуктивности, шесть ключей, источник постоянного напряжения, группу логических схем 2И, распределитель, включающий счетчик и дешифратор, последова- тельно соединенные дифференцирующий трансформатор, парафаэный усилитель, временной селектор, амплитудный детектор с цепями сброса, аналого-цифровой преобразователь, цифровой компаратор, регистр признаков преобразователь кодов и регистр номера зоны, постоянное запоминающее устройство, регистр результата,, четыре регистра данных, схему совпадения, мультиплексор, блок управления, шинный конъюнктор и генератор тактовых импульсов, катушки индуктивности первыми выводами соединены с выходом источника постоянного напряжения, второй вывод первой катушки индуктивности соединен с информационными входами первого и второго ключей, второй вывод второй катушки индуктивности соединен с информационными входами третьего и четвертого ключей, второй вывод третьей катушки индуктивности соединен с информационными входами пятого и шестого ключей, выходы первого, третьего и пятого клю1 чей соединены с первым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора, выходы второго, четвертого и шестого ключей соединены с вторым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора, отводы .от середин первичной и вторичной обмоток дифференцирующего трансформатора предназначены для подключения к земляной шине, выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с информационными входами четырех регистров данных,:, вторая группа входов цифрового компаратора соединена с выходом постоянного запоминающего устройства, выходы регистров .данных соответственно соединены с информационными входами мультиплексоph выход которого соединен с информаю

14

13

1603 18 7 ционным входом регистра результата, управляющие входы регистра результата и регистра номера зоны соединены с выходом схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом де5 шифратора распределителя и с группой входов шинного конъюнктора, первый выход блока управления соединен с входом распределителя, второй выход — 1п с первыми входами группы логических схем 2И, третий выход — с управляющим входом временного селектора, четвертый выход — с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя, пятый выход - с Обнуляющим входом амплитудного детектора, шестой выход - с управляющим входом регистра признаков и стробирующим входом шиннОгО КОНЪЮНКтОра а СедьМОЙ ВЫХОД 2р с вторым входом схемы совпадения, выходы шинного конъюнктора соответственно соединены с управляющими входами регистров данных, выходы счетчика распределителя соединены с адрес- 25 ными входами постоянного запоминающего устройства, выходы групп логических схем 2И соединены с управляющими входами ключей, вход блока уп. равления соединен с выходом генерато- gp ра тактовых импульсов, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия измерения, в него введены седьмой: и восьмой ключи, второе постоянное запоминающее устройство, второй цифровой

35 компаратор, второй регистр признаков, две дополнительные логические схемы2 И, формирователь адреса и четвертая катушка индуктивности датчика угловых 4 перемещений, один вывод которой сое1цинен с выходом источника постоянного напряжения, а второй вывод — с информационными входами седьмого и восьмого ключей, выходы которых соедине- 4 ны соответственно с первым и вторым выводами первичной обмотки дифференпирующего трансформатора, управляющие входы седьмого и восьмого ключей соединены с выходами дополнительных логических схем 2И, первая группа входов второго цифрового компаратора соединена с выходами аналого-цифроВого преобразователя, вторая группа входов второго цифрового компаратора соединена с выходами второго постоянного запоминающего устройства, адресные входы которого соединены с выходами счетчика распределителя, выход второго цифрового компаратора соединен с входом второго регистра признаков, управляющий вход которого соединен с шестым выходом блока управления, выходы второго регистра признаков подключены к входам преобразователя кодов, выходы которого соединены также с входами формирователя адреса, Выходами подключенного к управляющим входам мультиплексора, выходы дешифратора распределителя соединены с вторыми входами группы логических схем 2И и вторыми входами дополнительных логических схем

2И, первые входы которых соединены с вторым выходом блока управления, а датчик угловых перемещений выполнен в виде двух коаксиально расположенных стаканов из немагнитного электропроводного материала, внутренний стакан предназначен для установки на объекте с возможностью вращения вокруг своей оси, а катушки индуктивности датчика угловых перемещений закреплены на внешнем стакане, стаканы выполнены с окнами угловым размером 180, расположенными под катушками индуктивности, на внутреннем стакане окна образуют две пары в которых они сдвинуты о по углу на 45 относительно друг друга, а пары окон сдвинуты по углу о на 180 относительно друг друга.

1603187

5- 5

Г-Г

1603187 лч уо

360

Q-С4

zs iл

81

Ag

0 уо

g L8-l1

1И Лба

П с7

Яу л д уо г 180 ба

L4= 73

В4

Л4

0 уд

780 Ид, букиарная уо а 45 g0 135 фа 185 770 Я5 Хба

Фим !1 Ц И С40 Ци С4И1 С4 СУ СИ/С4 СУ

ОЧт D84иуп7И ачжптудю

1-й лава уо быЛ

3-р тати и 5 уо

Ода(д

Я- Ф тант

ЬМг5 о и®,„д

4-u munre и î а 45 ао as re zzs па ю хо

Яи.l

1603187

16031З7

Х Х Х Х 5 У У У Х Хр Х Х4 " У У У

I

Х Уу Х Х> У V> У У X, X> Хг У< У У> У У

l603187

1„41Щ

Составитель К. Тавлинов

Техред M.Ходанич

Корректор О, Кравцова

Редактор А. Огар

Заказ 3376 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

8 ю

Д1

Д2

Дф

2

3 ,г

1

1

t