Устройство для управления реверсивным электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит два магнитных пускателя с катушками 1,2, в цепи питания которых находятся оптотиристоры 24-27. Управление осуществляется с помощью ключа управления с контактами 21,22,23. Дополнительно в устройство введены два диода и два резистора, что позволило разделить цепь сигнализации о положении исполнительного механизма с помощью светодиодов 36,37 с цепью питания катушек 1,2 для запуска электропривода. Исключается задержка срабатывания магнитных пускателей на время действия импульса от генератора импульсов 35. Исключается переключение электропривода на противоположное вращение без включения кнопки "Стоп", что повышает надежность работы устройства. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН цц Н 02 Р 1/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.1 (21) 46 12990/24-.07 (22) 05.12.88 (46) 30.10.90. Бюл. Р 40 (71) Ростовское отделение Всесоюзного государственного научно-исследовательского и проектно-изыскательского института "Теплоэлектропроект" (72) В.Ф. Ромащенко (53) 621.316.717(088.8) (Se) Авторское свидетельство СССР

У 1339844, кл. И 02 Р 1/26, 1985.

Авторское свидетельство СССР, Ф 1394380, кл. H 01 P 1/26, 1986 ° (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электро-. технике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управ лением. Целью изобретения является

„„ЯО„„1603514 А1

2 повышение надежности. Устройство содержит два магнитных пускателя с ка- тушками 1, 2, в цепи питания которых находятся оптотиристоры 24-27 ° Управление осуществляется с помощью ключа управления с контактами 21, 22, 23, Дополнительно в устройство введены два диода и два резистора, что позволило разделить цепь сигнализации о положении исполнительного механизма с помощью светодиодов 36, 37 с цепью питания катушек 1, 2 для запуска электропривода. Исключается задержка срабатывания магнитных пускателей на время действия импульса от генератора импульсов 35. Исключается переключение электропривода на противоположное вращение без включения кнопки

"Стоп", что повышает надежность рабо.— ты устройства. 1 ил.

1603514

Изобретение относится к электро-.îõíèêå и может быть использовано в р@версивных электроприводах различных мбханизмов с дистанционным управленнем, в частности, для управления электроприводом задвижек °

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления реверсивным электроприводом.

Устройство содержит два магнитных пускателя направления движения с катушками 1 и. 2, двумя замыкающими кон- 15 тактами (3 — 6) и двумя раэмыкающими контактами (7 — 10) каждый, раэмыкающие контакты 11 и 12 двух концевых выключателей направления движения, восемь диодов 13 — 20, ключ управле- 20 ния с тремя замыкающими контактами

2.1 — 23, четыре оптотиристора 24 — 27, шесть резисторов 28 — 33, конденсатор 34, генератор 35 импульсов и два светодиода 36 и 37. 25

Одни выводы контактов 11 и 12 концевых выключателей направления движеНия. объединены и снабжены зажимом для подключения к шине источника питания, другие выводы подключены к вы- 30

Водам первых раэмыкающих контактов

9 и 7 магнитных пускателей противоположного направления движения. Другие выводы первых размыкающих контактов магнитных пускателей направления движения

Присоединены к одним выводам первых замыкающих контактов 5 и 3, другие

Выводы которых подключены к двум вы-

Водам генератора 35 импульсов, аноды фототиристоров первого 24 и третьего

26 оптотиристоров присоединены соответственно к катодам фототиристоров второго 25 и четвертого 27 оптотиристоров и другим выводам контактов соответствующих концевых выключателей.

Катоды фототиристоров оптотиристоров

24 и 26 соответственно соединены с анодами форотиристоров оптотиристоров 25 и 27. Одни выводы катушек 1 и 2 магнитных пускателей направления движения объединены и снабжены зажима. ми для подключения к другой фазе источника питания и подключены к одному выво; ду конденсатора 34, катоду и аноду светодиодов оптотиристоров 25 и 26. Анод .и катод первого 13 и второго 14 диодов объединены и подключены к одним выводам первого 21 и второго 22 замыкающих контактов ключа управления и одному выводу первого резистора 28, другой вывод которого присбединен к аноду и катоду соответственно первого 36 и второго 37 светодиодов, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для присоединения к другой шине источника питания и одному выводу третьего замыкающего контакта

23 ключа управления. Другие выводы замыкающих контактов 21 и 22 ключа управления подключены к аноду и катоду третьего 15 и четвертого 16 диодов, другие выводы которых объединены в общую точку. Другой вывод конденсатора 34 присоединен к аноду и катоду светодиодов соответственно оптотиристоров 24, 26, анод первого

13 и катод второго 14 диодов подключены к одним выводам соответственно второго 29 и третьего 30 резисторов, другие выводы которых присоединены к друГим выводам первых раэмыкающих контактов 9и 7 соответствующих маг-нитных пускателей направления движения. Одни выводы вторых замыкающий контактов 4 и 6 магнитных пускателей направления движения подключены к другим выводам контактов 11 и 12 соответствующих концевых выключателей на, правления движения, другие выводы вторых замыкающих контактов 4 и 6 магнитных пускателей направления движения присоединены соответственно к анодному выводу пятого 17 и катодному выводу шестого 18 диодов, другие выводы которых объединены и присоединены к одному выводу четвертого резистора 31, другой вывод к торого присоединен к одним выводам вторых размыкающих контактов 10 и 8 магнитных пускателей направления движения, другие выводы которых присоединены соответственно к анодному выводу седьмого и катодному выводу восьмого диодов 19 и 20, другие выводы которых объединены и присоединены к другому выводу конденсатора 34. Аноды фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров 25 и 27 присоединены соответственно к другим выводам катушек

1 и 2 соответствующих магнитных пускателей направления движения, катоды светодиодов первого и третьего оптотиристоров 24 и 26 присоединены к одним выводам соответственно пятого 32 и шестого 33 резисторов, другие выводы, которых подключены к анодам светодиодов соответственно второго 25

25

5 t6 и четвертого 27 оптотиристоров. Другой вывод четвертого резистора 31 подключен к общей точке выводов третьего и четвертого диодов 15 и 16 и другому выводу третьего замыкающего контакта 23 ключа управления.

Устройство работает следующим образом.

В момент когда запорный орган находится в среднем (промежуточном). положении контакты 11 и 12 замкнуты.

При включении контакта 21 подается команда Открыть" и однополупериодный ток положительной полярности протекает по цепи: фаза источника питания — размыкающий контакт 11 концевого выключателя — размыкающий контакт

9 электромагнитного .пускателя с катушкой 2 — резистор 29 — диод 13— замкнутый контакт 21 ключа управления — диод 15 — размыкающий контакт

10 электромагнитного пускателя с катушкой 2 — диод 19 — светодиод оптотиристора 24 — резистор 32 — светодиод оптотиристора 25 — шина источника питания.

В отрицательный полупериод управляющий ток светодиодов оптотиристоров 24-и 25 поддерживается разрядным током конденсатора 34. При протекании тока через светодиоды фототиристоры оптотиристоров 24 и 25 открываются и катушки 1 электромагнитного пускателя подключается к источнику питания.

03514

16 — замкнутый контакт 22 управления ключа — диод 14 — резистор 30 — раз;мыкающий контакт 7 электромагнитного пускателя с катушкой — размыкающий контакт 12 второго концевого выключа-.åëÿ — шина источника питания. В положительный полупериод управляющий ток светодиодов оптотиристоров 25 и 27 поддерживается разрядным током конденсатора 34. При протекании тока управления через светоизлучающие дио ды AoTQTHpHcTopbI оптотиристоров 26 и 27 открываются и катушка 2 второго электромагнитного пускателя подключается к источнику питания ° Электромагнитный пускатель. срабатывает и своим замыкающим контактом 6 через четвертый диод 18 и резистор 31 устанавливается на самопитание, т.е. оптотиристоры 26 и 27 остаются включенными после выключения ключа управления, т,е. размыкания контакта 22.

Силовыми контактами (на схеме не показаны) электромагнитного пускателя с катушкой 6 электродвигатель подключается к силовой цепи и вращается в другом направлении.

После подачи команды "Открыть"

30 или "Закрыть" исполнительный механизм, дойдя до конечного положения, 4 размыкает контакты 11 или 12 концевых выключателей, при этом. разрываются цепи питания катушек 1 или 2 электромагнитных пускателей и они отключаются.

Для того, чтобы остановить исполЭлектромагнитный пускатель срабатывает.и своим замыкающим контактом

4 через диод 17, резистор 31, размыкаюпщй контакт 10 электромагнитного .пускателя с катушкой 2 обеспечивает самопитание оптотиристоров 24 и 25.

Электромагнитный пускатель с катушкой 1остается включенным после выключения ключа управления (контакта 21) .

Силовыми контактами (на схеме не показаны) электродвигатель подключается к силовой цепи и вращается в одном из необходимых направлений.

При подаче команды "Закрыть" нажимается кнопка с замыкающим контактом 22 и однополупериодный ток отрицательной полярности протекает по цепи: шина питания — светодиод оптотиристора 27 — резистор 33 — свето диод оптотиристора 26 — диода 20 размыкающий контакт 8 электромагнитного пускателя с катушкой 1 — диод разрываются и они отключаются. После . этого устройство готово к приему но50 BblX KOMBHP,, Гигнализация положения исполнительного механизма осуществляется светодиодами 36 и 37.

В промежуточнсм положении исполнительного механизма светодиоды 36 и 37 светятся ровным светом, так как замкнуты вторые размыкающие контакты 7 и 9 электромагнитных пускателей

45 нительный механизм в промежуточном положении TIocJIe подачи команды "Открыть" или "Закрыть" необходимо нажать на кнопку подачи команды |Стоп" с замыкаюнр м контактом 23. При этом замыкается контакт 23 и ш нтирует цепь светодиода оптотиристоров 24, 25 и 26, 27. Оптронные тиристоры закрываются, цепь пита ия катушки 1 или 2 электромагнитных пускателей

1603514 и размыкающие контакты 11 и 12 концевых выключателей. Через светодиод 37 протекает однополупериодный ток поло жительной, а через светоизлучающий ... диод 36 — отрицательной полярностей.

При подаче команды "Открыть" срабатывает электромагнитный пускатель, при этом его контакт 7 размыкается и замыкается контакт 3 в цепи управления и сигнализации. Светодиод 36 начинает- светиться мигающим светом с частотой импульсов отрицательной полярности, подаваемых генератором 35 импульсов.

Светодиод 37 светится ровным светом. При достижении исполнительным

ll механизмом конечного положения Открыто", размыкается контакт 11 концевого выключателя, отключается электромагнитный пускатель,: размыкается. контакт 3 и замыкается контакт 7 электромагнитного пускателя. Светодиод 37 отключается, а светодиод 36 светится ровным светом, показывая, что задвижка открыта.

При подаче команды "Закрыть" срабатывает электромагнитный пускатель с катушкой 2, при этом контакт 9 размыкается, а контакт 5 замыкается.

Светодиод 37 светится мигающим (прерывистым) свечением с частотой импульсов положительной полярности.

Светодиод 36 светится ровным светом.

При достижении исполнительным механизмом конечного положения "Закрыто" размыкается контакт 12 концевого выключателя, отключается электромагнитный пускатель с катушкой 2 размыкается контакт 5.и замыкается контакт 9. Светодиод 36 отключается, а светодиод 37 светится ровным светом, показывая, что задвижка закрыта.

Предлагаемое устройство позволяет исключить задержку срабатывания магнитных пускателей на время действия импульса генератора импульсов и исключить аварийную ситуацию,при которой оператор может подать противоположную команду без нажатия кнопки "Стоп". Все это повышает надежность устройства„

Формула из обр ет ения

Устройство для управления реверсивным электроприводом, содержащее два магнитных пускателя направления движения с катушкой, двумя замыкающими и двумя размыкающими контактами каждый, размыкающие контакты двух концевых выключателей направления движения, шесть диодов, ключ управления с тремя замыкающими контактами, четыре оптотиристора, четыре резистора, конденсатор, генератор импульсов, два светодиода, одни выводы концевых выключателей направления движения объединены и снабжены зажимами для подключения к шине источника питания, другие выводы концевых выключателей направления движения, подключены к выводам первых размыкающих контактов, магнитных пускателей противоположных направлений движения, другие выводы первых размыкающих контактов магнитных пускате-. лей направления движения присоединены к одним выводам первых замыкающих контактов магнитных пускателей этого же направления движения, другие выводы которых подключены к двум выводам генератора импульсов, аноды фототи25 ристоров первого и третьего оптотиристоров присоединены соответственно к катодам фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров и к другим выводам контактов соответствующих концевых выключателей, катоды фототиристоров первого и третьего фототиристоров соответственно соединены с анодами фоготиристоров второго и четвертого оптотиристоров, одни выводы катушек магнитных пускателей направления движения объединены и снабжены ,зажимами для подключения к другой ( фазе источника питания и подключены к одному выводу конденсатора, катоду

4О и аноду светодиодов второго и третьего оптотиристоров, анод и катод первого и второго диодов объединены и подключены к одним выводам первого и второго замыкающих контактов ключа

45 управления и одному выводу первого резистора, другой вывод которого приr соединен к аноду и катоду соответственно первого и второго светодиодов, другие выводы которых объединены и

50 снабжены зажимом для присоединения к другой шине источника питания и одному выводу третьего замыкающего контакта ключа управления, другие выводы первого и второго замыкающих кон55 тактов ключа управления подключены к аноду и катоду соответственно ,третьего и четвертого диодов, другие

1 выводы которых объединены в общую точку, другой вывод конденсатора при1603514

Составитель В. Лопатин

Редактор А. Маковская Техред M.Äèäûê Корректор Л. Патай

Тираж 452

Заказ 3392

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, iK-35, Раушская паб., д. 4/5

Производственно-издате.пьский комбинат Патент, г.ужгород, ул . Гагарина, 11! соединен к аноду и катоду светодиоЪ дов соответственно первого и четвертого фототиристоров, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены седьмой и восьмой диоды, пятый и шестой резисторы, генератор импульсов снабжен третьим выводом, предназначенным для подключения к одной шине источника питания, анод пер- 10 вого и катод второго диодов подключены к одним выводам соответственно второго и тр тьего резисторов, другие выводы которых присоединены к другим выводам первых размыкающих контактов с оответс твующих магнитных пускателей направления движения, одни выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направления движения подключены к другим выводам соответствую зп щих концевых выключателей направления движения, другие выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направления движения присоединены соответственно к анодному выводу 25 пятого и катодному выводу шестого диодов, другие выводы которых объединены и присоединены к одному выводу четвертого резистора, другой вывод которого присоединен к одним выводам вторых размыкающих контактов магнитных пускателей направления движения, другие выводы которых присоединены соответственна к анодному выводу седь-мого и катодному выводу восьмого диодов, дj угие выводы которых объединены и присоединены к другому выводу конденсатора аноды фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров присоединены соответственно к другим выводам катушек соответствующих магнитных пускателей направления движения, катоды светодиодов первого и третьего оптотиристоров присоединены к одним выводам соответственно пятого и шестого резисторов, другие выводы которых подключены к анодам светодиодов соответственно второго и четвертого оптотиристоров, другой вывод четвертого резистора подключен к общей точке выводов третьего и четвертого диодов и к другому выводу третьего замыкающего контакта ключа управления.