Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин

 

Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для лабораторно-полевых исследований и испытаний сельскохозяйственных машин и орудий. Целью изобретения является повышение точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин. Устройство содержит две параллельные опорные плиты для навески на трактор и подвески агрегатируемой сельскохяйственной машины. Обе плиты связаны тензометрическими пальцами 7, 8, 9, 10. На одной из плит в продольно-вертикальной плоскости закреплены консольные тензометрические пальцы 11, 12 с радиальными шарикоподшипниками 13 на концах. На другой плите выполнены два взаимно-перпендикулярных паза 14, 15, в которых размещаются наружные обоймы шарикоподшипников 13. При работе палец 11 регистрирует только вертикальную составляющую тягового сопротивления, а палец 12 - боковую составляющую тягового сопротивления. Нагрузка воспринимается соответственно тензодатчиками 16, 17. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4646185/30-15

1 (22) 26.12.88 (46) 15.11.90. Бюл. № 42 (71) Научно-производственное обьединение

«Орошение» (72) А. М. Салдаев (53) 631.3.072.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1175375, кл. А 01 В 67/00, 1985.

„„SU„„1605950 А 1 (51) 5 А 01 В 67 00, G 01 1. 1 22

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ НАВЕСНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для лабораторно-полевых исследований и испытаний сельскохозяйственных машин и орудий. Целью изобретения является повышение точности

1605950 измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин. Устройство содержит две параллельные опорные плиты для навески на трактор и подвески агрегатируемой сельскохозяйственной машины.

Обе плиты связаны тензометрическими пальцами 7 — 10. На одной из плит в продольно-вертикальной плоскости закреплены консольные тензометрические пальцы 11, 12 с

Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для лабораторно-полевых исследований и испытаний сельскохозяйственных машин и орудий, и его целесообразно использовать при приемочных испытаниях сельскохозяйственной техники.

Цель изобретения — повышение точности измерения боковой и верти кальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости навесных сел ьскохозяйстве нных ма ш и н.

На фиг. показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин выполнено в виде блока и содержит две параллельные опорные плиты 1 и 2, кронштейн 3 автосцепа подвески навесных машин, кронштейны 4 — 6 для навески устройства по трехточечной схеме на агрегатируемый трактор и тензометрические пальцы 7 — 12. На опорной плите 1 сварными швами соединены кронштейны 4 — 6 и концы тензометрических пальцев 7 — 12. С опорной плитой 2 аналогичным образом соединены кронштейн 3 автосцепа и вторые концы тензометрических пальцев 7 — 10, Плиты 1 и 2 со стержнями тензометрических пальцев 7 — -)О образу ют простра нственный параллелепипед.

При деформации стержней тензометрических пальцев 7 — 10 в любом направлении опорные плиты 1 и 2 остаются параллельными. На плите 1 в продольно-вертикальной плоскости размещены два консольных тензометрических пальца )! и 12, которые заканчиваются радиальными шарикоподшипниками 13 со сферической наружной обоймой над резьбовой частью пальцев.

Плита 2 снаожена двумя взаимно перпендикулярными пазами 14 и )5. Подшипник 13 тензометрического пальца 11 размещен в горизонтальном пазе 4. Сферическая обойма подшипника 13 тензометрического пальца 11 касается вертикальных стенок паза 15.

На стержнях пальцев 7 — 10 и !1, 12 в соответствующем порядке наклеены тензорезисторные датчики 16 и 17 сопротивления с продольной базой 20 мм с номинальным

55 радиальными шарикоподшипниками 13 на концах. На другой плите выполнены два взаимно перпендикулярных паза 14, 15, в которых размещаются наружные обоймы шарикоподшипников 13. При работе палец 11 регистрирует только вертикальную составлчющую тягового сопротивления, а палец

12 — боковую составляющую тягового сопротивления. Нагрузка воспринимается соответственно тензодатчиками 16, 17, 2 ил. сопротивлением 200 Ом. Тензорезисторные датчики 16 на стержне пальца 11 наклеены в верхней и нижней горизонтальныХ плоскостях и регистрируют только вертикальные деформации, т. е. составляющую от общего тягового сопротивления навесной машины. На стержне пальца 12 тензорезисторные датчики 17 наклеены по его бокам вдоль оси и в вертикальной плоскости, которые фиксируют только боковую составляющую Я„тягового сопротивления Р, орудия. На стержнях тензометрических пальцев 7, 8, 9 и 10 тензорезисторные датчики 18 наклеены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединены соответствующим образом в мостовую схему, что полностью исключает влияние боковой R„и вертикальной Я, составляющих общего тягового сопротивления Я, а также от моментов М,, lM,,, М,. Четырьмя параллельными тензозвеньями 7, 8, 9 и 10 регистрируется в чистом виде горизонтальная составляющая R, общего сопротивления машины. В этом заключается уникальность предлагаемого устройства, обладающей помехоустойчивостью и синтезом компонентов R Й„, R тягового сопротивления / орудия.

Устройство работает следующим образом.

При работе навесной машины или орудия через кронштеин 3 автосцепа подвески рамы машины общее сопротивление рабочих органов, как правило, направленных в пространстве под углом к продольновертикальной плоскости, через плиту 2 передается на тензометрические пальцы 7 — 10, а далее через плиту 1 и кронштейны 4 — 6 на базовый трактор через тяги навесной системы. Тензорезисторные датчики 18 на тензометрических пальцах 7 — 10 фиксируют тяговое сопротивление орудия R, в направлении движения сельскохозяйственного или транспортного агрегата. При наличии вертикальной составляющей Я, сопротивления машины fx тензометрические пальцы 7 — 10 и !1 изгибаются в продольно-вертикальной плоскости. Компонента сил Я,, вызывающая дополнительные деформации стержней пальцев 7, 8 и 9, 10, взаимно компенсиру1605950

Формула изобретения

$E

Фиг 1

Составитель В. Стариков

Редактор Н. Киштулинец Техред А. Кравчук Корректор С. Шевкун

Заказ 3499 Тираж 497 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCC

ССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарин

Г г ина, 101 ется в датчиках 18 измерительного моста, тогда как в тензометрическом пальце 11 компонента сил R, приводит к деформации сжатия и растяжения волокон и решетки тензорезисторных датчиков 16, вызывая разбаланс в мостовой схеме измерительной цепи. Тензорезисторные датчики 16 фиксируют вертикальную составляющую R„в чистом виде без искажений. При наличии боковой составляющей R, (для неуравновешенных орудий, например, плугов с отвально-лемешной поверхностью) в тензометрических пальцах 7 — 10 происходит аналогичная картина, что и при нагружении компонентой сил Р„но в этом случае вертикальный паз 15 через подшипник 13 качения смещает в бок консольную часть стержня тензометрического пальца 12, вызывая деформацию наклеенных тензорезисторных датчиков 17. Действительная величина реакции R датчиками 17 передается в измеч

20 рительную цепь регистрирующеи аппаратуры

В результате работы машины на выходах измерительных схем появляются сигналы, пропорциональные горизонтальной, вертикальной и боковой составляющим силы сопротивления машины. Тарировка тензометри- 25 ческих пальцев 7 — 12 производится известными приемами.

Предлагаемое устройство позволяет определить действительное тяговое сопротивление машин R„, величины неуравновешенных боковых сил R„a также нагрузки на опор- 30 ные колеса орудия или машины. Получаемые экспериментальные да нные позволяют произвести правильный подбор энергетических средств. Схема наклейки тензорезисторных датчиков сопротивления на пальцах предлагаемого устройства не требует дополнительных устройств для балансировки мостов. Этим достигается высокая готовность устройства к работе и многократная повторяемость результатов испытании.

Устройство для определения тягового сопротивления навесных сельскохозяйственных машин, содержащее опорную плиту со скобой для тяг навесной системы трактора и опорную плиту для автосцепного устройства, связанные тензопальцами с тензодатчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения боковой и вертикальной составляющих тягового сопротивления в продольно-вертикальной плоскости, в опорной плите со скобой выполнены пазы, расположенные взаимно перпендикулярно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а другая плита снабжена дополнительными консольно закрепленными тензопальцами, свободные концы которых снабжены радиальными шарикоподшипниками, размещенными в пазах первой плиты.