Задающее устройство для электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе для формирования задающего напряжения. Целью изобретения является повышение надежности. Задающее устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1 с ограничителем 2, интегратор 3, две вентильные цепи 7, 8, инвертор 5 с ограничителем 6. Устройство позволяет формировать как симметричные так и несимметричные диаграммы выходного напряжения. Достижение поставленной цели обеспечивается сокращением элементов и связей между ними. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 Р 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В п gP алых

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4620720/23-07 (22) 15.12.88 (46) 15.11.90. Бюл. № 42 (71) Азербайджанский политехнический институт им. Ч. Ильдрыма (72) А.-М. А.-М. Абдуллаев, P. P. Аббасов, Ф. М. Аллахвердов и P. К. Пахлавуни (53) 621.316.7! 8.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 606195, кл. Н 02 Р 5/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 738076, кл. Н 02 P 5/00, 1980. (54) ЗАДА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЭЛ ЕКТРОП РИВОДА

„„SU„„> 607067 A 1

2 (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе для формирования задающего напряжения. Целью изобретения является повышение надежности. 3адающее устройство содержит последовательно соединенные усилитель 1 с ограничителем 2, интегратор 3, две вентильные цепи 7, 8, инвертор 5 с ограничителем 6. Устройство позволяет формировать как симметричные, так и несимметричные диаграммы выходного напряжения. Достижение поставленной цели обеспечивается сокращением элементов и связей между ними. 2 ил.

1607067

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 приведена схема электропривода; на фиг. 2 — диаграммы напряжений.

Задающее устройство для электроприводв (фиг. 1) содержит последовательно соед)4ненные усилитель 1 с ограничителем 2 в цепи обратной связи, интегратор 3, а также цпепь 4 жесткой отрицательной обратной связи задающего устройства, инвертор 5 с ограничителем 6 в цепи обратной связи и две встречно включенные вентильные цепи 7, 8 из последовательно соединенных диода

9 (IO), стабилитрона 11 (12) и резисто11а 13 (14), шунтированных резистором 15.

Выход шп.егратора 3 через вентильные цепи 7, 8 соединен с входом инвертора 5, выход которого предназначен для подключения электропривода.

Ограничитель 6 содержит последовательно соединенные резистор 16, два встречно включенных стабилитрона 17„18 и вся эта цепь шунтируется резистором 19.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении на вход задающего устройства в момент времени tp сигнала Usx напряжение на выходе усилителя 1 UI скачком возрастает до напряжения ограничения, определяемого устав1<ой напряжения ограничителя 2. Это напряжение поступает на вход интегратора 3. Выходное напряжение задающего устройства Us - образуется на выходе инвертора 5, коэффициент передачи последнего определяет угловые коэффициенты аппроксимирующих отрезков диаграммы, а следовательно, темпы разгона и замедления . электропривода при скачкообразном изменении сигнала задания (фиг. 2).

В момент времени tI выходное напряже-. ние интегратора 3 U3 достигает значения напряжения пробоя стабилитрона 11, диод 9 оказывается смещенным в прямом направлении. Происходит ускорение электропривода на участке tI — 4 (фиг. 2). По достин<ении выходным напряжением задающего устройства напряжения пробоя стабилитрона 18 (момент времени tz} параллельно резистору 19 подключается резистор 16, происходиз замедление электропривода и плавное достижение заданной скорости. Последнее происходит при равенстве выходного. напряжения задающего устройства входному напряжению. Напряжение на выходе усилителя 1 спадает до О (момент времени 14), что приводит к прекращению процессе интегрирования интегратором 3. Выходное напряжение задающего устройства в этом случае определяет заданную скорость двигателя.

При снятии входного напряжения U. (t4, фиг. 2) выходное напряжение устрой10 ства посредством цепи 4 жесткой отрицательной обратной связи воздействует на усилитель 1, что приводит к изменению полярности его выходного напряжения.

Начинается разряд интегрирующей емкости интегратора 3, который сопровождается снижением его выходного напряжения.

Происходит последовательное выключение из работы стабилитронов 18 и 19, вследствие чего имеет место формирование нисходягцей ветви положительного полупериода диагра м мы выходного напряжения на участ20 ке торможения электропривода (t4 — t7, фиг. 2) с угловыми коэффициентами, определенными выше.

15 На участке 4 — tIq.происходит формирование отрицательного полупериода выходного напряжения при скачкообразном изменении полярности входного напряжения задающего устройства.

Ранее работавшая вентильная цепь 7 задания углового коэффициента блокируется сигналом положительной полярности с выхода интегратора 3 (вследствие обратносмещенного диода 9) . В работу вступает вентильная цепь 8 задания угловых коэффици25 ентов и стабилнтрон 17. Работа задающего устройства при формировании отрицательной полуволны выходного напряжения аналогична рассмотренному.

Положение точек излома диаграммы выходного напряжения варьируется заменой стабилитров 11, 12, 7, 18. Угловые . коэффициенты наклона аппроксимирующих отрезков диаграммы при необходимости регулируются изменением сопротивлений резисторов 13 — 16, 19. При необходимости фсрмирования асимметричной характеристики в зависимости от требований, предъявляемых к конкретному электроприведу, в вентильных цепях 7, 8 задания угловых коэффициентов и в ограничителе 6 устанавливаются разнотипные стабилитроны и изменяется соотношение резисторов 13, 14, 16, или изменяются уставки ограничения ограничителя 2.

Таким образом, за счет сокращения количества элементов и связей между ними повышается надежность устройства.

Формула изобретения

Задающее устройство для электропривода, содержащее последовательно соедийенные усилитель с ограничителем в цепи обратной связи, интегратор, а также цепь жесткой отрицательной обратной связи задающего устройсТва, отличаюи<ееея тем, что, с целью повышения надежности, в него введены инвертор с ограничителем в цепи обратной связи и две встречно включенные вентильные цепи из последовательно соединенных диодов, стабилитрона и резистора, шунтированные резистором, при этом выход интегратора через вентильные цепи соединен с входом инвертора., выход которого предназначен для подключения электропривода.

1607067

Составитель Т. Рожкова

Редактор О. Спесивых Техред A. Кравчук Корректор H. Ревская

Заказ 3555 Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитста по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород,.ул. Гагарина, 101