Устройство для определения комплекса характеристик трактора

 

Изобретение относится к испытательной технике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам измерения мощности трактора. Цель - расширение функциональных возможностей путем измерения отклонений трактора от заданной траектории движения. Приемная система устройства дополнительно снабжена задатчиком времени, ключом, блоком выделения модуля сигнала, интегратором, схемой направления, источником опорного напряжения и регистрирующим прибором, причем задатчик времени подключен к управляющим входам интегратора и двух ключей, вход интегратора через блок выделения модуля сигнала подключен к выходу приемного усилителя, управляющий вход интегратора связан с выходом задатчика времени, а выход интегратора подключен к одному из входов схемы сравнения, второй вход которой соединен с источником опорного напряжения, а выход схемы сравнения через второй ключ подключен к регистрирующему прибору, при этом приемная антенна выполнена в виде линейного провода, расположенного на поверхности обрабатываемого участка поля. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК.,80„„..1606880, А1 )В а 01 L 1/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CJ

С0

Устройство содержит передающую сис тему, состоящую из вала 1, тензсметри- ОО ческих элементов 2, генератора 3 час- Q0 тотно-модулированного сигнала, усилителя 4, передающей антенны 5 с пере менным шагом намотки и блока 6 пита-.

1ния. Приемная система устройства со тоит из приемной антенны 7, усилите ля 8, блока 9 автоматического вычис- и ления мощности, зздатчик 10 периода измерения, блока 11 питания, измерительного прибора 12. Блок 9 вычисления состоит из усилителя-ограничителя (по амплитуде) 13 и измерителя 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4473047! 24-10 (22) 11.08.88 (46) 15,11.90. Бюл. У 42 (71) Одесский филиал Научно-производственного объединения по тракторостроению "НАТИ" (72) Э.С.Литвак, С.С.Одинец и Т. Ф. Нагоричная (53) 621. 7. 01 4 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 286296, кл. G 01 L 1(22, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОМПЛЕКСА ХАРАКТЕРИСТИК ТРАКТОРА (57} Изобретение относится к испытательной технике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам измерения мощности трактора. Цель — расширение функциональных возможностей путем измерения . отклонений. трактора от заданной тра- ектории движения. Приемная система

Изобретение относится к испытательной технике и тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам измерения мощности трактора, и может быть использовано при испытания-. сельскохозяйственных агрегатов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем измерения отклонений трактора от заданной траектории движения.

На фиг,1 приведена структурная схема предложенного устройства; на фиг . 2его передающая часть. устройства дополнительно снабжена за/ датчиком времени, ключом, блоком выделения модуля сигналя, интегратором, схемой направления, источником опор" ного напряжения и регистрирующим прибором, причем задатчик времени подключен к управляющим входам интегратора и двух ключей, вход интегратора через .блок выделения модуля сигнала подклю-! чен к выходу приемного усилителя, управляющий вход интегратора связан с выходом задатчика времени, а выход интегратора подключен к одному из входов схемы сравнения, второй вход которой соединен с источником опорного напряжения, а выход схемы сравнения через второй ключ подключен к регистрирующему прибору, при этом приемная антенна выполнена в виде линейного провода, расположенного на т.оверхности обрабатываемого участка поля. 2ил.

3 1606

Ъ частоты, предназначенных для выделения и измерения частоты генератора 3, а также из .амплитудного детектора 15 и делителя 16 для выделения амплитудно-модулированного сигнала числа оборотов (I|) вала, а также из задатчика

17 времени, соединенного с интегратором 18 и ключом 19. Сигнал с выхода усилителя 8 поступает на блок 20 выделения модуля сигнала, на выходе которого образуется однополярное напряжение. t

За определенный период времени на выходе интегратора 18 образуется нап- 15 ряжение, зависящее от удаления трак тора от заданной траектории, которое поступает на один из входов схемы 21 сравнения, на второй вход которой поступает сигнал от источника 22 опорного напряжения. Регистрирующий прибор 23 предназначен для регистрации разностного сигнала, пропорционально. го величине и направлению отклонения трактора от задаваемой траектории, .Устройство работает следующим обобразом.

Тензометрические элементы 2 (в ча стности, тензодатчики, наклеенные,например, на схеме моста) преобразуют крутящие напряжения вала 1 (М„ ) в электрический сигнал, который управляет частотой генератора 3, Таким образом, частота генератора 3 находится в прямой зависимости от М . Напряжение генератора усиливается усилителем

4 и передается в передающую антенну

5, кот<фая вращается вместе с валом.

Вся передающая часть устройства устанавливается на валу и вращается вмес40 те с ним. Блок 11 питания представляет собой малогабаритный аккумулятор необходимой емкости, 880 ванный (по крутящему моменту) сигнал передается через пространство и принимается антенной 7. Усиленный усилителем 8 сигнал АМ,. 4М разделяется на два канала в блоке вычисления 9, В одном из них сигнал ограничивается по амплитуде усилителем-ограничителем 13 и подается на измеритель 14 частоты, где происходит измерение частоты

Величина частоты, измеренная в относительных величинах (количество периодов за определенное число оборотов вала), будет равна мощности на валу, Число оборотов вала измеряет другой канал вычислителя 9, В амплитудном детекторе Г5 происходит выделение частоты и деление ее на вибранное число для того, чтобы иметь возможность фиксировать значения количества импульсов генератора за определенное, наперед задаваемое число оборотов вала. Импульс с делителя 16 дает команду на сброс предыдущего значения на цифровом регистраторе и начало отсчета частоты F делитель 16 дает у Ъ также команду на отсчет числа периодов частоты F в измерителе 14 частоты. Измерительный прибор 12 в общем случае при достаточно малых значениях времени отсчета. будет интегрировать дискретные величины мощности, Задатчик !7 времени сбрасывает в нуль интегратор 18, благодаря чему сигнал с выхода усилителя 8 поступает на блок 20 выделения модуля сигнала, на выходе которого образуется однополярное напряжение, значение которого зависит от значения переменного напряжения на выходе усилителя 8, которое зависит от удаления передающей антенны 5, расположенной на тракторе, от приемной антенны 7.

Приемная антенна 7 BbmoJIHeHB в виде линейного провода, расположенного на поверхности обрабатываемого участка, что позволяет получать амплитудно-модулированный сигнал с большей постоянной времени, зависящий от удаления приемной..антенны от передающей, т, е. сигнал зависит от отклонения трактора от постоянной траектории, заданной расположением приемного линейного провода.

Алгоритм работы заключается в сле- дующем.

Амплитудно-модулированный (по скорости вращения) и частотно-модулироЗа определенный период времени (до . следующего сброса в нуль интегратор

18) на выходе интегратора 18 об разуется напряжение, зависящее от удаления трактора от заданной траектории, которое поступает на один

"з входов схемы 21 сравнения, на второй вход которой поступает напряжение, значение которого задается источником

22 опорного напряжения и соответствует прямолинейному движению трактора по заданнэй траектории в течение за-: даваемого задатчиком времени временного отрезка.lIa выходе схемы 21 сравнения образуется разностный сигнал, который со1606880 ответствует величине и направлению о ° о клонения трактора от. задаваемой траектории в момент подключения регистрирующего прибора на короткое время.

Затем регистрирующий прибор 23 отключается, зафиксировав имеющее

t место значение отклонения трактора, а интегратор 18 вновь сбрасывается задатчиком 17 времени, в нуль, повторяя цикл измерения.

Таким образом, предложенное уст ройство дает возможность наблюдения раэностного сигнала, соответствующего величине и направлению отклонения трактора от задаваемой траектории.

Формула и э о б р е т е н и я

Устройство для определения комплекса характеристик трактора, содержащее передающую систему, выполненную иэ последовательно соединенных вала, тенэоэлементов, генератора, усилителя и передающей антенны, прием6 ную систему из последовательно сое1 диненных приемной антенны, усилителя, блока вычисления и измерительного при5 бора, а также задатчика периоДа измерений, соединенного с блоком вычисления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения отклонений трактора от заданной траектории движения, приемная система снабжена эадатчиком времени, источником опорного напряжения и последовательно соединенными блоком выделения

15 модуля сигнала, интегратором, блоком сравнения, ключом и регистрирующим прибором, причем вход блока выделения модуля сигнала соединен с выходом усилителя, и рвый и второй выходы эа20 датчика времени соединены соответстственно с управляющими входами интегратора и ключа, а выход источника опорного напряженчя соединен с. вторым входом блока сравнения °

-2Б 1606880

Составитель Н.Ланьков

Редактор И. Келемеш Техред Л.Олийнык . Корректор 1I.éàðîøè

Заказ 3545 :«Тираж 476

ВНИИА Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101